搜索到965篇“ 差速驱动“的相关文章
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一种AGV小车差速驱动模组
本发明公开了一种AGV小车差速驱动模组，包括底座，所述底座两侧通过转轴安装有驱动轮，所述底座内设置有安装槽，所述安装槽内设置有定位机构，所述定位机构内安装有空气减震器，所述空气减震器顶部连接旋转盘，所述旋转盘顶部设置有定...
俞晓
一种后置差速驱动轮的AGV叉车
本发明公开了一种后置差速驱动轮的AGV叉车，包括车体，所述车体上设置有自动导引用的控制电路单元，所述车体后端叉开设置有用于支撑车体的两支架,两支架上方设置有与车体可上下滑动连接实现升降的叉货臂；所述两支架内分别容置有至少...
石伟李特
一种卧式差速驱动的高速舵轮轮系结构
本实用新型公开一种卧式差速驱动的高速舵轮轮系结构，包括行走轮、固定架以及设置在所述固定架上的驱动机构；所述驱动机构包括差速机构以及两个电机；所述差速机构包括传动轴、两个差速轮以及两个中间齿轮；所述行走轮安装在所述传动轴上...
黄文宇刘力斌王坚张以璇
一种重载AGV用差速驱动轮总成
为了解决重载AGV小车驱动轮与地面接触不可靠导致行驶状态不平稳的问题，本实用新型提供了一种重载AGV用差速驱动轮总成，包括驱动机构、从动机构、连接板，驱动机构包括驱动电机、驱动轮，驱动电机固定连接于连接板中部并与驱动轮传...
孙继伟刘常富
一种独立悬挂的矮型高精度差速驱动单元
本发明公开一种独立悬挂的矮型高精度差速驱动单元，包括：驱动单元安装架、至少两减震组件和至少两驱动轮组件，两减震组件设于驱动单元安装架的两侧，两驱动轮组件分别安装于两减震组件上；每一减震组件包括：驱动安装板，驱动安装板竖直...
汪嵚陈亮
一种独立悬挂差速驱动结构
本实用新型涉及AGV车体驱动技术领域，公开了一种独立悬挂差速驱动结构，包括：弹簧顶板；芯轴，固定安装所述弹簧顶板上；连接板，与所述芯轴固定连接，且能够绕着芯轴定轴转动，所述连接板对称布置在弹簧顶板上；驱动电机，固定设置在...
陈磊郭杰张杰王快
一种超薄重载全向差速驱动机构
本实用新型涉及一种超薄重载全向差速驱动机构，包括机架和两个行走轮，两个行走轮同轴对称设置且其转动连接于机架两侧，机架位于移动机器人底部且其与移动机器人转动连接从而水平旋转，机架两侧设有两个与行走轮一一对应的驱动装置用以分...
叶宋肖祖发殷章校张坤鹏张想成黄开钊徐杭於承云牛牧原
差速驱动式车辆
本发明提供一种差速驱动式车辆。所述差速驱动式车辆包括底盘和多个第一轮胎。所述多个第一轮胎安装于所述底盘上。其中，至少一个所述第一轮胎配置为凸纹轮胎。所述凸纹轮胎包括轮胎本体和凸设于所述轮胎本体上的多个胎纹单元，所述多个胎...
魏基栋陈少杰徐远俊郑威
差速驱动AGV
本实用新型公开了一种差速驱动AGV，包括AGV车体以及两组差速驱动模组，两组差速驱动模组分别设于AGV车体下部的前侧、后侧，所述差速驱动模组包括基板以及设于基板上的齿轮转盘、角度检测机构和行驶轮模组，所述齿轮转盘包括可相...
王玉建
一种非独立悬架的差速驱动装置
本发明公开了一种非独立悬架的差速驱动装置，包括框架、两套独立的驱动轮组件、中间支撑件和旋转组件；驱动轮组件安装在框架的两侧，用于差速运动；中间支撑件通过悬架系统安装在框架上；旋转组件转动连接在中间支撑件上；悬架系统采用非...
李帅鹏
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李扬
作品数：174被引量：14H指数：2
供职机构：山东农业大学
研究主题：采收 白芦笋 叶菜 收获机 芦笋
刘雪美
作品数：374被引量：358H指数：13
供职机构：山东农业大学
研究主题：采收 叶菜 末端执行器 机器人 雾滴
苑进
作品数：407被引量：548H指数：16
供职机构：山东农业大学
研究主题：采收 叶菜 机器人 末端执行器 白芦笋
李克强
作品数：960被引量：3,796H指数：31
供职机构：清华大学
研究主题：汽车 车辆 网联 自动驾驶 智能车辆
王文军
作品数：97被引量：165H指数：7
供职机构：清华大学
研究主题：汽车列车 方向盘转角 驾驶员 车轮转向 挂车