搜索到1178篇“ 捷联式惯性导航“的相关文章
全部数字资源类型
相关度排序
捷联式惯性导航系统快速初始航向对准方法、系统及终端
本发明属于惯性导航系统的初始对准技术领域，公开了一种捷联式惯性导航系统快速初始航向对准方法、系统及终端，初始化随机粒子变量，设定适应值函数，将粒子位置代入适应值函数得到适应值，并对比所有粒子的适应值判断粒子位置的优劣；在...
郭士荦常丽敏李洋麻忠文
基于捷联式惯性导航的行人定位导航误差修正方法及系统
本发明提供基于捷联式惯性导航的行人定位导航误差修正方法及系统；通过设在鞋面和/或鞋底的气压计用以得到海拔高度，通过惯性测量单元用以得到行人的位置姿态。BP神经网络对海拔高度和根据惯性测量单元得到的行人定位高度进行训练融合...
高超扈翔宇陈世超白梦婷廉小亲
中低纬度条件下全区域捷联式惯性导航性能验证方法与系统
本发明公开了一种中低纬度条件下全区域捷联式惯性导航性能验证方法及系统，所述方法设计了以INS/GNSS组合导航系统作为参考基准的全区域捷联式惯性导航算法模拟验证方案，明确了模拟验证的轨迹形变最小原则，推导了将中低纬度组合...
刘锡祥肖倩
捷联式惯性导航系统新型初始对准技术
本书是结合国内外最新进展、在总结提炼作者近十年研究成果的基础上撰写而成的。全书内容分为两大部分，即惯性系初始对准方法和非线性初始对准方法。针对惯性系初始对准方法，重点从矢量观测构建角度改进与拓展已有的惯性系初始对准方法，...
常路宾
捷联式惯性导航系统快速初始航向对准方法、系统及终端
本发明属于惯性导航系统的初始对准技术领域，公开了一种捷联式惯性导航系统快速初始航向对准方法、系统及终端，初始化随机粒子变量，设定适应值函数，将粒子位置代入适应值函数得到适应值，并对比所有粒子的适应值判断粒子位置的优劣；在...
郭士荦常丽敏李洋麻忠文
适用于跨海空介质的捷联式惯性导航系统的初始对准方法
本发明公开了适用于跨海空介质的捷联式惯性导航系统的初始对准方法，涉及惯性导航技术领域；方法包括：采用惯性测量元件输出的速度和加速度信息并加以计算得到速度和位置信息，同时通过卫导提供的速度和位置信息并反馈到惯导系统，通过算...
王刚余夕林管练武齐钊琳张子斌王鹏林开宏谷秀毅
一种捷联式惯性导航系统仿真器及其控制方法
本发明属于惯性导航系统仿真技术领域，公开了一种捷联式惯性导航系统仿真器及其控制方法，捷联式惯性导航系统仿真器包括：数据生成模块，用于采集用户输入的数据；解算操作模块，用于根据用户输入的初始参数，仿真生成惯性测量元件的输出...
李洋郭士荦战晔周俊杰
文献传递
一种微型捷联式惯性导航装置
本实用新型公开了一种微型捷联式惯性导航装置，属于惯性导航技术领域，其包括底座、采用螺钉固定在底座上的外壳、采用螺钉固定在外壳内的数据采集电路板和数据处理电路板，外壳的侧壁上设置有插座安装孔和转接头安装孔，可以方便的将插拔...
刘军王晓伟程金晶张建功李海刚杨功流彭朱容
文献传递
一种微型捷联式惯性导航装置的壳体
本实用新型公开了一种微型捷联式惯性导航装置的壳体，属于惯性导航技术领域，其包括底座和采用螺钉固定在底座上的外壳，其中，外壳的侧壁上设置有插座安装孔和转接头安装孔，可以方便的将插座和SMA转换头安装在该壳体的内部，并且底座...
刘军王晓伟程金晶张建功李海刚杨功流彭朱容
基于捷联式惯性导航系统的空间轨迹重建方法及装置
本发明提供一种基于捷联式惯性导航系统的空间轨迹重建方法及装置。该基于捷联式惯性导航系统的空间轨迹重建方法包括：获得t时刻b系的角速度和t时刻b系的加速度；根据t时刻b系的角速度和t时刻b系的加速度，得到t时刻n系的角速度...
杜馨瑜李颖戴鹏王胜春程雨王昊
文献传递
加载更多 ∨

相关作者

崔中兴
作品数：33被引量：250H指数：11
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：捷联惯导系统 捷联式惯性导航 组合导航系统 无人机 GPS
徐晓苏
作品数：371被引量：1,100H指数：18
供职机构：东南大学
研究主题：组合导航 组合导航系统 捷联惯性导航系统 SINS 滤波
房建成
作品数：1,386被引量：3,082H指数：26
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：磁轴承 磁悬浮飞轮 POS 力矩陀螺 磁悬浮
万德钧
作品数：246被引量：1,444H指数：21
供职机构：东南大学仪器科学与工程学院
研究主题：GPS 船舶 导航 卡尔曼滤波 全球定位系统
万彦辉
作品数：62被引量：192H指数：7
供职机构：中国航天
研究主题：捷联惯导系统 可观测性 卡尔曼滤波 陀螺 捷联惯性导航系统