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基于MPC的船舶横摇运动控制方法: 本发明涉及一种基于MPC的船舶横摇运动控制方法，属于船舶与海洋工程运动控制技术领域。包括波浪记忆效应的延时性处理方法、基于MPC的船体运动控制方法。本发明可以很好的考虑波浪条件下船舶的运动延迟问题，辅助解决恶劣海况下船舶...; 胡丽芬张明巩庆涛郭艳利

船舶大幅横摇案例及经验总结: 2024年; 如何有效管控船舶在海上的运动,特别是遭遇大风浪时的船舶横摇运动是船舶和货物安全的重要保证。本文对某轮某航次遭遇大风浪时的环境条件及船舶实际运动进行了整理和分析。通过实际测量与理论分析结果的对比分析,揭示了该航次中船舶运动预报系统失效的原因。本文针对配备有运动预报系统的船舶,对航行期间预报到大风浪的情况,提出应对的建议,以为船舶航行安全提供有益参考。; 姚汉文李鹏; 关键词：大风浪航行横摇运动

无人翼滑艇横摇运动辨识研究: 2024年; 本文介绍了一种水面无人翼滑艇横摇运动的研究工作。对有无安装前水翼和舵的三艘艇模分别进行了五种不同初始横摇角下的静水横摇试验,首先分析了三艘艇模静水横摇自由衰减曲线特征,发现安装前水翼和舵有利于减小艇模的横摇运动;其次建立了艇模静水横摇运动模式辨识数学模型,采用系统辨识方法,利用Visual Studio平台编写了系统辨识软件,对艇模试验数据进行系统辨识计算,给出了不同角度下拟合效果最佳的艇模横摇运动数学模型;最后,对四个数学模型中的阻尼力矩和复原力矩项分别进行了对比,对线性、非线性数学模型预报翼滑艇横摇运动进行比较分析。发现对本文安装防飞溅条的翼滑艇,小角度横摇时,阻尼力矩中的线性作用较明显,随着角度的增大,非线性项表现逐渐明显,复原力矩可用初稳性公式表示。; 岳宗杰刘曼; 关键词：翼滑艇横摇运动系统辨识优化算法

航速对船舶横摇阻尼影响的数值模拟: 2024年; 为认清船舶横摇机制、探究航速对横摇阻尼的影响,模拟了DTMB5512船模的横摇自由衰减过程,并根据短期预报结果评估了不同横摇阻尼求解方法用于横摇运动分析的可靠性。采用计算流体动力学(CFD)中的重叠网格技术,考虑横摇、横荡和垂荡三自由度运动,得到了不同航速和初始横倾角下的横摇自由衰减曲线,横摇幅值与横摇周期均与试验结果吻合良好,验证了数值方法的可靠性。通过对横摇衰减曲线拟合,可分别得到线性和二次阻尼系数,并基于势流理论计算了不同海况下的横摇单幅有义值。结果表明:傅汝德数(Fn)由0.138增加到0.410,横摇衰减速度明显加快,伴随着船体周围兴波的快速上升。相同航速时,初始横倾角由10°增加到20°,线性阻尼系数无明显变化;相同初始横倾角时,高航速对应更大的线性阻尼系数。等效阻尼为线性阻尼和二次阻尼在对应横摇幅值下的组合,可以有效减弱横摇消灭曲线拟合所引入的影响。根据横摇短期预报结果,Fn=0.138和Fn=0.280航速,CFD法得到的横摇阻尼系数精度均高于经验公式法,在高海况下表现得尤为明显。等效阻尼系数更适合用于横摇运动的定量分析,随着航速的增加而增加。; 刘鹏李勇跃孙海素邹康桂满海; 关键词：高航速计算流体力学重叠网格

船模静水参激横摇阻尼测量实验研究: 2024年; 针对船舶参数横摇独特的运动特征,设计激励稳性参数的船模静水参激横摇实验,研究与船舶参数横摇特征吻合的横摇阻尼测量方法.基于船舶参数横摇机理,设计了由激励船模重心高度的激振器,控制电机与测量船模运动的测控仪为主要设备组成的实验系统.由阻尼耗散、激励释放和复原力矩三项能量的平衡,推导了横摇阻尼系数的计算公式.露天船模水池的静水参激横摇阻尼测量实验.结果表明:稳态响应的横摇幅值持续稳定,大幅横摇阻尼可测,实验测量的重复性好.; 朱军黄昆仑王智宇葛义军; 关键词：参数横摇船模试验横摇阻尼

一种基于船舶横摇周期判断船舶稳性的装置: 本发明涉及一种基于船舶横摇周期判断船舶稳性的装置,包括处理器和与处理器相连接的船舶横摇传感器、显示器、存储器和报警器；船舶横摇传感器，用于监测船舶横摇的实时角度<Image file="DDA00018283188900...; 裴正强忻时威辛允赵望

一种基于船体横摇倾角判别的维稳装置: 本实用新型涉及海洋设备领域，且公开了一种基于船体横摇倾角判别的维稳装置，包括外部框架结构，外部框架结构加工由多组纵横交错的杆组成，外部框架结构的内部设置有两个减摇水舱，且两个减摇水舱的通过管路相互连通，所述框架结构上固定...; 梁忠伟邓泽缤李政驰王梓熙

一种基于数据融合的混合船舶横摇预测方法: 本发明涉及船舶横摇运动预测技术，具体涉及一种基于数据融合的混合船舶横摇预测方法，将原始数据通过解码得到分辨率为100Hz的原始高分辨率船舶横摇时间序列数据集；采用重采样技术、Hampel identifier算法和深度特...; 陈泽宗魏鋆宇赵晨涂远辉

利用横摇运动或俯仰运动的能量采集器: 本发明涉及一种利用横摇运动或俯仰运动的能量采集器，更详细地，本发明的特征在于，包括：配重体，固定悬挂在一点；传动部，将上述配重体的摆动运动转换为旋转运动；以及发电部，从上述传动部接收旋转运动来产生电力，上述传动部包括：横...; 金炅天阿雷夫·阿夫沙尔法尔德申炯民

一种利用商船横摇和纵摇的发电装置: 本发明公开了一种利用商船横摇和纵摇的发电装置，主要包括：横摇滑块组、横摇滑块、横摇轮子、横摇发电机、横摇发电机齿轮、纵摇导轨、纵摇滑块、纵摇轮子、纵摇齿条、纵摇发电机、纵摇发电机齿轮、纵摇减震弹簧、横摇导轨、横摇齿条、横...; 李博洋杨倩倩邓芳张宝收杨奉儒张荣秀

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