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对不同版本教材中弹性势能的比较、商榷和编排建议——以人教版和粤教版教材为例
2024年
针对教材中有意或无意地忽视弹性势能的系统性,以人教版和粤教版物理教材为例,从"弹性势能的概念""影响弹性势能的因素""弹性势能的归属"和"机械能守恒定律"四个角度进行梳理,找到了问题存在的原因,并提出优化策略.
李虎熊志权
关键词:弹性势能
一种带弹性势能的板材修边机构
本实用新型公开了一种带弹性势能的板材修边机构,包括辊筒,包括下辊筒、上辊筒,下辊筒、上辊筒共同接触板材并进行水平传送;圆环刀盘,下辊筒、上辊筒的轴端均套有圆环刀盘,两个圆环刀盘相互之间轴向错位且构成面接触,两个圆环刀盘的...
郑于千
一种结合弹性势能的重力储能系统及其调峰优化方法
本发明公开一种结合弹性势能的重力储能系统及其调峰优化方法,涉及电力系统能量存储领域,该重力储能系统中,提升系统设置在塔台的顶部平面;重力块与提升系统连接;弹性件的一端连接重力块的底部,另一端连接塔台的底部;发电控制系统根...
郭钰锋欧阳逸航于继来徐伟杜奕林王瑛玮
一种弹性势能发电实验装置
本发明公开了一种弹性势能发电实验装置,包括支架,其特征是:所述支架上设置有滑槽和通孔,所述滑槽嵌入有滑动杆的一端,所述滑动杆中间位置固定有竖杆,所述竖杆下端固定有圆球,所述滑动杆末端连接圆轴,所述圆轴上固定有弹簧的一端,...
邵明辉宋世学孙宁王绍菲
新型弹性势能储能系统储能过程强鲁棒控制策略研究
2024年
【目的】为实现新型弹性势能储能系统平稳高效储能,首先需要建立精确的数学模型揭示储能箱运行特性,完成其容量和功率的计算配置模型搭建;其次需要一种强鲁棒性控制算法,在实现转矩快速响应的同时能有效抑制扰动。【方法】建立了储能系统精确数学模型,结合反推控制算法,设计了永磁同步电机直接转矩自适应控制方法,形成了新型弹性势能储能系统储能过程强鲁棒控制策略。【结论】通过实验证明该控制策略有较快的转矩响应速度,能够迅速匹配储能箱迅速增大的反转矩且脉动较小,同时能有效抑制储能系统特有的转动惯量参数扰动,能实现系统平稳高效储能。
郑晓明宋志斌邢亚虹余洋梁燕王鹏胡迎迎
关键词:直接转矩控制自适应
单元教学视角下高中物理课时教学探讨——以探究弹性势能表达式为例
2024年
单元教学和课时教学相互依存。以探究弹性势能表达式为例,从单元视角创设问题情境、建构新概念、迁移旧知识进行理论探究、建构势能大概念,每一个环节都是在单元教学指导下开展。从单元视角让学生经历认识能量、理解能量的转化、学会表征能量的一般思路、抽象提取大概念等过程,逐步在课时教学中落实单元任务,发展学生的物理学科核心素养。
李娟
关键词:单元教学弹性势能
最小弹性势能变化为目标的连续体机器人的构形规划与控制
2024年
针对连续体机器人的运动规划与控制问题,提出了一种基于最小弹性势能变化的连续体机器人的构形规划与控制方法。首先,基于Cosserat杆件模型建立了连续体机器人的动力学模型。其次,采用贝塞尔曲线表示连续体机器人的曲率,以最小弹性势能变化为目标函数,通过协方差矩阵自适应进化策略(Covariance Matrix Adaptation Evolution Strategy,CMAES)实现了连续体机器人的实时构形规划。接着,在考虑控制输入饱和的约束下,设计了一种参数自整定滑膜控制器,并且通过Lyapunov稳定性分析,验证了该控制系统的稳定性。最后,仿真模拟结果验证了所提出的构形规划与控制方法的正确性和有效性。
陆炀铭
关键词:贝塞尔曲线参数自整定滑模控制
一种弹性势能演示器
本实用新型提供一种弹性势能演示器,包括固定座和夹持机构,所述固定座的顶部固定连接有支撑杆,所述支撑杆的前侧表面刻有刻度线,所述固定座的两侧均固定连接有底板,本实用新型中的通过设置支撑杆、刻度线、底板、第一连接杆、第二连接...
杨琳刘小萍
一种跳跃机器人的弹性势能自动释放机构
本发明属于机器人技术领域,具体为一种跳跃机器人的弹性势能自动释放机构,包括丝杠、卡锁机构、导向环、重物平台、电机、弹簧;卡锁机构套设于丝杆上,可沿丝杆上下移动实现与重物平台的连接;电机位于丝杠最下端,用于实现卡锁机构的上...
贺可太周志鹏孟晓伟淦勇勇翟晨龙沈斯佳
弹性势能储能系统PMSM直接转矩参数自适应控制方法
本发明提供了一种弹性势能储能系统PMSM直接转矩参数自适应控制方法,属于电机控制技术领域;解决了新型弹性势能储能系统储能过程中需同时兼顾响应速度和抗扰动性能的需求问题;基于储能系统精确数学模型,结合反推控制算法,以转速、...
郑晓明梁燕陈洁胡迎迎王凯凯张翔宇

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王红军
作品数:16被引量:0H指数:0
供职机构:国家电网公司
研究主题:弹性势能 筒状 可旋转 扭力 击打
杨海龙
作品数:49被引量:5H指数:1
供职机构:东南大学
研究主题:止血 止血材料 快速止血 伤口创面 止血功能
张骞
作品数:128被引量:56H指数:5
供职机构:东南大学
研究主题:止血 止血材料 快速止血 伤口创面 止血功能
蔡建国
作品数:522被引量:547H指数:12
供职机构:东南大学
研究主题:屈曲 间体 环向 中小跨度 屈曲约束支撑
冯健
作品数:608被引量:1,034H指数:15
供职机构:东南大学
研究主题:屈曲 间体 环向 中小跨度 折叠