搜索到2429篇“ 势函数“的相关文章
- 基于势函数的多车自动驾驶交互
- 2024年
- 多车辆的分布式控制是近年来的一个热门话题。与传统的单体系统相比,多车系统需要更复杂的控制逻辑和算法来完成给定的任务。本文对多车辆系统建立势函数模型,通过周围车辆工况建立障碍物虚拟力场和目标点的引力力场,确保连通性和避障的前提下,进行路径规划并到达指定位置。利用matlab软件搭建仿真平台,并对模型进行了验证。优化后的结果表明,该模型有效地实现了多车辆的控制。
- 黄兢诚
- 关键词：势函数编队控制
- 基于晶格常数的单晶材料势函数修正方法
- 本发明公开了基于晶格常数的单晶材料势函数修正方法，包括：步骤一，建立块体纳米材料分子动力学仿真模型；步骤二，设置分子动力学计算参数，它包括势函数参数；步骤三，依据设置的计算参数采用分子动力学模拟的方法计算并且输出体系总势...
- 徐西鹏林佳明姜峰田子歌吴跃勤
- 一种镁锂合金深度学习势函数构建方法
- 本发明公开了一种镁锂合金深度学习势函数构建方法，该方法包括通过高通量密度泛函理论计算得到稳定状态不同浓度镁锂合金的晶格常数和弹性常数；镁锂合金不同晶面的表面能以及不同滑移系的广义层错能曲线，获取所有构型的能量、原子受力信...
- 丁志刚孙寅灿阚金成
- 三维环境下采用势函数对AUV进行路径规划
- 2024年
- 本文研究了在三维环境下利用改进势函数对自主式水下潜航器(AUV)的路径规划. 在传统三维 绕球流动中, 是将均匀流与偶极流进行叠加, 但这种叠加只能适用于同一方向水流速度相同时 对AUV进行路径规划, 且无法设置目标点, 从某点出发只能到达该流线的终点. 为了加强普适性, 考虑将三维偶极流与三维点汇进行叠加, 使得能在规划空间内各处流速都不同时对AUV进行路径 规划, 且能设置固定目标点. 同时, 对障碍物形状进行改进, 考虑了椭球形障碍物的绕流流动. 仿真 结果表明, 改进的势函数能够在不同环境下为AUV规划出一条可行的航路。
- 雷梦婷
- 关键词：路径规划势函数
- 航天器姿态受限的协同势函数族设计方法
- 2024年
- 提出一种考虑航天器姿态约束的协同势函数设计方法,在姿态全局收敛的同时,保证姿态在机动过程中始终满足姿态约束.首先,建立航天器姿态指向约束模型,并针对每一个指向约束设计软约束区域;然后,基于“角度扰动”方法设计协同势函数族;接着,通过设计协同势函数族内函数切换规律,在软约束区域内构建满足姿态约束的势函数,并给出区域内势函数临界点分布的调整方法;最后,将所得的势函数用于航天器的避障控制,以比例-微分控制为例,通过数值仿真,验证该方法的有效性.
- 岳程斐霍涛陈雪芹沈强曹喜滨
- 关键词：航天器控制
- 利用终端观测数据重构扩散方程中的势函数
- 2024年
- 利用终端时刻观测数据,研究扩散方程与空间相关势函数的重构问题。以一维空间域扩散模型为例,研究了一种重构势函数的单调性方法,对于多维空间域扩散模型的问题,该方法同样适用。在理论分析方面,首先推导出扩散方程正问题解的极值原理以及正则性估计。然后根据扩散方程构造一个有界算子,并证明其单调性,进而利用算子的单调性和不动点迭代,证明了势函数重构的唯一性。最后,基于算子半群理论,在终端时刻T足够大的条件下,证明了重构势函数在Hilbert空间中的条件稳定性。在数值实验方面,基于理论分析设计了合适的迭代算法,选取3个典型的数值算例进行数值实验,实验结果表明该算法是稳定有效的,且验证了单调性、唯一性、稳定性等理论结果的准确性。通过理论分析与数值实验进行研究可得,重构扩散方程势函数的单调性方法是可行的。
- 王清艳周子融杨柳
- 关键词：反问题势函数半群单调性唯一性
- 基于势函数的动力定位船避碰容错控制方法
- 基于势函数的动力定位船避碰容错控制方法，涉及船舶控制技术领域。本发明是为了解决现有船舶避碰算法存在不能被控制器有效执行的风险，还存在推进器故障影响避碰控制的问题。本发明所述的基于势函数的动力定位船避碰容错控制方法，首先建...
- 李鸣阳刘龙涛谢文博王海滨孙明晓
- 势函数的确定方法及装置、存储介质及电子装置
- 本申请公开了一种势函数的确定方法及装置、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：在第一模拟轨迹中确定第一结构，以及确定第一结构的第一能量信息和第一原子受力信息，其中，第一模拟轨迹为通过第一性原理分子动力学算法和增强采样算...
- 程俊龚富强徐伟鸿
- 基于改进势函数与动态约束的无人机编队重构方法
- 2024年
- 针对无人机编队重构中变换过程复杂以及响应速度慢的问题,提出基于改进人工势函数与动态约束的编队重构方法。首先,改进人工势函数并建立虚拟力场以及无人机编队模型;其次,使用受动态队形约束的动力学模型描述编队运动将编队运动,建立含有拉格朗日系数的约束动力学方程;然后,采用罚函数法代替拉格朗日系数的方法求解无人机编队的运动学方程;最后,设计二维平面以及三维空间中编队重构场景,开展仿真实验。结果表明,三维空间中编队在0.48s后完成队形变换,扩展编队2.78s后完成队形变换,且变换前后均保持队形稳定。
- 陈捷党腾飞王伟于贵龙
- 关键词：无人机编队队形重构
- 一种基于目标位置势函数的水下航行器避碰方法
- 本发明提供一种基于目标位置势函数的水下航行器避碰方法，包括：建立水下航行器的数学模型；基于建立的水下航行器的数学模型，定义势函数；根据水下航行器的数学模型选择控制器；结合李雅普诺夫稳定性理论，对定义的势函数进行改进，并将...
- 单麒赫赵浩然李烁李铁山左毅
相关作者
- 赵兰浩
- 作品数：198被引量：453H指数：11
- 供职机构：河海大学水利水电学院
- 研究主题：离散单元法 势函数 水工结构 流固耦合 有限元法
- 李同春
- 作品数：363被引量：1,380H指数：21
- 供职机构：河海大学水利水电学院
- 研究主题：有限元 重力坝 拱坝 混凝土 水工结构
- 毛佳
- 作品数：31被引量：0H指数：0
- 供职机构：河海大学
- 研究主题：块体 离散单元法 势函数 可变形 结构信息
- 刘欣博
- 作品数：60被引量：127H指数：8
- 供职机构：北方工业大学
- 研究主题：微电网系统 恒功率负载 势函数 铁塔 直流微电网
- 李彬
- 作品数：140被引量：18H指数：3
- 供职机构：四川大学
- 研究主题：航天器姿态 飞行器 非线性规划问题 信道矩阵 航天器
