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2025年3月29日星期六

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搜索到5160篇“ 多约束“的相关文章

一种包括多约束条件的稳态优化控制方法及装置: 本申请涉及工业自动化技术领域，提供了一种包括多约束条件的稳态优化控制方法及装置。该方法包括：获取稳态优化控制模型的多个约束条件对应的约束矩阵、优先级和等关注偏差值；按照优先级从高到低的顺序，对每个优先级的约束条件进行逐级...; 张贤山田育奇李春富刘波郭其亮

一种基于数据驱动的多约束几何制导方法: 本发明公开了一种基于数据驱动的多约束几何制导方法，包括：以飞行器与目标为质点，建立飞行器的三维运动模型，确定约束条件；基于飞行器的三维运动模型和约束条件确定二段式轨迹；根据Frenet标架构建输入、输出数据集，使用深度神...; 孟晓闫星辉唐羽中徐雨蕾

一种基于多约束的多目标柔性作业车间节能调度方法: 本发明公开了一种基于多约束的多目标柔性作业车间节能调度方法，增加炉资源加工约束和订单及工序约束，包含基于复杂约束柔性作业车间的调度模型与混合NSGA‑II和改进精确空间邻域移动算法，能够结合算法对于生产任务的分配与排序进...; 程强杨颜宇初红艳张涛刘志峰

基于多约束条件下模态不变性图卷积融合网络的故障诊断方法及模型: 本发明公开了一种基于多约束条件下模态不变性图卷积融合网络的故障诊断方法及模型，本发明所述模型包括多约束模态不变性表示和图卷积融合推断两个部分，多约束模态不变性表示部分通过卷积自编码器和挤压激励模块对电流、振动模态数据进行...; 王忠美聂芃轩刘建华何静张昌凡杨卫峰贾林吴海波

一种多直流多约束条件下的紧急功率支援方法: 本发明提供了一种多直流多约束条件下的紧急功率支援方法，涉及高压直流输电控制技术领域。该方法包括测量交流母线的频率，计算系统频率偏差量；在省域、特高压直流输电整流侧分别设置PI控制器，将系统频率偏差量输入；根据省域、特高压...; 曹展赵会龙刘庆程杭晨张献蒙袁旭吴巍朱姣刘志伟陆勇

一种多约束多指标的机械臂结构参数优化方法: 本发明公开了一种多约束多指标的机械臂结构参数优化方法，导入多自由度机械臂模型并参数化，获得机械臂参数化模型；创建机械臂运动学模型和机械臂动力学模型；选择圆柱体长度、宽度作为结构优化变量；设置运动学约束和动力学约束；建立性...; 杜亮高梓昕袁建军胡正涛鲍晟

多约束下机器人同步学习和运动与力混合控制方法及系统: 一种多约束下机器人同步学习和运动与力混合控制方法及系统，方法包括根据机器人的运动学方程，将不同层次的物理约束分别转化为速度级和加速度级的不等式约束；结合转化为速度级和加速度级的不等式约束，建立机器人的运动与力混合控制模型...; 佟玉闯刘浩天张正涛

一种基于SDN与NDN的卫星网络多约束路由方法: 本发明公开了一种基于SDN与NDN的卫星网络多约束路由方法，该方法基于SDN的多层卫星网络应用场景，通过建立多约束模型，并根据链路多约束信息对基本蚁群算法进行改进，利用改进的蚁群算法对模型进行求解，获得满足时延、带宽、丢...; 刘治国姚巧雨汪林潘成胜

一种基于多约束条件的电缆敷设方法: 本发明属于电缆敷设领域，涉及一种基于多约束条件的电缆敷设方法。具体如下：获取需要敷设的电缆的预设数据集，便于确定电缆敷设所需要的桥架类型、电缆转弯半径系数、桥架的容积率和最小电缆间距。根据电缆的预设数据集确定桥架类型、电...; 鹿又水赵文嘉刘鹏博邱玉林王思清王皓正

基于多约束条件规划停车路径的方法及装置: 本申请涉及智能座舱技术领域，提供了一种基于多约束条件规划停车路径的方法及装置。该方法包括：确定推荐路径；当推荐路径的路径数量为多条，确定每一推荐路径的行驶时长、步行时长及预测消耗电量；基于优先级指令、预设总时长、行驶时长...; 余浩野郭中良李晖邱龙

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徐瑞: 作品数：486被引量：216H指数：10; 供职机构：北京理工大学; 研究主题：深空探测小天体深空探测器探测器航天器

朱圣英: 作品数：535被引量：315H指数：12; 供职机构：北京理工大学; 研究主题：小天体深空探测探测器着陆深空探测器

崔平远: 作品数：957被引量：2,234H指数：23; 供职机构：北京理工大学; 研究主题：小天体深空探测探测器行星深空探测器

郑宝周: 作品数：65被引量：198H指数：8; 供职机构：河南农业大学; 研究主题：多约束对象模型安全事件驱动器事件触发

谷小青: 作品数：68被引量：188H指数：8; 供职机构：河南农业大学理学院; 研究主题：多约束对象模型安全事件驱动器系统通信