搜索到7687篇“ 动平台“的相关文章
- 一种基于动平台的双向窄波束无线接入方法
- 本发明属于无线通信技术领域,公开了一种基于动平台的双向窄波束无线接入方法,动平台判断自己是发射平台还是接收平台,然后发射平台开始慢波束扫描,发射信号;接收平台开始快波束扫描,实现信号接入。本发明采用双向扫描搜索的模式,在...
- 孙松斌
- 一种高隐蔽的动平台无线通信方法
- 本发明公开了一种高隐蔽的动平台无线通信方法,包括步骤:S1,动平台判断自己是主节点还是从节点,然后主节点开始慢波束扫描,从节点开始快波束扫描;主节点扫描时,发射信号;从节点扫描时,实现信号接入;S2,主节点和从节点分别保...
- 孙松斌
- 一种基于MEMS的面内三轴大位移致动平台及其制造方法
- 本发明公开了一种基于MEMS的面内三轴大位移致动平台及其制造方法,主要包括外框架、十字岛框架、双向梳形驱动单元、长弹簧梁和短弹簧梁,制造步骤包括:使用磁中性环路放电等离子体(NLD)各向异性刻蚀玻璃衬底上的空腔结构,使用...
- 吴烨恺谢会开曹英超王震王华齐强先
- 一种挠曲件及其可动平台、感光组件
- 本发明公开了一种挠曲件,包括支撑部,支撑部包括第一支撑端和第二支撑端;连接部,连接部设置于第一支撑端和第二支撑端之间,得以连接第一支撑端和第二支撑端,其中,连接部的长度大于连接部的宽度,连接部的最小宽度大于连接部的厚度;...
- 刘旭辉蒋伟杰卢鹏王宇翔白华
- 一种基于动平台的单目高速视频测量方法及系统
- 本发明公开了一种基于动平台的单目高速视频测量方法及系统,包括采集动平台单目高帧频的图像序列,对所述图像序列进行预处理;采用基于自适应亮度补偿和LSF对所述图像序列进行动态图像块数据处理,获得调整图像;采用基于滑动窗口动态...
- 刘祥磊张昱琦王闰杰陈羽馨原涛贺一可马静
- 一种用于容器的制作包装的可轮换动平台的一体机
- 本发明涉及并联机器机构技术领域,具体涉及一种用于容器的制作包装的可轮换动平台的一体机。市面上的自动化喷码装箱生产线通常同时配置有喷码机器人和装箱机器人,喷码机器人与装箱机器人的控制系统相互独立,需要两个不同的主机分别对两...
- 李菊郭跃李涛朱小蓉沈惠平
- 基于载噪比估计方法的船载动平台天线组阵技术研究
- 2025年
- 近年来,我国航天技术持续发展,深空探测距离不断增加,信号能量衰减愈发严重,这使得对地面接收设备的信号接收解调能力的要求逐步提高。天线组阵技术通过将多个小口径天线信号合成,以实现等效大口径天线增益,能够充分发挥各天线资源效能,达到延长测控距离的目的,是解决深空弱信号接收问题的有效途径之一。地面固定基站天线组阵的测控范围受地形、地域和遮挡物等因素限制,无法实现对现有测控任务的全覆盖,因此需要船载平台来弥补测控盲区。本文基于真实卫星信号,在船载动平台开展天线组阵信号合成试验,针对码头停靠、江面锚定、船体摇摆等平台状态,进行全频谱合成和符号流合成解调处理。尤其针对船体摇摆状态,提出基于载噪比估计的信号合成方案。该方案依据实测船摇数据构建船摇频率、幅度与信号强度的模型,分析不同船摇状态下的信号合成效率,并根据信号变化规律设计载噪比估计方案,动态优化信号加权系数,从而提升信号合成效果。文中还对比了不同信噪比估计与加权系数更新周期对合成效率的影响,其结果与理论分析相符。通过对比传统信号合成方案与基于载噪比估计的合成方案的合成效率,试验结果显示:传统符号流合成结果受船摇影响较小,合成效率可达90%以上;传统全频谱合成结果受船摇影响较大,合成效率低于80%。而采用本文提出的载噪比估计辅助方案,可使合成效率显著提升至89%以上,为后续船载动平台的天线组阵合成方案提供了技术基础。
- 刘四方毛南平苏䶮吴有杏高晨宇王剑
- 关键词:天线组阵深空探测载噪比测控
- 一种直径可变的6-UPS Stewart并联运动平台
- 本实用新型公开了并联机器人技术领域的一种直径可变的6‑UPS Stewart并联运动平台,包括直径可变的动平台、六条支腿和定平台底座。直径可变的动平台下方设计有六个结构相同的伸缩装置,以步进电机和直齿伞齿轮的组合作为伸缩...
- 刘成成温嘉懿颜健孟祥飞龚轶航孙铠李鑫朱培逸
- 一种四分支三自由度并联运动平台
- 一种四分支三自由度并联运动平台,包括定平台、动平台以及两者之间的第一主动支链、第二主动支链、第三主动支链和恰约束支链,第一主动支链和第三主动支链具有相同的结构形式,都由圆柱副、转动副以及万向铰通过两个连杆相连,第二条主动...
- 张彦斌徐浩翔宋黎明赵俊超王继文王晓森庞乾辰张咏乐
- 一种柔性铰链解耦的六自由度并联运动平台及控制方法
- 本发明公开了一种柔性铰链解耦的六自由度并联运动平台及控制方法,属于精密驱动与控制技术领域;本发明包括:动平台、静平台及六个运动支腿;所述动平台与静平台同轴平行放置且呈三角正交型;所述六个支腿均由第一柔性铰链、第二柔性铰链...
- 凌明祥陈涛李璐朱杰孙立宁
相关作者
- 沈惠平

- 作品数:565被引量:1,423H指数:20
- 供职机构:常州大学
- 研究主题:并联机构 平移 耦合度 动平台 并联机器人
- 刘伟

- 作品数:149被引量:24H指数:3
- 供职机构:西安工程大学
- 研究主题:动平台 并联机构 灵巧性 折叠 包装盒
- 李秦川

- 作品数:376被引量:645H指数:15
- 供职机构:浙江理工大学
- 研究主题:并联机构 动平台 三自由度 并联 转动副
- 刘辛军

- 作品数:469被引量:966H指数:21
- 供职机构:清华大学
- 研究主题:机器人 动平台 并联机器人 并联 并联机构
- 谢福贵

- 作品数:233被引量:260H指数:8
- 供职机构:清华大学
- 研究主题:动平台 并联 机器人 五自由度 并联机构