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基于稳健交互多模型策略的有源假目标识别方法和系统: 本申请公开了基于稳健交互多模型策略的有源假目标识别方法和系统，方法包括：构建稳健交互多模型；稳健交互多模型配置有不同运动模式的子滤波器，运动模式包含有真目标运动模式和有源假目标运动模式；将各个子滤波器对应的初始状态估计值...; 饶彬蔡桂权高玮宋聃周颖邹小海李建周永坤徐峰王伟

基于多测速多测距的交互多模型卡尔曼滤波算法: 2024年; 针对战术弹道导弹实时跟踪问题,提出了一种基于多测速多测距的交互多模型不敏卡尔曼滤波算法。利用新一代分布式雷达系统测量的高精度主/副站距离和速度测元进行测元层融合,避免了雷达测量误差较大的方位和俯仰测元的引入。通过不敏卡尔曼滤波避免了对观测方程计算雅可比矩阵的复杂过程,并能够获得同比三阶泰勒展开的结果。算法采用匀速模型、匀加速模型和当前统计模型在内的交互多模型框架,能够持续跟踪导弹飞行,有效应对导弹关机点等轨迹跃变点带来的滤波突变。仿真算例验证了所提出的算法相较于传统算法在导弹飞行段具有较高的滤波精度,并且能够很好地适应目标的机动性,可为分布式雷达对战术弹道导弹的实时跟踪问题提供一种新的解决方案。; 张鹏飞盛琥; 关键词：分布式雷达交互多模型不敏卡尔曼滤波

一种基于交互多模型的目标长时轨迹预测方法: 本发明公开了一种基于交互多模型的目标长时轨迹预测方法，涉及轨迹预测技术领域，本发明首先构建了一个覆盖飞行目标可能的运动状态的运动模型集，将上一时刻的输入交互作为模型的输入，然后通过无迹卡尔曼滤波器进行模型条件滤波和状态预...; 刘斌张柯李捷

一种基于交互多模型算法的多传感信息融合方法: 本发明公开了一种基于交互多模型算法的多传感信息融合方法，包括：获取两个感知对象的摄像头目标序列和雷达目标序列，进行时空对齐，获得对齐后两个感知对象；对对齐后的两个感知对象进行多传感源数据关联，获得具有关联关系的不同感知源...; 贾鑫李松霖管欣

基于门控循环单元的交互多模型小型鸟类目标跟踪方法: 一种基于门控循环单元的交互多模型小型鸟类目标跟踪方法。其包括获得当前时刻小型鸟类目标位置的预测值；得到当前小型鸟类目标位置的真实扫描值；推导出当前时刻小型鸟类目标位置的估计值和小型鸟类目标位置的估计值误差范围对应的协方差...; 韩冰王红昌苏志刚郝敬堂赵欣怡

自动驾驶汽车前方交通车辆跟踪的交互多模型方法研究: 智能驾驶辅助系统被视为提升汽车行驶安全性的关键技术。目前,感知方法多采用多传感器配置,以确保环境感知的先进性和准确性,并支持自动驾驶的安全行驶。然而,这一领域仍面临一些挑战。多传感器系统可能出现盲区,即在局部区域内无法充...; 李松霖; 关键词：多传感融合刚体平面运动

一种基于交互多模型的机动目标检测跟踪一体化方法: 本发明公开了一种基于交互多模型的机动目标检测跟踪一体化方法，涉及雷达目标跟踪技术领域，包括：获取机动目标的当前时刻的目标回波信号；根据目标回波信号，利用预设的多个机动目标的运动模型，得到每个运动模型下机动目标的下一时刻的...; 严俊坤郝佳张鹏纠博王鹏辉刘宏伟

机动目标跟踪的交互多模型泊松多伯努利混合滤波: 2024年; 满足共轭先验性质的泊松多伯努利混合(Poisson multi-Bernoulli mixture,PMBM)滤波器将目标状态分为泊松和多伯努利混合两部分,分别对这两部分进行预测和更新,具有较高的跟踪精度和较快的运行速度。在多目标机动场景下,使用单一模型不足以描述目标的运动,将导致跟踪性能的下降。针对这一问题,提出了一种交互多模型(interacting multiple model,IMM)PMBM滤波器,充分利用模型之间的交互信息,可以有效实现多机动目标的跟踪。同时,该算法采用序贯蒙特卡罗(sequential Monte Carlo,SMC)方法实现PMBM滤波,可应用于非线性场景。仿真结果表明,所提的IMM-SMC-PMBM算法可以有效地在非线性环境下跟踪数目变化的多机动目标,与IMM-SMC概率假设密度(probability hypothesis density,PHD)滤波器相比具有更好的跟踪精度和稳定性。; 陈壮壮宋骊平; 关键词：机动目标跟踪交互多模型

一种基于交互多模型滤波的导引头视线转率提取方法: 本发明的一个实施例公开一种基于交互多模型滤波的导引头视线转率提取方法，包括：S10、根据导引头视线空间运动方程得到视线转率方程；S20、根据视线转率方程得到系统状态方程；S30、根据系统状态方程得到系统量测方程；S40、...; 秦雷李君龙

一种基于时变平滑变结构的交互多模型机动目标跟踪方法: 本发明涉及一种基于时变平滑变结构的交互多模型机动目标跟踪方法，首先，从解决SVSF算法需要平滑有界层先验知识的问题出发，提出一种计算时变平滑变结构滤波器解决该问题；然后，为解决平滑有界层小于存在子空间导致的抖振问题，采用...; 王健周立辉陈家福周浩何自豪郭霖佯李欣琦

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