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一种实时性运动控制方法及系统
本申请提供了一种实时性运动控制方法及系统,该实时性运动控制方法包括以下步骤:设置运动控制线程的优先等级;根据CANopen协议读取的从机周期时间以及从机数设置定时器的定时周期和消息队列的数量;运行控制线程首先启动,在消息...
肖茂顺
一种硬实时性飞行器测试系统
本发明公开了一种硬实时性飞行器测试系统,实现了对飞行器全任务阶段高实时性、高覆盖的测试。本发明包括主控机和模拟器,主控机完成人机交互,并将测试任务注入到模拟器中,模拟器对测试任务解析执行,并将执行结果送回到主控机中。针...
李恺王健康曾贵明梁君李海伟张声艳陈玉坤杨友超刘飞刘文文赵岩姜爽潘江江荣刚王旭
一种智能驾驶车载系统实时性增强方法
本发明公开了一种智能驾驶车载系统实时性增强方法,包括:当遇到实时突发任务时,调度程序赋予实时突发任务成为当前就绪队列中优先级最高的任务,当前任务结束运行时,即可调度该实时突发任务;或/和,当遇到低优先级任务距离截止期有一...
丁哲宇侯堃王瑞林周龙冯佩
一种DCS系统实时性测试装置及方法
一种DCS系统实时性测试装置及方法,属于电厂发电技术领域,解决如何对工业生产的DCS系统实时性进行测试,准确诊断DCS系统在数据收发方面的能、保障生产过程控制的安全、稳定、高效的问题;通过多个信号采集回路,使得该测试结...
雷志伟张兴武海澄张剑阚俊超周海雁叶康利曲晓荷刘后胜王飞游斯伟
飞机实时性能数据无线传输系统及方法
本发明公开了一种飞机实时性能数据无线传输系统及方法,包括:通过用户端录入实时数据,并将所述实时数据发送至地基端;所述地基端用于接收所述实时数据,并根据所述实时数据生成输入文件,采用预设的能计算软件对所述输入文件进行计算...
邹小忠林志文黄伟键田韩志陈宇张佳张海风蔡秀平
实时性磁共振谱仪系统和管理方法
本发明提供了一种高实时性磁共振谱仪系统和管理方法,涉及磁共振技术领域,该系统包括:与序列模块、图像重建模块分别连接的扫描模块,用于产生扫描序列并发送至序列模块;序列模块和图像重建模块分别通过通信卡单元与管理交换模块连接,...
邓军强莫纪江蒋谟文郭咏梅
一种基于申威处理器的增强系统实时性方法
本发明涉及一种基于申威处理器的增强系统实时性方法,通过在通用补丁的基础上,增加了高精度时钟,中断线程化,通过内核中的互斥量和信号量实现了优先级继承的策略,并进一步根据申威处理器芯片特,修改内核架构代码,重新实现自旋锁内...
陆旭张昊王二妞汤进宇崔镭
一种基于申威处理器的增强系统实时性方法
本发明涉及一种基于申威处理器的增强系统实时性方法,通过在通用补丁的基础上,增加了高精度时钟,中断线程化,通过内核中的互斥量和信号量实现了优先级继承的策略,并进一步根据申威处理器芯片特,修改内核架构代码,重新实现自旋锁内...
陆旭张昊王二妞汤进宇崔镭
嵌入式系统设计中的实时性能优化策略
2024年
嵌入式系统作为典型的计算机应用系统渗透到各行各业中,如广泛应用于汽车控制、医疗设备、智能家居及通信系统等领域。嵌入式系统通常被设计成特定用途,因此其对实时性能的需求极高。实时性能的稳定直接关系嵌入式系统的可靠和安全。文章深入探讨嵌入式系统设计中实时性能的优化策略,以应对嵌入式系统在不同领域应用中对实时性的高度需求。
黄磊
关键词:嵌入式系统实时性能
一种面向飞行器的高实时性分时定位方法
本发明提供一种面向飞行器的高实时性分时定位方法,为M个距离观测量连续时间模型<Image file="DDA0004766700430000011.GIF" he="82" imgContent="drawing" im...
王永庆孙杰毅申宇瑶何宜根

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熊华钢
作品数:312被引量:995H指数:17
供职机构:北京航空航天大学电子信息工程学院
研究主题:航空电子 时间触发 光纤通道 网络 航空电子系统
何锋
作品数:150被引量:328H指数:10
供职机构:北京航空航天大学电子信息工程学院
研究主题:时间触发 航空电子 航空电子系统 AFDX 网络演算
彭建春
作品数:297被引量:2,212H指数:26
供职机构:深圳大学
研究主题:电力网 电力系统 电力市场 传输功率 配电网
江辉
作品数:152被引量:708H指数:17
供职机构:深圳大学
研究主题:电力网 传输功率 电力市场 节点电压 电力系统
彭杰
作品数:44被引量:141H指数:7
供职机构:南昌大学信息工程学院
研究主题:工业以太网 实时性 以太网 实时通信 控制网络