搜索到412篇“ 力觉临场感“的相关文章
- 网络遥操作力觉临场感研究
- 2024年
- 为了提高遥操作系统中操作者的操作能力,以遥操作仿人机器人为研究对象,利用人工势场法建立虚拟力模型,以遥操作手柄作为力反馈设备,给出力觉临场感的实现方法,进行操作者操纵手柄远程操纵仿人机器人手臂抓取物品实验。实验结果表明,以虚拟力模型计算得到的操作者感受到的力的理论值与操作者操纵手柄实际感受到的力基本一致,实现了虚拟力的播放过程,提高了遥操作系统中操作者的操作能力。
- 谷文通符秀辉
- 关键词：力觉临场感网络遥操作人工势场法
- 一种融合视觉信息的机器人遥操作力觉临场感构建方法
- 本发明公开了一种融合视觉信息的机器人遥操作力觉临场感构建方法。方法包括通过三个深度相机，基于点云与目标识别的作业环境视觉信息获取方法，获取任务目标位置和从端障碍物模型；通过力传感器、任务目标位置和从端障碍物模型分别获得交...
- 梅德庆黄方昊杨霄陈正
- 月面作业机器人的力觉临场感与遥操作技术研究
- 近年来国内外的太空探索活动愈加频繁,登月探索活动则是目前人类深空探测中的重要活动。而在月面作业任务中,如月表采样、维修、搬运等任务时,机器人无可避免的会与环境之间产生作用力,同时由于地月之间的长时延的影响,遥操作任务的难...
- 阮昭
- 关键词：遥操作力觉临场感柔顺控制
- 一种主端介入力觉临场感变阻尼控制系统
- 本发明提出一种主端介入力觉临场感变阻尼控制系统，系统包括机械装置和控制模块，控制板采集第一编码器、第二编码器的移动位置和速度信息信号，并将采集的信号传输从端，从而实现从端的平动与转动，从端的平动和转动中所受阻力和阻力矩的...
- 付庄眭晨鑫
- 文献传递
- 一种主端介入力觉临场感变阻尼控制系统
- 本发明提出一种主端介入力觉临场感变阻尼控制系统，系统包括机械装置和控制模块，控制板采集第一编码器、第二编码器的移动位置和速度信息信号，并将采集的信号传输从端，从而实现从端的平动与转动，从端的平动和转动中所受阻力和阻力矩的...
- 付庄眭晨鑫
- 文献传递
- 具有力觉临场感的2-DOF遥操作装置设计及性能评价
- 2019年
- 基于力觉临场感技术的机器人遥操作装置作为主从遥控机器人的关键交互装置,主要完成作业环境感知、远程控制机器人作业任务,装置性能直接影响机器人操作系统的稳定性与透明度。文中依托自行设计的2-DOF机器人遥操作装置,围绕基于力觉临场感的机器人遥操作装置关键技术分析了其结构形式、操作性能,为遥操作领域装置设计提供了一定的参考。
- 王春絮李立鹏
- 关键词：远程机器人力觉临场感
- 具有力觉临场感的微创手术机器人精确操作和动力学分析
- 具有力觉临场感的微创手术机器人已成为机器人研究领域的一个热门话题，并在未来医疗领域中极具价值性，应用前景极为广泛。精确地位置控制以及真实的力觉感知是遥操作微创手术机器人极为重要的两个功能，它能直接影响到医生能否真实感觉手...
- 赵子业
- 关键词：微创手术机器人动力学分析力觉临场感
- 基于神经网络修正的力觉临场感遥操作系统与力跟踪控制研究
- 随着空间探测技术的不断发展,空间操作任务的需求和种类也日益多样化。由于空间环境的非结构化及任务的高复杂性,加上技术条件的限制,空间机器人自主完成操作任务的愿景短期内仍难以实现。因此,力觉临场感遥操作控制方法成为完成空间机...
- 尚志豪
- 关键词：环境模型参数辨识
- 文献传递
- 具有力觉临场感的手术机器人主手机械结构设计
- 使用主从式微创手术机器人辅助完成微创外科手术已经获得愈加广泛的认可和应用,不仅将医生从传统微创手术中解放出来,而且缩小了病患创伤以及缩短了术后恢复时间,达到医患双赢的目的。主操作手是主从式微创手术机器人的重要组成部分,是...
- 左鹏
- 关键词：机械结构刚柔结合运动学模型
- 文献传递
- 力觉临场感遥操作系统控制方法研究
- 遥操作系统在太空、深海探索,核能领域,医疗手术中得到了广泛的应用,受到人们越来越多的重视。力觉临场感遥操作系统强调遥操作系统中操作者与系统、系统与环境之间的相互力作用。在大多数情况下,以提高操作者在环境端身临其境执行任务...
- 秦永明
- 关键词：遥操作力觉临场感力反馈颤抖
相关作者
- 宋爱国
- 作品数：1,587被引量：3,304H指数：25
- 供职机构：东南大学
- 研究主题：机器人 力触觉 力反馈 触觉 虚拟现实
- 黄惟一
- 作品数：217被引量：886H指数：15
- 供职机构：东南大学
- 研究主题：机器人 力觉临场感 虚拟现实 临场感 时延
- 赵丁选
- 作品数：232被引量：1,060H指数：16
- 供职机构：吉林大学
- 研究主题：工程车辆 液压挖掘机 力反馈 自动变速 仿真
- 曾庆军
- 作品数：489被引量：808H指数：13
- 供职机构：江苏科技大学
- 研究主题：水下机器人 静电除尘 AUV 控制系统 遥操作机器人
- 刘威
- 作品数：71被引量：68H指数：5
- 供职机构：东南大学
- 研究主题：遥操作 触觉 记忆电机 纹理 虚拟现实
