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2025年4月18日星期五

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搜索到138篇“ 底盘集成控制“的相关文章

考虑人机驾驶模式的底盘集成控制方法及系统: 本发明公开了考虑人机驾驶模式的底盘集成控制方法及系统，根据不同驾驶模式对轮胎力分配采用不同分配策略。人驾模式时，轮胎力分配按照轮胎稳定裕度进行分配；共驾模式时，根据行车安全加速度和人机冲突程度确定驾驶员控制权重，轮胎力分...; 谢军简辉花逸峰王春宏孙松米伟

基于操纵稳定性概率分布的复合工况底盘集成控制方法: 本发明属于车辆操纵稳定性控制领域，具体说的是一种基于操纵稳定性概率分布的复合工况底盘集成控制方法。建立了<Image file="DDA0003887922680000011.GIF" he="75" imgConten...; 赵彬李何为刘克平丁振行陈新悦高永乐王泽

底盘集成控制系统和方法: 本申请公开了一种底盘集成控制系统和方法。该系统包括：底盘集成控制器，以及通过硬线与所述底盘集成控制器连接的轮转向电机总成、电子机械制动卡钳总成、轮边驱动电机总成、可调减震器总成、轮速传感器、前视摄像头总成和高度传感器等，...; 王庆辉陈曦刘鑫王政芳

一种车身底盘集成控制系统及车辆: 提供一种车身底盘集成控制系统及车辆，包括车身底盘集成控制系统、车身系统和底盘系统；车身系统通过LIN网络、硬线信号Ⅰ、射频信号与车身底盘集成控制系统连接；底盘系统通过CAN网络、硬线信号Ⅱ与车身底盘集成控制系统连接；车身...; 李斌滔谢祥东高爱春刘大伟张建锋项媛媛

一种车身底盘集成控制系统、方法及车辆: 提供一种车身底盘集成控制系统、方法及车辆，包括车身底盘集成控制系统、车身系统和底盘系统；车身系统通过LIN网络、硬线信号、射频信号与车身底盘集成控制系统连接；底盘系统通过CAN网络、硬线信号与车身底盘集成控制系统连接；车...; 李斌滔谢祥东高爱春刘大伟张建锋项媛媛

一种适用于车辆底盘集成控制的路面工况预瞄方法: 本发明公开了一种适用于车辆底盘集成控制的路面工况预瞄方法，对路面的高程、坡度、倾斜、不平度等信息进行在线实时扫描、预估和测量，该方法包括：首先，本发明通过安装多个传感器，实现了车前路面高程信息提取和2.5D重构。其次，设...; 倪涛张泮虹赵丁选孔志飞巩明德刘爽王建涛

底盘集成控制方法和控制装置、存储介质、车辆: 本发明公开了一种底盘集成控制方法和控制装置、存储介质、车辆，所述方法包括：获取车辆运行信息，车辆运行信息包括智能驾驶域信息、底盘域内信息、动力域信息、传感器信息和人机交互信息；根据传感器信息确定车辆状态、车辆行驶环境和驾...; 葛强赵翠发

主动后轮外倾的汽车底盘集成控制研究: 汽车智能化的发展对主动安全技术提出了更高的要求，尤其在极限工况下，汽车的动力学性能和驾驶员的操纵能力都急剧下降，如何保证汽车和驾驶员的安全性变得愈发重要。主动车轮外倾控制通过调整车轮外倾角产生额外侧向力并优化轮胎附着特性...; 史文波; 关键词：汽车驾驶分层控制

一种底盘集成控制器测试系统: 本发明属于底盘电子控制测试技术领域，具体涉及一种底盘集成控制器测试系统。包括控制装置、场景采集装置、图形工作站、驾驶模拟装置和整车模拟装置。图形工作站用于生成虚拟三维场景以模拟车辆的驾驶环境；场景采集装置用于对图形工作站...; 钟磊丁金全

中低速自动驾驶底盘集成控制器: 本发明涉及中低速汽车自动驾驶技术领域，且公开了中低速自动驾驶底盘集成控制器，包括中央处理器，所述中央处理器接收端与控制单元发射端信号连接。该中低速自动驾驶底盘集成控制器，通过设置控制单元、电源管理单元、模式控制单元和通讯...; 李磊

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李幼德: 作品数：103被引量：792H指数：15; 供职机构：吉林大学汽车工程学院; 研究主题：车辆工程汽车牵引力控制系统仿真硬件在环

杨建森: 作品数：56被引量：113H指数：7; 供职机构：中国汽车技术研究中心; 研究主题：载荷谱模型预测控制挡位总成驻车