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舞蹈动作模拟在采摘机械人动作训练中的应用
2025年
提出了一种将舞蹈动作模拟技术应用于采摘机器人的技术方案,可以使采摘机器人具有更强的精准控制能力。通过实时求解采摘机器人末端执行器最优采摘姿势角度,能够更准确、高效地完成采摘任务,避免果实损坏或浪费的情况。研究结果表明:技术方案可以有效地提高采摘机器人的性能,为未来机器人在农业生产中的应用和开发提供了一种可行途径。
陶璐璐
关键词：采摘机器人末端执行器舞蹈动作
机械人手臂移动极限保护装置
本实用新型提供机械人手臂移动极限保护装置，涉及机器人零部件技术领域。该机械人手臂移动极限保护装置，包括底座，所述底座顶部转动连接有机器人手臂，所述底座顶部设有滑板，所述底座顶部设有滑块，所述底座顶部开有用于滑板和滑块移动...
王磊王万全
一种高自由度的机械人手臂
本发明涉及一种高自由度的机械人手臂，包括机械臂底座，机械臂底座上表面活动设置有转盘，转盘表面活动设置有大臂，大臂顶部固定设置有支撑座，支撑座表面活动设置有连接板，第二固定块表面固定设置有锁止组件，锁止组件包括调节电机，调...
孙飞汪岩黄春颖董鑫鑫李自强苗淼刘英娜
一种基于仿生协同的智能机械人行走控制系统
本发明涉及智能机械人领域，且公开了一种基于仿生协同的智能机械人行走控制系统，有效的解决了目前机器人一只机械足抬起时，易造成行走平衡性减弱，使得机器人失衡倾倒的问题，包括躯干，所述躯干的底端对称安装有机械足本体，机械足本体...
蒋永辉
挂饰（机械人）
1.本外观设计产品的名称：挂饰（机械人）。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是一种用于服饰、箱包领域的装饰配件。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
罗禹城
玩具机械人（88599）
1.本外观设计产品的名称：玩具机械人（88599）。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计是供人们娱乐玩耍的玩具。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
蔡奇逢
玩具机械人（88000）
1.本外观设计产品的名称：玩具机械人（88000）。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计是供人们娱乐玩耍的玩具。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
请求不公布姓名
打磨抛光机械人
本申请公开了打磨抛光机械人，所述打磨抛光机械人包括：机械臂部件，打磨部件，所述打磨部件设置在机械臂部件的下方位置处，所述打磨部件处设置有打磨介质回收部件，为了解决现有技术中，普通的打磨机械臂设备运动范围有限，无法有效的针...
杨小菊 陈水勇 陈彪
接地线机械人
本发明公开了一种接地线机械人，包括连接架、裸导线搭接装置和横担搭接装置，连接架上方设有无人机连接装置，连接架与裸导线搭接装置之间通过锁定结构可拆式连接；裸导线搭接装置上包括用于收放卷接地导线的收放卷机构，还包括用于与裸导...
马冲范永杰梁海跃黄润昕
玩具机械人（88494）
1.本外观设计产品的名称：玩具机械人（88494）。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计是供人们娱乐玩耍的玩具。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
请求不公布姓名
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相关作者

李秦川
作品数：370被引量：643H指数：15
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研究主题：并联机构 动平台 三自由度 并联 转动副
邓君
作品数：931被引量：53H指数：4
供职机构：东莞理工学院机械工程学院
研究主题：配电 控制箱 输送槽 给进 气缸
徐红娇
作品数：248被引量：6H指数：2
供职机构：东莞理工学院
研究主题：配电 控制箱 输送槽 给进 气缸
何楚亮
作品数：367被引量：12H指数：2
供职机构：东莞理工学院
研究主题：配电 控制箱 输送槽 给进 气缸
宋云涛
作品数：625被引量：365H指数：10
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题：真空室 ITER 聚变堆 超导磁体 偏滤器