搜索到1187篇“ 平行四杆机构“的相关文章
- 平行四杆机构搬运机器人的设计与分析被引量：1
- 2024年
- 对物流搬运方式进行了研究,在分析了传统AGV特点后,提出了一种利用平行四杆机构实现前后双向抓取、摆放动作的搬运机器人。首先,从整体角度描述机器人的机电结构,研究主要部件如螺杆丝杠、平行连杆、蜗轮蜗杆等的设计与特性;基于力学原理建立了搬运机器人起重部件的静力学模型,以弹簧为关键零件,采用全局搜索算法对其优选,显著降低抬升所需的最大输出扭矩,在分析中得出最大扭矩,由此进行减速器的设计;最后,基于静力学模型的受力分析结果,利用有限元分析方法对杆件进行了模拟仿真,获得应力和变形的分布情况。实验表明,结果满足预期设计的性能指标要求,并为进一步优化提供支持。
- 郭北涛曲春硕张丽秀
- 关键词：机械自动化静力学分析四杆机构AGV
- 具有变胞功能的平行四杆机构动力学特性研究
- 2024年
- 变胞机构在机器人结构设计中应用广泛。为了研究一种常见输电线巡检机器人具有的平行四杆变胞机构动力学特性,首先建立运动循环图对其运动中的构态变换过程进行分析,确定了构态变换方式;其次利用Lagrange方程建立此移动变胞机构的动力学模型,通过数值仿真,分析质量和杆长参数变化时对其动力学特性的影响。研究结果表明:此平行四杆变胞机构属于二构态变胞机构;随着质量的增大,速度峰值在增大,而随着杆长的增大,速度峰值却在减小;两个参数对加速度的影响很小。研究结果对于具有此变胞机构形式的巡检机器人动力学研究提供了借鉴作用。
- 高建卓李小彭李树军
- 关键词：变胞机构构态变换动力学数值仿真
- 一种双复合柔性平行四杆机构
- 本发明公开了一种双复合柔性平行四杆机构，包括由上框架和下框架构成的外框架，上框架与下框架之间设有柔性支撑组件。柔性支撑组件分为内侧组柔性支撑组件和外侧组柔性支撑组件两组。在外框架的内部设有用作驱动源的音圈电机，音圈电机的...
- 张驰曹志琨李荣陈进华杨桂林
- 一种可伸缩式平行四杆机构驱动的立体停车装置
- 本发明公开了一种可伸缩式平行四杆机构驱动的立体停车装置，属于机械机构邻域，特别是机械结构的自动停车装置。通过抬升电机的转动带动蜗杆转动，再带动齿轮转动，再带动主杆向下转动，使第二伸缩杆转动，抬升起抬升平台，抬升平台上的托...
- 吕强蒋丹彭腾毅韦希明陈兴宇杨率
- 文献传递
- 防护罩、平行四杆机构及康复机器人
- 本实用新型提供一种防护罩、平行四杆机构及康复机器人，防护罩包括第一边框、第二边框、平行设置的第一摆动条和第二摆动条，第一边框和第二边框分别固定连接在平行四杆机构，第一摆动条和第二摆动条与第一边框和第二边框可相对转动；平行...
- 郭子睿刘剑翔嵇建成金李娜王志勇明志发
- 文献传递
- 基于正交试验与层次分析法的柔顺平行四杆机构稳健优化设计被引量：7
- 2019年
- 为了提高柔顺平行四杆机构设计结构稳健性,建立了柔顺平行四杆机构的柔度运动模型,针对该模型提出了一种基于正交试验与层次分析法的综合权重计算方法,以柔顺平行四杆机构柔度稳健设计为响应目标,柔性梁和刚性梁的长度、柔性铰链宽度、机构厚度为设计变量,结果表明综合权重分析方法能够准确判断的影响因素主次顺序,确定最佳参数组合,实现了柔顺平行四杆机构稳健优化设计。
- 伍建军向健明张巍巍王子宁罗继辉
- 关键词：层次分析法正交试验稳健设计
- 直角深切口柔性铰链平行四杆机构屈曲分析及优化设计
- 近年来，柔性铰链在航空、船舶与机械制造等重要的工程领域应用十分广泛。在实际的工况中，柔性铰链往往受到外界载荷或者其他各种因素的持续作用，容易导致机构发生屈曲失效，从而降低了可靠性，更可能导致一系列的安全问题。本文首先分别...
- 向健明
- 关键词：屈曲分析层次分析法
- 一种双复合柔性平行四杆机构
- 本发明公开了一种双复合柔性平行四杆机构，包括由上框架和下框架构成的外框架，上框架与下框架之间设有柔性支撑组件。柔性支撑组件分为内侧组柔性支撑组件和外侧组柔性支撑组件两组。在外框架的内部设有用作驱动源的音圈电机，音圈电机的...
- 张驰曹志琨李荣陈进华杨桂林
- 文献传递
- 一种双复合柔性平行四杆机构
- 本实用新型公开了一种双复合柔性平行四杆机构，包括由上框架和下框架构成的外框架，上框架与下框架之间设有柔性支撑组件。柔性支撑组件分为内侧组柔性支撑组件和外侧组柔性支撑组件两组。在外框架的内部设有用作驱动源的音圈电机，音圈电...
- 张驰曹志琨李荣陈进华杨桂林
- 文献传递
- 一种可伸缩式平行四杆机构驱动的立体停车装置
- 本发明公开了一种可伸缩式平行四杆机构驱动的立体停车装置，属于机械机构邻域，特别是机械结构的自动停车装置。通过抬升电机的转动带动蜗杆转动，再带动齿轮转动，再带动主杆向下转动，使第二伸缩杆转动，抬升起抬升平台，抬升平台上的托...
- 吕强蒋丹彭腾毅韦希明陈兴宇杨率
- 文献传递
相关作者
- 石林榕
- 作品数：284被引量：530H指数：15
- 供职机构：甘肃农业大学
- 研究主题：马铃薯 地膜 残膜 玉米 排种
- 赵武云
- 作品数：537被引量：1,029H指数：20
- 供职机构：甘肃农业大学
- 研究主题：地膜 玉米 马铃薯 双垄沟 残膜
- 朱宽军
- 作品数：277被引量：419H指数：12
- 供职机构：中国电力科学研究院
- 研究主题：间隔棒 舞动 导线 输电线路 线夹
- 于向军
- 作品数：398被引量：0H指数：0
- 供职机构：昆明学院
- 研究主题：轨枕 轨道车 控制系统 工程车 吊运装置
- 杨加伦
- 作品数：37被引量：53H指数：4
- 供职机构：中国电力科学研究院
- 研究主题：舞动 输电线路舞动 扩径导线 减振装置 机器人领域
