搜索到975篇“ 分数阶PID控制器“的相关文章
- 相关噪声激励下含时滞分数阶PID控制器系统的稳定性和随机分岔
- 2025年
- 该文研究了相关白噪声激励下,含时滞分数阶PID控制器广义DVP系统的稳定性和随机分岔问题.根据均方最小误差原理得到时滞分数阶PID控制器的近似表达式,从而将系统转化为等价的整数阶系统.依据奇异边界理论和动态系统不变测度的Lyapunov指数分析了系统的稳定性及随机D-分岔行为.利用随机平均法求得系统幅值的稳态概率密度函数,并分析含时滞分数阶PID控制器分数阶积分数、分数阶微分数、时滞以及噪声相关系数对系统发生随机P-分岔的影响,结合Matlab发现,改变其分数阶积分数、分数阶微分数和时滞均会导致系统发生随机P-分岔,而噪声相关系数则不会导致系统发生随机P-分岔.
- 王慧男张建刚王芳
- 关键词：相关噪声随机平均法
- 一种基于KAN的分数阶PID控制器与参数整定方法
- 本发明公开了一种基于KAN的分数阶PID控制器与参数整定方法，涉及PID控制技术领域，包括：步骤1、确定两个KAN子网络的结构并初始化网络，两个KAN子网络为整定网络KAN1和辨识网络KAN2；步骤2、采样得到被控对象的...
- 裴国锦卫慧慧徐晨罗鹏程杨根科褚健
- 基于自适应混合策略鲸鱼优化算法的分数阶PID控制器在液位控制中的研究
- 2025年
- 为了进一步提高液位控制系统的控制精度和稳定性,采用分数阶PID控制器(FOPID)对液位进行控制。由于分数阶PID控制器存在整定参数多、整定困难等问题,提出了一种自适应混合策略鲸鱼优化算法(AMSWOA)对分数阶PID参数进行整定。采用实验用单容和双容水箱模拟工业中的液位控制。利用MATLAB工具对分数阶PID控制器和液位控制系统进行仿真建模,并与整数阶PID控制算法进行仿真比较。结果表明,与整数阶PID控制器相比,应用自适应混合策略鲸鱼优化算法的分数阶PID控制器具有超调量小、调节时间短及稳态误差小等优势。
- 陆琦张艳丽李新华王明超
- 关键词：液位控制
- 一种分数阶PID控制器的设计方法
- 一种分数阶PID控制器的设计方法，它包括对分数阶PID控制器的结构更新和参数整定，步骤如下：步骤1：获取最优精简型Oustaloup滤波器；步骤2：确定最优精简型Oustaloup滤波器中的可调系数；步骤3：更新分数阶P...
- 王仁明刘闻仲马菽严展鹏鲍志阳王达维张仕海
- 基于改进粒子群优化算法的分数阶PID控制器
- 2024年
- 针对控制系统控制性能不稳定的问题,实践中可在控制系统里设定一种分数阶PID控制器。相比于整数阶PID控制器,分数阶PID控制器增加了λ和μ两个控制参数,这样可以让控制器在控制过程中拥有更好的性能,但同时也使得参数整定使用更加困难。为了更容易地求出控制器的参数,需要使用改良过的粒子群(PSO)优化方法来进行整定,将时间误差绝对值(ITAE)准则应用到控制器的控制过程当中,可以快捷地得出分数阶PID控制器的优化参数。通过对常规PID控制器与分数阶PID控制器的仿真结果进行对比,经过优化后的粒子群算法得到的参数在运用到控制系统中时会得到的更好的效果,说明了优化后的分数阶PID控制器的控制效果要优于整数阶PID控制器的控制效果。
- 李小松孙志敏
- 关键词：分数阶PID粒子群算法参数整定
- 一种分数阶PID控制器的系统化解析设计方法
- 本发明公开了一种分数阶PID控制器的系统化解析设计方法，属于控制器设计领域。其针对时滞系统，通过给定五个频域指标——相位裕度、增益穿越频率、幅值裕度、相位穿越频率、平相位，求解出分数阶PID的五个未知参数，由于相比于传统...
- 罗映 陈鹏冲
- 水电机组负荷频率分数阶PID控制器的控制方法及装置
- 本申请提出一种水电机组负荷频率分数阶PID控制器的控制方法及装置，涉及电力系统控制技术领域，其中，方法包括：建立水光电力系统的负荷频率调节线性模型；根据分数阶微积分原理设计2自由度分数阶PID控制器；优化所述2自由度分数...
- 谢世豪吴宇骏虞晓昕宋洪亮李常生何林高石磊常旭鹏李志高邓加阳赵涛孙辉郑丕宗段启贤刘文俊
- 一种基于KAN的分数阶PID控制器与参数整定方法
- 本发明公开了一种基于KAN的分数阶PID控制器与参数整定方法，涉及PID控制技术领域，包括：步骤1、确定两个KAN子网络的结构并初始化网络，两个KAN子网络为整定网络KAN1和辨识网络KAN2；步骤2、采样得到被控对象的...
- 裴国锦 卫慧慧 徐晨 罗鹏程 杨根科 褚健
- 一种四轴无人机分数阶PID控制器参数设计方法
- 本发明公开了一种四轴无人机分数阶PID控制器参数设计方法，方法包括建立四轴无人机动力学模型；设计基于分数阶PID控制器的四轴无人机双环控制系统，计算位置控制环输出控制量；得到四轴无人机位置误差，姿态角误差；采用Nelde...
- 沈学良李国超孙广辉周开峰李志雷邢雨辰
- 一种基于RBF神经网络的分数阶PID控制器的参数整定方法
- 一种基于RBF神经网络的分数阶PID控制器的参数整定方法，包括以下步骤：S1、初始化网络各参数；S2、采样得到输入给定r(k)和系统输出y(k)，得到系统控制误差e(k)；S3、在线构造动态RBF神经网络，同时调整动态R...
- 胡红明 杨皓东刘勤
相关作者
- 李宏胜
- 作品数：174被引量：469H指数：12
- 供职机构：南京工程学院自动化学院
- 研究主题：数控机床 数控系统 伺服系统 工业机器人 永磁同步电机
- 赵俊峰
- 作品数：12被引量：13H指数：1
- 供职机构：东南大学
- 研究主题：轴向混合 磁轴承 分数阶PID控制器 磁悬浮 垂直轴
- 毛书军
- 作品数：5被引量：7H指数：2
- 供职机构：大连理工大学电气工程学院
- 研究主题：分数阶PID控制器 萤火虫算法 分数阶PID 反向传播算法 神经网络
- 陈超波
- 作品数：293被引量：776H指数：13
- 供职机构：西安工业大学
- 研究主题：机器人 分数阶 无人直升机 逆变器 永磁同步电机
- 高嵩
- 作品数：311被引量：796H指数：15
- 供职机构：西安工业大学电子信息工程学院
- 研究主题：开路故障 机器人 夜视 逆变器 永磁同步电机
