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- 机器人控制装置及弧焊机器人系统
- 本发明提供一种机器人控制装置(1)，包括：接触感测部(11)，其对从焊接炬突出的焊丝与焊接对象物的接触进行感测；倍率值调节部(12)，其设定和变更倍率值，所述倍速率用于从预定的速度起增加或减少机器人的动作速度；以及控制部...
- 吉田茂夫
- 粘丝检测装置和电弧焊机器人系统
- 本发明提供一种粘丝检测装置和电弧焊机器人系统，能够更可靠地判断在电弧焊中焊丝与工件有无粘丝。一种粘丝检测装置，检测配置于电弧焊机器人的焊丝与工件有无粘丝，所述粘丝检测装置具备：第一粘丝检测部，其基于施加到焊丝与工件之间的...
- 松田雄一
- 弧焊机器人系统的编程分析及其数学建模方法研究被引量：1
- 2022年
- 当前许多弧焊机器人编程系统技术不公开、价格昂贵,同时还缺乏复杂焊接件技术设备建模能力。在此背景下,设计出了基于三维设计软件开发经济实惠、实用性高的编程系统,通过运用SolidWorks三维建模功能、二次开发接口平台,构建弧焊机器人编程系统。文中设计的系统具有实体建模、离线、碰撞检测功能,并且能编写可导入机器人的程序。
- 程婧
- 关键词：弧焊机器人编程分析离线编程
- 机器人控制装置及弧焊机器人系统
- 本发明提供一种机器人控制装置(1)，包括：接触感测部(11)，其对从焊接炬突出的焊丝与焊接对象物的接触进行感测；倍率值调节部(12)，其设定和变更倍率值，所述倍速率用于从预定的速度起增加或减少机器人的动作速度；以及控制部...
- 吉田茂夫
- 文献传递
- 弧焊机器人系统及焊接示教编程技术被引量：2
- 2021年
- 以KUKA-KR5arc6自由度弧焊机器人为例,介绍弧焊机器人示教系统的组成,归纳总结焊接在线示教编程的内容与流程,分析直线、圆弧、直线摆动和圆弧摆动4种典型运动轨迹的弧焊机器人焊接示教编程要领,并对该程序各指令的功能逐一进行分析和介绍。
- 高党寻周冰科姚启明徐江波
- 关键词：焊接机器人
- 粘丝检测装置和电弧焊机器人系统
- 本发明提供一种粘丝检测装置和电弧焊机器人系统，能够更可靠地判断在电弧焊中焊丝与工件有无粘丝。一种粘丝检测装置，检测配置于电弧焊机器人的焊丝与工件有无粘丝，所述粘丝检测装置具备：第一粘丝检测部，其基于施加到焊丝与工件之间的...
- 松田雄一
- 文献传递
- 基于焊道自适应编排的船舶型材弧焊机器人系统研制
- 船舶产业是国家传统产业中的重要组成部分,但我国造船耗能大,劳动力资源紧张,自动化水平低。目前船舶型材仍采用手工焊接方式,现场生产环境恶劣,效率低下,焊接质量稳定性难以保证。同时,焊接制造行业用工难、用工贵和高技能焊工稀缺...
- 刘希鹏
- 关键词：焊接专家系统视觉传感
- 文献传递
- 弧焊机器人系统的相交管路径规划被引量：2
- 2017年
- 基于ABB1410弧焊机器人系统,研究了实现自动焊接相交圆管接缝的路径规划技术。在工件坐标系下建立了相应的数学模型,针对机器人焊接相交管的空间曲线焊缝的特点,结合弗莱纳-雪列三元空间矢量原理,求出了该空间焊缝路径上各离散点的位姿矩阵,并对焊枪的焊接姿态进行了规划。同时,给出了一种在实际焊接时标定斜交管坐标系和机器人基座标系之间关系的方法。利用Robot Studio软件对焊接运动轨迹进行了动态仿真和离线编程,实际焊接实验证明了所研究的路径规划算法的可行性,提高了焊接机器人各关节运动的平稳性,对实际生产有一定意义。
- 沈健洪磊嵇保健凌超
- 关键词：弧焊机器人系统离线编程
- 基于激光视觉传感的弧焊机器人系统开发
- 基于激光视觉传感的弧焊机器人系统具有定位快、精度高、抗干扰能力强等优势,在批量化、个性化生产中具有广泛的应用前景。国内对基于激光视觉传感的弧焊机器人研究虽然取得了一些成果,但在系统集成度、柔性化、自主性等方面与国外先进技...
- 孙俊缔
- 关键词：自动化焊接激光视觉弧焊机器人
- 文献传递
- ABB弧焊机器人系统的焊接路径规划研究被引量：6
- 2016年
- 以ABB弧焊机器人系统路径规划为研究对象,提出了适用于空间直线焊缝的离散化方法。在焊缝离散化的基础上,针对角接焊工件的特点,通过示教焊缝上两点,分析了提供焊缝表面信息和不提供焊缝表面信息的两种焊缝离散点辅助坐标系的建立方法,并在ABB机器人公司开发的Robotstudio软件下进行了路径规划的模拟仿真和离线编程,在此基础上完成了的实际焊接实验。实验表明,该算法可快速实现角接焊工件的路径规划,完成各种高质量的弧焊作业编程,符合工业现场的实际需求。
- 田啟良沈健嵇保健洪磊
- 关键词：弧焊机器人离散化路径规划
相关作者
- 陈志翔
- 作品数：47被引量：178H指数：8
- 供职机构：北京工业大学
- 研究主题：弧焊机器人 焊缝跟踪 激光视觉 弧焊机器人系统 焊缝检测
- 吴林
- 作品数：388被引量：2,739H指数：27
- 供职机构：哈尔滨工业大学材料科学与工程学院先进焊接与连接国家重点实验室
- 研究主题：机器人 弧焊机器人 遥控焊接 TIG焊 熔池
- 李德君
- 作品数：6被引量：9H指数：2
- 供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 研究主题：弧焊机器人系统 弧焊机器人 仿真技术 供应商 工业机器人
- 卢振洋
- 作品数：340被引量：797H指数：14
- 供职机构：北京工业大学
- 研究主题：电弧 焊接电源 短路过渡 无阀压电泵 自动化领域
- 殷树言
- 作品数：338被引量：1,297H指数：19
- 供职机构：北京工业大学
- 研究主题：短路过渡 弧焊逆变电源 逆变 铝合金 CO
