搜索到844篇“ 天文导航“的相关文章
- 天文导航
- 沈长治
- 关键词：天文导航
- 机载天文导航方法、装置和电子设备
- 本申请提供一种机载天文导航方法、装置和电子设备，涉及机载天文导航技术领域，其中，该方法包括控制两轴四框架转台跟踪目标天体，并获取两轴四框架转台的测量信息，最后根据测量信息和预设的目标天体的天文信息，确定飞行器的位置信息。...
- 董强李雪李蕾
- 一种天文导航报文信息的动态加密方法
- 一种天文导航报文信息的动态加密方法，将时间信息作为密钥，对报文内容进行异或和重新排序操作，并重新计算校验和，最终得到加密后的报文。该方法可以增强报文信息的保密性，防止未经授权的访问和数据泄露。
- 贾阳曹文周芳媛黄维
- 一种基于天文导航的单星定位方法
- 本发明公开了一种基于天文导航的单星定位方法，涉及单星定位领域，包括：首先根据各坐标计算对应坐标系内的单位方向矢量；再根据夹角公式计算出各单位方向矢量间的夹角；然后建立对应夹角相等的约束条件，求解出视觉传感器光轴与天球面交...
- 陈益杨赵凯徐宇王喆
- 天文导航设备水平基准姿态传递技术研究
- 2024年
- 天文导航设备水平姿态基准和测星组件分立安装时,受安装结构件温度变化、应力释放等因素的影响,水平姿态基准直接传递至测星组件,并引入安装误差角,对天文导航设备精度有重大影响。针对水平姿态基准和测星组件之间安装误差角的估计问题,设计并推导安装误差估计模型、优化测星组件、设计测星组件和水平姿态基准之间的相对运动策略。以测星组件和水平姿态基准之间三轴陀螺数据之差作为卡尔曼滤波的量测信息,可实现安装误差的有效估计。仿真结果表明:设计合适的模型,以陀螺角速度作为卡尔曼滤波器的量测信息,通过一定的转动策略配合,短时间内便可达到滤波稳定状态,水平安装误差角估计精度优于3.6"、测星组件陀螺零偏估计精度优于0.01°/h。该算法对于天文导航设备水平姿态基准传递至测星组件具有良好的适应性,具有实用价值和研究意义。
- 杜辉
- 关键词：角速度卡尔曼滤波
- 一种基于天文导航的单星定位方法
- 本发明公开了一种基于天文导航的单星定位方法，涉及单星定位领域，包括：首先根据各坐标计算对应坐标系内的单位方向矢量；再根据夹角公式计算出各单位方向矢量间的夹角；然后建立对应夹角相等的约束条件，求解出视觉传感器光轴与天球面交...
- 陈益杨赵凯徐宇王喆
- 天文导航的振动补偿方法、装置及电子设备
- 本申请提供一种天文导航的振动补偿方法、装置及电子设备，涉及天文导航技术领域，其中，该方法包括通过获取第一测量单元测量的第一位移，和第二测量单元测量的第二位移，并根据第一位移和第二位移，确定相对位移信息，再根据相对位移信息...
- 董强李雪李蕾
- 一种利用姿态敏感器的卫星天文导航计算方法
- 本发明提出一种利用姿态敏感器的卫星天文导航计算方法。本发明所述方法利用卫星星上的姿态敏感器：星敏感器和太阳敏感器进行卫星自主导航，不需要额外增加其他硬件设备，从而减少卫星导航系统的成本和重量。特别近十几年来，随着电子技术...
- 戴路范林东韩霜雪孟德利刘东宸
- 一种基于角度约束辅助测量的航天器自主天文导航方法
- 本发明涉及一种基于角度约束辅助测量的航天器自主天文导航方法，首先建立基于太阳和八大行星的轨道动力学模型作为航天器的状态模型；其次根据导航天体至航天器的单位矢量与导航天体之间的单位矢量获取方位角量测量，并建立量测量的角度约...
- 马辛黄月清宁晓琳
- 一种基于异步多星矢量定姿的小视场天文导航方法及装置
- 本发明提供一种基于异步多星矢量定姿的小视场天文导航方法及装置，其中方法包括：将不同观测时刻获取的多星观测矢量投影到最后观测时刻的设备坐标系中；基于投影后的多星观测矢量和基准矢量，解算设备坐标系相对于惯性坐标系的第一姿态矩...
- 唐君卞鸿巍王荣颖马恒胡耀金文者丁贤
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- 宁晓琳
- 作品数：189被引量：232H指数：10
- 供职机构：北京航空航天大学
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- 房建成
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- 供职机构：北京航空航天大学
- 研究主题：磁轴承 磁悬浮飞轮 POS 力矩陀螺 磁悬浮
- 马辛
- 作品数：70被引量：74H指数：5
- 供职机构：北京航空航天大学
- 研究主题：天文导航 自主天文导航 深空探测器 航天导航 脉冲星
- 熊智
- 作品数：538被引量：1,224H指数：18
- 供职机构：南京航空航天大学
- 研究主题：组合导航 惯性导航系统 组合导航系统 集群 天文
- 张磊
- 作品数：107被引量：280H指数：9
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
- 研究主题：星敏感器 天文导航 星图识别 星图 高动态
