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- 沈斌王晨王雅袁雪峰祁照阁
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- 一种色选机物料图像的最小外接矩形框的快速定位方法
- 本发明公开了一种色选机物料图像的最小外接矩形框的快速定位方法，属于视觉定位领域，涉及最小外接矩形框技术，通过图像获取模块对物料图像进行获取；补偿判断模块对获取的物料图像进行补偿判断；以及内边补偿模块对需要补偿的物料图像进...
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- 基于最小外接矩形变体的七段式数显仪表识别方法
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- 一种基于最小外接矩形的车辆目标SAR三维重构方法
- 本发明公开了一种基于最小外接矩形的车辆目标SAR三维重构方法，目的是解决现有的SAR三维重构存在对于车辆等人造目标的重构方法不完善，且现有的三维重构方法很少考虑目标的极化特性等问题，实现针对车辆的特性的三维重构方法，属于...
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- 基于最小外接矩形和支持向量机的保护压板投退状态辨识
- 随着电网规模的不断扩大,变电站中保护压板的数量迅速增加,这就要求巡检人员能够对多个变电站数量众多的保护压板进行状态监测。然而在实际工作过程中,往往因为视觉疲劳、极易混淆等原因造成误投、误退等情况的发生,难以满足智能电网的...
- 付玉峰王发志蒋庚楠徐文吕陈磊
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- 一种基于最小外接矩形的快速获取城市图底关系优化方法
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- 尚晓伟刘奕莎
- 关键词：图底关系城市设计最小外接矩形
- 调用第三方库函数求解最小外接矩形的正确性验证方法
- 本发明涉及目标检测、图像处理技术领域，且公开了调用第三方库函数求解最小外接矩形的正确性验证方法，第一步：第三方求解最小外接矩形的函数计算结果正确性验证；第二步：第三方函数计算结果错误情况下系统自我修复。该调用第三方库函数...
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- 文献传递
- 基于最小外接矩形的目标工件定位算法被引量：3
- 2022年
- 针对工业生产中的轮廓不规则工件难以定位的问题。以UR5机械臂为研究对象,设计了一套视觉定位系统。文中借助视觉技术定位工件,实现机械臂自动抓取目标工件。改进Canny边缘检测算法,然后对检测到的工件轮廓,利用Hough投影法寻找目标轮廓的主轴,建立目标工件的最小外接矩形。实现目标工件的定位并确定目标图像位置,最终实现机械臂抓取目标工件。通过抓取实验证明,文中的算法满足实际需求,具有实际工程应用价值。
- 董阳董阳台立钢台立钢
- 关键词：机器视觉机械臂外接矩形
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