搜索到288篇“ 中立型控制系统“的相关文章
- 具有时变时延中立型控制系统的状态反馈镇定
- 2015年
- 研究具有变时延中立型控制系统的状态反馈镇定问题,首先利用三重Lyapunov泛函方法,通过构造改进型Lyapunov-Krasovskii泛函与利用Jesnen积分不等式,并综合凸组合等方法来有效地估计Lyapunov-Krasovskii泛函导函数尽可能小上界,进而基于线性矩阵不等式(LMI)建立无受控系统的渐近稳定性判据,进而给出控制器设计方案;所得结论易于借助MATLAB工具箱LMI进行验证,最后的数值算例和仿真结果说明了结论的有效性。
- 李楠李涛费树岷杨欣
- 关键词：中立型控制系统时变时延状态反馈镇定
- 切换Lurie中立型控制系统的稳定性分析
- 切换中立型系统是控制系统中一类重要的混杂系统。此类系统既有连续时间动力学行为特性还具有离散时间耦合特性,还带有中立型时滞的交互作用等特性,在生产实际中出现的问题可以使用这类模型来进行描述,具有非常深厚的工程背景和理论研究...
- 王波
- 关键词：绝对稳定性李雅普诺夫泛函
- 文献传递
- 具有变时滞中立型控制系统的鲁棒稳定性分析
- 2012年
- 为了更好地解决时滞中立型控制系统的鲁棒稳定性分析问题,研究并建立保守性更小的相关稳定性准则,针对变时滞不确定中立性系统数学模型,通过构造一个新颖的Lyapunov-Krasovskii泛函,将广义凸集合与积分不等式等方法相结合来估计Lyapunov-Krasovskii泛函导函数的上界,有效地拓宽了结论适用范围。在考虑变时滞与其导函数上下界可测同的同时,基于线性矩阵不等式给出了系统渐近稳定与鲁棒稳定的相关准则,这些准则易于借助Matlab工具箱LMI进行求解。最后通过数值算例与现有相关结论进行了对比分析,所得结果具有更大时滞容许上界值,表明所提出的方法在稳定性分析中更具有较低保守性。
- 张海涛王婷费树岷李涛
- 关键词：中立型控制系统时滞相关鲁棒稳定性线性矩阵不等式
- 混合变时延中立型控制系统的鲁棒稳定性新准则
- 2012年
- 研究了具有混合区间变时延和分式不确定性的中立型控制系统的鲁棒稳定性.首先,在系统参数不确定性不存在时,通过构造改进型的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用Jesnen积分不等式并引入少量自由权矩阵,综合矩阵凸组合与交互式凸组合等方法,有效估计了Lyapunov-Krasovskii泛函导函数上界,并基于线性矩阵不等式建立了时延相关的渐近稳定性判据.考虑系统参数具有不确定性时,通过引入改进的有界实引理,给出了系统的鲁棒稳定性准则,且易于借助Matlab工具箱中的LMI进行验证.数值算例和比较结果说明该准则的保守性较弱.
- 王婷李涛费树岷杨欣
- 关键词：中立型控制系统鲁棒稳定性不确定性线性矩阵不等式
- 切换中立型控制系统概论 原理、设计与仿真
- 切换中立型时滞系统是一类重要的混杂系统。由于这类系统中既有连续动态，又有离散动态，还有中立型时滞的交互作用，所以许多工程实际问题可以用这样的系统模型来描述，具有广泛的工程实际背景和理论研究意义。本书以Lyapunov稳定...
- 张榆平著
- 一类非线性中立型控制系统的绝对稳定性
- 2007年
- 本文研究具有可变时滞的中立型Lurie控制系统的绝对稳定性.利用Lyapunov泛函方法建立了基于线性矩阵不等式的绝对稳定性条件,因而将稳定性条件的检验转化为数学软件Matlab线性矩阵不等式的求解问题.给出了定理条件下计算绝对稳定时时滞充分性上界的一个算法,数值例子表明了本文结果的有效性.
- 杨戈锋
- 关键词：中立型系统线性矩阵不等式LYAPUNOV泛函
- 一类多时滞中立型控制系统的绝对稳定性
- 2005年
- 研究了有多个执行机构的多滞后中立型直接和间接Lurie控制系统的绝对稳定性,借助于Lyapunov泛函构造方法,给出了关于Lyapunov泛函中正定矩阵和积分项参数的线性矩阵不等式(LM I)的稳定性判别准则,且与时滞量的大小无关。最后举例说明了本文结果的有效性.
- 李宏飞常庆尚
- 关键词：LYAPUNOV泛函绝对稳定性
- 非线性中立型控制系统的鲁棒稳定与鲁棒镇定被引量：2
- 2004年
- 研究了一类不确定性的非线性中立型动态系统,系统具有多重时不变状态时滞。其不确定性满足范数有界条件。采用LyapunovV泛函的方法。建立了一类Lyapunov泛函。通过对控制系统(B,D,C)的分析,得出只要矩阵对(B,D)是完全可控的,或者是可稳定的,则在相应的条件下便得出相应的非线性中立型动态控制系统及滞后型动态系统可镇定的充分条件。建立了非线性中立型微分系统的时滞无关的渐近稳定性判别条件,以及非线性中立型动态控制系统的时滞无关鲁棒镇定的判据。同时,给出了相应的非线性滞后微分系统的时滞无关鲁棒稳定性的判据,以及非线性滞后动态控制系统的时滞无关鲁棒镇定性的代数判据。
- 包俊东邓飞其罗琦
- 关键词：不确定性鲁棒镇定时滞无关
- 非线性中立型控制系统的镇定与控制
- 2001年
- 本文利用 Riccati矩阵方程的对称正定解构造正定二次型 V函数 ,运用 L yapunov分解等价法 ,给出了非线性中立型定常控制系统的镇定与次优控制 。
- 李寿贵
- 关键词：非线性中立型控制系统正定解次优控制
- 中立型控制系统的BIBO控制器设计
- 2000年
- 就中立型连续控制系统给出了一种新的Razumikhin型有界定理 ,基于这个定理提出相应的反馈BIBO镇定控制器的设计方法 .
- 傅予力廖晓昕
- 关键词：中立型控制系统渐近稳定
相关作者
- 费树岷
- 作品数：608被引量：2,148H指数：20
- 供职机构：东南大学自动化学院
- 研究主题：线性矩阵不等式 自适应控制 切换系统 目标跟踪 时滞
- 李涛
- 作品数：324被引量：898H指数：12
- 供职机构：南京信息工程大学
- 研究主题：数据挖掘 线性矩阵不等式 大数据 分数阶PID 关联规则
- 杨欣
- 作品数：185被引量：263H指数：7
- 供职机构：南京航空航天大学
- 研究主题：目标跟踪 超分辨率重建 超分辨率 图像超分辨率 目标跟踪方法
- 王婷
- 作品数：10被引量：49H指数：2
- 供职机构：东南大学
- 研究主题：CAO LMI 鲁棒稳定性 线性矩阵不等式 中立型控制系统
- 王波
- 作品数：4被引量：37H指数：1
- 供职机构：中国地质大学（北京）
- 研究主题：城市地下空间 LURIE 矿石储量 绝对稳定性 内插方法
