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- 基于水声技术的变压器潜游机器人定位方法研究被引量：1
- 2023年
- 文中研究了变压器潜游机器人作业过程中的内部定位技术,分析了超声信号在变压器内部传播衰减的规律,验证了水下声定位技术用于潜游机器人导航的可行性,搭建了变压器油中定位模拟环境,详细讨论了机械噪声滤除、信号处理、时差计算、精准定位等问题的数据处理方法,优选了油中超声定位参数,对比了定位算法的效果,搭建了完整的定位系统,并在500kV换流变压器内检作业中进行了试用,取得了预想的效果。
- 赵文彬吴迎澳苏磊
- 关键词：水声技术变压器
- 现代水声技术与应用丛书 单载波水声通信技术
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- 水声物理场特性与水声信号处理有着密不可分的联系。水声物理场受海洋环境时空变化的影响，环境特性、声场建模和参数获取困难。发展基于水声物理场规律约束的数据驱动、环境适应信号处理方法具有重要的理论意义和实际应用价值。本书介绍水...
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- 现代水声技术与应用丛书 混响水池理论及应用
- 混响水池理论是基于混响水池法声学测量的理论依据，已在水下声源辐射声功率测量、声波无规入射时材料吸声系数测量及水听器批量校准等方面得到成功应用，具有测得准、测得快、费用低等优点。本书系统深入介绍了混响水池的理论及应用。全书...
- 李琪
- 现代水声技术与应用丛书 基于深度学习的水中目标分类识别技术
- 目标识别是水声探测中的重要技术环节，也是一项难题。利用深度学习理论开展水声目标信号特征学习与分类识别，已成为当前的研究热点。本书总结了作者及课题组近年来利用深度学习理论开展水中目标识别研究的成果。首先，探讨了典型深度学习...
- 曾向阳
- 现代水声技术与应用丛书 混沌理论及其在水声信号处理中的应用
- 混沌现象普遍存在于自然界，在水声工程领域，科研人员已经从海洋背景噪声、混响以及水下目标辐射噪声等水声信号中发现了混沌。开展水声信号的混沌研究，可为水下目标信号检测、目标特征提取分类提供新的理论和方法。本书在非线性动力学系...
- 李亚安
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- 王念滨
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