搜索到715篇“ 分布式融合“的相关文章
- 一种基于分布式融合数据库的数据处理方法及装置
- 本发明涉及基于分布式融合数据库的数据处理方法及装置，属于分布式数据分析及计算领域，包括：通过中间代理层处理待存入数据对应的存入SQL命令，以使分布式消息队列系统对接收到的待存入数据进行暂存，并在预设的单位时间内批量写入分...
- 陈羽飞姬永飞
- 多速率非线性系统的抗窃听分布式融合滤波方法
- 本发明公开了一种多速率非线性系统的抗窃听分布式融合滤波方法，所述方法包括如下步骤：一、建立基于传感器网络的多速率非线性系统动态模型；二、通过预测补偿策略，将多速率非线性系统动态模型转化为单速率非线性系统动态模型；三、设计...
- 胡军范淑婷孙若姿张红旭陈雯迟坤
- 多速率非线性系统的抗窃听分布式融合滤波方法
- 本发明公开了一种多速率非线性系统的抗窃听分布式融合滤波方法，所述方法包括如下步骤：一、建立基于传感器网络的多速率非线性系统动态模型；二、通过预测补偿策略，将多速率非线性系统动态模型转化为单速率非线性系统动态模型；三、设计...
- 胡军范淑婷孙若姿张红旭陈雯迟坤
- 基于集员滤波的抗差分布式融合估计
- 在当今信息时代,传感器技术的快速发展为实时融合多源数据提供了可能性,通过数据融合可提高系统的感知能力、决策能力和执行效率。分布式融合估计方法因其鲁棒性强、计算量小且容错性高等优点被深入研究。目前融合估计算法通常假设噪声服...
- 魏舒骐
- 关键词：分布式融合有界噪声
- 基于事件触发的多速率采样系统的分布式融合估计
- 随着多传感器的性能多样化以及网络化系统的发展,传感器受到固有延迟与通信延迟等因素的影响,导致传感器之间采样速率不同、采样时间不统一。此外,鉴于传感器网络中通信带宽和资源有限,为了有效降低网络通信频率节约资源,引入事件触发...
- 张蕊
- 关键词：多传感器信息融合多速率采样系统
- 异步马尔科夫跳变系统的分布式融合估计
- 2024年
- 对带有相关噪声的多传感器异步马尔科夫跳变系统,提出了线性最小方差意义下的按矩阵加权分布式融合估计算法。系统中不同传感器间测量噪声相关,并与系统噪声同时刻相关,同时不同传感器以不同的采样速率均匀采集观测数据。在状态更新点利用伪观测法,并引入Dirac函数,通过状态增广,将异步马尔科夫跳变系统转化为状态更新点的单速率系统。进而利用Kalman滤波理论,提出了线性最小方差意义下的最优局部状态滤波器、系统噪声估值器和两传感器间的估计误差互协方差矩阵,提出了多传感器按矩阵加权分布式最优融合估值器。通过跟踪系统数值仿真实例,进一步验证了所提算法的有效性。
- 张蕊林红蕾
- 关键词：分布式融合异步采样
- 一种分布式融合存储系统性能等级评定方法
- 本发明公开了一种分布式融合存储系统性能等级评定方法，涉及分布式融合存储系统技术领域，从通用功能、文件业务功能、对象业务功能、大数据业务功能四个维度进行测试。该分布式融合存储系统性能等级评定方法，从通用功能、文件业务功能、...
- 郭亮 邱奔 王少鹏 李洁
- 一种基于相机的高性能协同感知和分布式融合定位方法
- 本申请涉及一种基于相机的高性能协同感知和分布式融合定位方法，属于通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位技术领域。先建立数据集并训练神经网络用于目标检测算法运行，再通过本机状态估计UKF得到目标估计与估计协方差，在相...
- 李慧平高顺丽杜永喆卜令超唐小军黄攀峰
- 一种基于集合理论的传感器系统分布式融合方法
- 本发明公开了一种基于集合理论的传感器系统分布式融合方法，针对有界干扰下的传感器系统，各局部处理器先通过集员估计方法对相应传感器的量测信息进行处理，得到局部估计状态可行集，然后将结果送至融合中心，进行融合处理；根据集合运算...
- 沈强 李灿 汪立新 刘洁瑜 周小刚 吴宗收 李新三
- 未知相关性下分布式融合估计算法及应用
- 周书玉
相关作者
- 邓自立
- 作品数：314被引量：567H指数：14
- 供职机构：黑龙江大学电子工程学院
- 研究主题：自校正 多传感器信息融合 现代时间序列分析方法 多传感器 KALMAN滤波
- 孙书利
- 作品数：139被引量：276H指数：10
- 供职机构：黑龙江大学电子工程学院
- 研究主题：多传感器 信息融合 丢包 多传感器系统 状态估计
- 马静
- 作品数：34被引量：44H指数：4
- 供职机构：黑龙江大学
- 研究主题：丢包 信息融合 滤波器 乘性噪声 自校正
- 张红旭
- 作品数：41被引量：0H指数：0
- 供职机构：哈尔滨理工大学
- 研究主题：上界 动态模型 滤波器设计 滤波器 传感器节点
- 胡军
- 作品数：84被引量：4H指数：1
- 供职机构：哈尔滨理工大学
- 研究主题：上界 估计器 动态模型 状态估计方法 滤波方法
