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基于扩张状态观测器的光电平台控制系统和方法
本发明公开了一种基于扩张状态观测器的光电平台控制系统和方法,该方法包括:将光电平台的反馈信号通过无线传输的方式传输至远程计算机,在远程计算机上设置有控制器和扩张状态观测器,远程计算机计算后的控制信号无线传输至光电平台,实...
缪礼罗金张路瑶毛耀
一种多框架光电平台外环速度反馈方法
本发明提出了一种多框架光电平台外环速度反馈方法,采用在外环增加状态观测器的方法,在外环控制回路中,增加Smith状态观测器,通过观测器的计算,可观测到外环框架的速率信息,从而替代测速机,降低系统硬件复杂度,并且在速率反馈...
文江华冯鲁苗港孙浩刘召庆文琳坤李益明孙邦珂周晓斌
标定光电平台内惯导与光轴零位的方法
本发明涉及惯性测量技术领域,尤其涉及一种标定光电平台内惯导与光轴零位的方法,包括如下步骤:S1.将惯导的航向方向垂直安装靠面。S2.对惯导的三轴标定。S3.将第一反射镜贴合到安装靠面上。S4.在第一反射镜前方放置一个经纬...
刘成龙王宣左羽佳朱圣杰徐芳白冠冰
一种基于光电平台的海上浒苔面积量算方法及系统
本发明涉及海上浒苔监测技术领域,是一种基于光电平台的海上浒苔面积量算方法及系统,具体方法包括:获取若干个视场角下检校板的初始视频数据;提取初始视频数据,并选取检校板的关键帧图像数据;计算获取实际焦距;根据关键帧图像数据和...
王晓亮戴文娟高静霞张峰金莹莹孙赜
一种基于机载光电平台的三维坐标测量方法及系统
本申请涉及光电测量领域,具体涉及一种基于机载光电平台的三维坐标测量方法和系统,包括:基于高速相机完成标定确定相机内参,基于无人机光电吊舱搭载的高速相机实时获取图像信息并存储,基于图像信息经过逻辑运算确定运动目标信息;基于...
李强国王亚奎沈三明秦少谦
一种机载光电平台下基于几何模型的被动定位方法
2024年
现代军事冲突中,光电对抗技术得到了越来越广泛的应用,隐蔽性也是战机不可忽略的重要一环。由于发射电磁波测距容易暴露自身位置,而单站无源或被动定位技术具有体积小、自身隐蔽性好和机动性高等诸多优点,因此它在现代战争中具有重要的应用前景。按照先定位后测距的思想,从对单机载被动定位算法的角度出发,通过在大地坐标系下建立三种几何模型对比分析了所提方法与传统被动测距方法在解算速度和精度上的差异。通过对机载目标实际应用场景进行建模设计,两种算法分别在高度2500 m、解算频率500 Hz情况下对俯仰角进行滤波后解算有效返回距离值,实验对比得出所提被动定位算法比传统被动测距方法的计算复杂度大幅降低,平均解算时间提升约56.91%,极大增加了机载目标解算频率,节省了更多计算资源,同时还保证了定位精度稳定性,能够满足实际使用需求。
马捷张成樊新会
关键词:光电对抗均值滤波
基于鲁棒无迹卡尔曼滤波的无人机光电平台目标定位方法
本发明涉及一种基于鲁棒无迹卡尔曼滤波的无人机光电平台目标定位方法,为了适应无人机载光电系统对实时目标定位的需求,本发明针对受到复杂环境干扰的系统扰动场景,融合了无迹卡尔曼滤波(UKF)与稳健估计理论,通过动态残差的实时调...
闫啸家孙世岩朱惠民胡清平应文健
光电平台结构和制造光电平台结构的方法
一种光电平台结构和一种制造光电平台结构的方法。该方法包括以下步骤:提供衬底,并在衬底表面上沉积BaTiO<Sub>3</Sub>、BTO薄膜,该BTO薄膜具有适用于单模操作的厚度,该单模操作具有一种或多种可能的偏振配置,...
艾伦·詹姆斯·丹诺邱圣安曹羽蒂鲁马来·文凯·文卡特桑
基于鲁棒无迹卡尔曼滤波的无人机光电平台目标定位方法
本发明涉及一种基于鲁棒无迹卡尔曼滤波的无人机光电平台目标定位方法,为了适应无人机载光电系统对实时目标定位的需求,本发明针对受到复杂环境干扰的系统扰动场景,融合了无迹卡尔曼滤波(UKF)与稳健估计理论,通过动态残差的实时调...
闫啸家孙世岩朱惠民胡清平应文健
机载光电平台线速度补偿方法
本发明涉及一种机载光电平台线速度补偿方法,包括:根据飞机姿态数据和前向运动速度信息,将地理坐标系进行平移,转动三轴,获得第一次坐标变换矩阵;将地理坐标系下的直线速度经第一次坐标变换矩阵变换后转化为飞机轴向的直线速度;根据...
李金钊宋悦铭王国华孙明超

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王平
作品数:87被引量:354H指数:13
供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
研究主题:光电平台 优化设计 反射镜 光电吊舱 镜框
郎小龙
作品数:26被引量:149H指数:7
供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
研究主题:光电平台 相位相关 分划板 经纬仪 原色
程志峰
作品数:58被引量:317H指数:11
供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
研究主题:光电平台 反射镜 光学窗口 支撑结构 传递函数
刘家燕
作品数:26被引量:133H指数:7
供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
研究主题:光电平台 内框架 光电仪器 变密度法 拓扑优化设计
沈宏海
作品数:140被引量:608H指数:13
供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
研究主题:探测器 光学系统 像元 伺服系统 存储介质