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- 本申请提供了一种飞机多操纵面协调控制管理系统，包括：指令初步分配模块、重构指令生成模块、操纵效率转换模块、极性处理模块、操纵面限偏及优先级判定模块、指令再分配模块，本申请提供的飞机多操纵面协调控制管理系统和方法可以实现多...
- 刘世民郑华何超
- 一种全垫升气垫船多操纵面矢量协调控制方法
- 一种全垫升气垫船多操纵面矢量协调控制方法，涉及气垫船运动控制技术领域，针对在气垫船航行过程中由低速到高速，使用单一操纵面的控制效果差的问题，本申请在现有的气垫船模型中操纵面共有为空气导管螺旋桨、空气舵与矢量喷管。在气垫船...
- 任哲达王元慧魏德宝王成龙张潇月吴鹏戴开恒张永矿张弛
- 一种基于粒子蜂群算法的多操纵面控制分配方法及分配系统
- 本发明公开了一种基于粒子蜂群算法的多操纵面控制分配方法及分配系统，基于仿射非线性系统形式的多操作面控制的被控系统，构建多操纵面控制分配模型；结合粒子群算法，对人工蜂群算法改进，构造粒子蜂群算法；基于粒子蜂群算法，以每个蜜...
- 张志冰杨家文陈谋王家兴胡伟邵书义
- 多操纵面矢量操控下气垫船推力分配方法研究
- 全垫升气垫船独特的船体结构使其在运行时能够悬浮于水面,大大减小了运行时的阻力,但这种运行方式也导致气垫船在回转时侧向阻力很小,很容易发生甩尾等危险情况。此外,气垫船还安装了多套操纵面来提高航行时的操控性。但是,不同操纵面...
- 殷培东
- 关键词：全垫升气垫船矢量喷管
- 基于自适应律估计的多操纵面飞机舵面主动容错控制方法
- 本申请涉及基于自适应律估计的多操纵面飞机舵面主动容错控制方法。所述方法包括：构建飞机舵面故障时的初始非线性增维模型；构建线性矩阵不等式约束的优化问题，求解所述优化问题以确定所述主动增益矩阵L和所述中间增益矩阵P的取值；将...
- 刘聪钱坤丁奇陈为伦李凯杨梦雪
- 一种多操纵面飞行器的垂直紊流抑制方法及装置
- 本申请提供一种多操纵面飞行器的垂直紊流抑制方法及装置，属于自动飞行控制技术领域。该方法在飞机接通高度保持功能后，先获取垂直速度误差信号；再对垂直速度误差信号进行信号分离，得到低频信号和高频信号；根据低频信号确定俯仰力矩指...
- 田明明刘玮吴云燕刘武
- 多操纵面气垫船的极区运动特性与控制方法研究
- 2023年
- 为了研究极区气垫船在敷雪冰层上运动特性和多操纵面协调控制方法,本文建立了一种极区气垫船的冰面运动学模型,分析了极区运动特点和操纵难点,提出了一种多操纵面气垫船的极区运动控制体系结构,可实现空气桨、空气舵和矢量喷管等6个操纵面的协调分配控制。仿真结果表明:极区气垫船在侧风条件下操纵极易发生侧滑和甩尾,本方法可有效解决气垫船极区操纵过程中的航向稳定控制问题,并利用矢量喷管较好地抑制了危险的侧滑运动,分析得到了极区操纵的抗侧风能力曲线,为气垫船在极区的运动控制技术和安全控制策略的研究提供了一种有效与可行解决方法。
- 刘瑞琦李新飞韩端锋贾定睿尹蒙
- 关键词：多操纵面运动学模型航向控制
- 一种多操纵面无人机飞行控制方法及系统
- 本发明公开一种多操纵面无人机飞行控制方法及系统，包括：接收飞行控制指令；根据各个操纵面的操纵动作构建多操纵面控制模型；根据多操纵面控制模型，以飞行控制指令为目标，采用改进后的灰狼算法经寻优后，得到控制指令最优分配方案，以...
- 翟彬周志勇郎需军杨博李子扬张勇宋朋孙明涛刘晓林刘正伟赵庆周孙成贤盖永志李世鹏朱子轩
- 多操纵面飞翼布局舰载无人机容错控制技术研究
- 许梦园
- 基于改进灰狼算法的多操纵面无人机在线路检测中的可行性研究
- 2023年
- 控制分配是用于解决多操纵面飞行器控制冗余问题的常用方法之一,其目的是在一定的约束条件下,将控制指令合理地分配到各个执行机构,从而提高飞行器的控制性能,且飞行器在工作中会出现操纵面故障的问题。在传统灰狼算法的基础上进行改进,并将其应用于解决控制分配和控制重分配问题,还将其实际应用到高压电塔的线路检修检测中。
- 杨博陈鹏赵庆周孙成贤
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