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一种位置控制传动装置
本实用新型涉及控制传动装置领域,公开了一种位置控制传动装置。本申请中,包括支撑装置,支撑装置包括有支撑传动板、传动槽、滑槽、齿轮条、限位杆一、螺纹钉、滑块一、连接块、限位杆二、滑杆一、滑块二、防护块、螺纹孔二、防脱块...
雷昱韩磊陈锐
一种落料点位置控制
本实用新型提供一种落料点位置控制,包括设置在从右向左运行的皮带输送机的前后侧端的四个L型的支撑架,导料槽,进料槽,第一落料调节模块,第二落料调节模块;第一落料调节模块包括第一落料导引板,第一连接块,第一调节螺杆,第一通...
杜松
流体式水平位置控制
一种流体式水平位置控制,是移动物体保持水平位置控制的机械装置,安装在移动物体上。即时监控和纠正移动物体的倾斜;该控制由流体驱动机构和倾斜角度调整机构组成,流体驱动机构根据流体自动从高处流向点低处保持水平表面的自然原理...
孙令真李同同李鸿滨潘世杰倪子逸刘应度彭思琪蔡谦朱远杭
Smith预估位置控制优化方法、装置
本发明公开了一种Smith预估位置控制优化方法、装置、设备及存储介质,包括:获取包含Smith预估的视觉伺服系统模型,及视觉伺服系统模型的误差传递函数;根据误差传递函数对视觉伺服系统模型进行稳定性分析,得到视觉伺...
罗勇刘凯凯丁宇赵兴强
Smith预估位置控制优化方法、装置
本发明公开了一种Smith预估位置控制优化方法、装置、设备及存储介质,包括:获取包含Smith预估的视觉伺服系统模型,及视觉伺服系统模型的误差传递函数;根据误差传递函数对视觉伺服系统模型进行稳定性分析,得到视觉伺...
罗勇刘凯凯丁宇赵兴强
一种果树拉枝位置控制
本实用新型提供一种果树拉枝位置控制,包括固定木楔杆,拉绳带,树枝护套,松紧调节板组件,连接套管组件,主支管,手持握柄,防滑套,侧支板,滚珠轴承,缠线轮和割刀片;所述的固定木楔杆插接在连接套管组件的内部下侧位置。本实用新...
曾淼冯琳冉茂升王东梁剑陈慧秦大分
基于激光测距的手柄式位置控制
本发明实施例公开了一种基于激光测距的手柄式位置控制,该手柄式位置控制包括:手柄杆、转片、位置表征模组以及激光测距模组;所述转片与所述手柄杆连接,所述手柄杆用于带动所述转片转动;所述位置表征模组设置在所述转片上;所述位...
任宇杰林晖池海闫志强刘洋孙大海吴仁恩吴向宇吴正雨
位置控制、永磁同步直线电机控制方法及系统
本发明适用于电机控制技术领域,提供了一种位置控制、永磁同步直线电机控制方法及系统,所述方法包括以下步骤:建立交直轴坐标系下的PMSLM电磁推力方程和包含系统扰动的PMSLM二阶动力学方程;定义误差变量,以误差变量为输入...
赵吉文王立俊
流体式水平位置控制
一种流体式水平位置控制,是移动物体保持水平位置控制的机械装置,安装在移动物体上。即时监控和纠正移动物体的倾斜;该控制由流体驱动机构和倾斜角度调整机构组成,流体驱动机构根据流体自动从高处流向点低处保持水平表面的自然原理...
孙令真李同同李金华阳蓓蓓彭思琪蔡谦包唯勋
装配式楼梯预埋螺栓位置控制
本申请涉及装配式楼梯施工的领域,尤其是涉及一种装配式楼梯预埋螺栓位置控制,其包括横梁、分别设置在横梁两端的钢筋支架以及设置在横梁上用于对预埋螺栓定位的定位装置,所述定位装置包括角钢、固定卡件和用于插入预埋螺栓的固定钢管...
孟金生张冰包志国王建刘震

相关作者

杨贵超
作品数:55被引量:2H指数:1
供职机构:南京理工大学
研究主题:位置伺服系统 位置控制器 鲁棒 非线性模型 扩张状态观测器
乐贵高
作品数:282被引量:712H指数:14
供职机构:南京理工大学机械工程学院
研究主题:火箭炮 数值模拟 位置伺服系统 燃气射流 通路
马大为
作品数:446被引量:1,277H指数:17
供职机构:南京理工大学机械工程学院
研究主题:火箭炮 数值模拟 位置伺服系统 多管火箭炮 伺服系统
吴益飞
作品数:331被引量:370H指数:10
供职机构:南京理工大学
研究主题:巡检机器人 机器人 超高速 永磁同步电机 机械臂
郭健
作品数:541被引量:331H指数:10
供职机构:南京理工大学
研究主题:机械臂 机器人 巡检机器人 激光 超高速