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带落角约束的增程飞行器制导控制方法
本发明公开了一种带落角约束的增程飞行器制导控制方法，该方法中，在中制导段，通过控制俯仰舵机打舵工作，提高飞行器的攻角来使其能够滑翔的更远，在进入到末制导段时，通过设置基于滑模面的制导律，在给定期望落角的情况下，实时解算飞...
王伟王雨辰王少龙张健林德福王江王辉宋韬刘佳琪王因翰
用于远程多模复合制导飞行器的制导控制方法及系统
本发明公开了一种用于远程多模复合制导飞行器的制导控制方法及系统，该系统中，在末制导段使用主动雷达/红外多模复合制导策略，利用两者优势互补，增强了探测系统的信息获取能力，从探测方面保障飞行器在各种干扰因素的影响下依旧精确命...
王伟于之晨林德福王江王辉王雨辰陈仕伟张宏岩
一种基于参数识别的大气层外拦截器制导控制一体化方法
本发明涉及航天器制导与控制领域，公开了一种基于参数识别的大气层外拦截器制导控制一体化方法，构建轴向不可控的拦截器制导控制一体化模型，为了提升控制系统在存在测量噪声和外界干扰情况下的鲁棒性，提出了一种基于tanh函数的非奇...
宋申民张禹琛李俊刘金钢
考虑飞时落角约束的复合制导飞行器制导控制方法及系统
本发明属于飞行器控制领域，公开了一种考虑飞时落角约束的复合制导飞行器制导控制方法及系统，包括：根据具体任务要求，输入飞时和终端落角的目标值；预先规划飞行轨迹；飞行过程中，实时估算当前到达目标的剩余飞行时间，对飞时误差进行...
李少朋鲜勇赖灿辉张大巧雷刚任乐亮
一种远距离滑翔跳跃式制导控制方法
本发明涉及飞行器控制领域，具体涉及一种远距离滑翔跳跃式制导控制方法，S1，通过制导控制系统对大气层中补能助推的方式进行轨迹优化；S2，在仿真分析阶段，对再入滑翔跳跃轨迹进行约束；S3，根据模拟单个飞行器的约束情况设定相邻...
张大巧李冰李少朋赵久奋
基于自回归小脑神经网络的有限状态反馈制导控制方法
本公开实施例中提供了一种基于自回归小脑神经网络的有限状态反馈制导控制方法，属于控制技术领域，具体包括：建立俯冲段制导控制一体化模型；对视线角速率和制导回路复合扰动进行估计，基于估计值设计自适应时变滑模面，并在此基础上设计...
廖宇新许炜平陈琪锋殷泽阳魏才盛关权鹂
基于全驱系统的末端制导控制方法
本发明公开了一种基于全驱系统的末端制导控制方法，该方法中，飞行器在中制导段，基于卫星信号和姿态敏感系统获得飞行器的期望加速度，据此控制飞行器飞向目标，在此过程中，若遭遇卫星拒止，则基于上一时刻应用的卫星信号获得飞行器的期...
王伟张宏岩郭琪陈仕伟刘佳琪王雨辰朱泽军杨婧陈柏霖于之晨李成洋李俊辉林德福王江王辉
一种固体运载火箭大气层外制导控制方法及系统
本发明属于制导控制技术领域，公开了一种固体运载火箭大气层外制导控制方法及系统，该方法包括：双冗余导航系统设计；姿态控制新算法；轨道修正模块优化；推力矢量控制TVC系统优化，进一步提升了推力矢量控制系统的性能，利用液体微推...
李少朋鲜勇赖灿辉张大巧雷刚任乐亮
一种无模型的大气层外拦截器制导控制一体化方法
本发明涉及航天器制导与控制领域，公开了一种无模型的大气层外拦截器制导控制一体化方法，首先，构建一个轴向不可控的拦截器制导控制一体化模型。考虑到大气层外拦截存在的测量噪声和外界干扰，提出一种非奇异固定时间滑模面，并在此基础...
宋申民张禹琛李俊刘金钢
基于神经网络考虑多约束的导弹制导控制一体化设计
2025年
文章深入探讨了存在外界干扰、末端攻击角度约束以及输入饱和条件下的导弹制导控制一体化问题。首先,给出了考虑多约束的导弹制导控制一体化模型。其次,将目标机动和外界扰动视为系统总扰动,并引入RBF神经网络对总扰动进行逼近和补偿,提出了一种基于自适应神经网络抗饱和的一体化制导控制策略。最后,通过Lyapunov稳定性理论分析和模拟仿真验证了所设计控制策略的有效性。
吴险峰刘星孙经广
关键词：自适应控制神经网络理论
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王伟
作品数：412被引量：261H指数：9
供职机构：北京理工大学
研究主题：飞行器 制导 制导控制 制导方法 飞行器姿态
林德福
作品数：465被引量：691H指数：14
供职机构：北京理工大学
研究主题：飞行器 制导 无人机 控制系统 制导控制
王江
作品数：300被引量：252H指数：9
供职机构：北京理工大学
研究主题：飞行器 制导 制导方法 制导控制 无人机
周军
作品数：888被引量：2,814H指数：21
供职机构：上海卫星工程研究所
研究主题：卫星 变结构控制 导弹 高超声速飞行器 飞行器
王辉
作品数：256被引量：230H指数：8
供职机构：北京理工大学
研究主题：飞行器 制导 无人直升机 制导控制 飞行器姿态