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波浪补偿
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波浪补偿
液压系统
本实用新型公开了一种
波浪补偿
液压系统,包括:活塞式蓄能器、低压气瓶、高压气瓶、三腔油缸、补油泵以及油箱;低压气瓶、高压气瓶分别与活塞式蓄能器的气体腔连接,补油泵与油箱连接;活塞式蓄能器带有用于监测活塞位移变化的第一位移传...
汪立平
陈伯扬
史经昊
包明迅
升降式
波浪补偿
栈桥
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波浪补偿
栈桥,包括升降组件、
波浪补偿
组件和栈桥组件;升降组件包括升降驱动部、传动齿轮、固定齿条、传动齿条以及升降平台;固定齿条和传动齿条均沿升降组件的升降方向延伸,固定齿条固定安装于船舶的甲板且啮合...
黄昊容
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李虎
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一种用于稳定栈桥的
波浪补偿
绞车
本发明涉及
波浪补偿
绞车生产技术领域,特别涉及一种用于稳定栈桥的
波浪补偿
绞车,包括下基座与上平台,所述上平台设于下基座上侧,所述上平台上侧设有栈桥主体,所述下基座与上平台呈十字形设置,且所述下基座宽度为上平台宽度的两倍,所...
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一种主动
波浪补偿
双冗余控制系统
本发明公布了一种主动
波浪补偿
双冗余控制系统,属于
波浪补偿
技术领域,包括底座和光纤陀螺仪,底座上设置有调节组件一、调节组件二、调节组件三、操控组件,通过调节组件一、调节组件二、调节组件三、操控组件的相互配合,能够实现栈桥板...
杜博
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一种具有
波浪补偿
机构的海上浮吊装置
本发明公开了一种具有
波浪补偿
机构的海上浮吊装置,涉及海上浮吊相关领域,包括安装在船首位置的固定底座,且所述固定底座的上方位置还设置有承载台:所述固定底座的顶部位置关于固定底座的中心位置等角度转动设置有六组液压推杆,所述液...
王嵩
一种用于海上栈桥的
波浪补偿
顶靠装置
本实用新型涉及海工装备技术领域,提供一种用于海上栈桥的
波浪补偿
顶靠装置,其包括底座;连杆支座及连接于连杆支座的连杆机构;两端分别通过关节轴承与连杆机构的连杆、底座连接的伸缩杆;安装于连杆机构前端的若干缓冲块;安装于连杆支...
刘振海
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一种主动
波浪补偿
海上通道的高度冗余系统
本发明提供了一种主动
波浪补偿
海上通道的高度冗余系统,涉及船舶与海工技术领域,包括液压控制单元、运动控制单元、系统控制单元,液压控制单元包括液压单元分布式模块一和液压单元分布式模块二;运动控制单元包括运动控制单元分布式模块...
张钧富
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一种轻型大跨距
波浪补偿
式海上过驳装置
本发明涉及一种轻型大跨距
波浪补偿
式海上过驳装置,包括机械本体、液压系统、电控系统,机械本体包括集装箱式底座、抗摇基座组件、回转塔身组件、臂架组件、工作篮组件、收放绞车组件、变幅油缸;集装箱式底座与船体基座连接,抗摇基座组...
谢松莲
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夏魁
李晓月
刘微
基于UDP通讯的平台
波浪补偿
仿真模拟方法
本发明涉及船舶领域,具体为一种基于UDP通讯的平台
波浪补偿
仿真模拟方法,通过模拟软件构建与实体平台一致的Stewart平台模型作为上平台,另外构建一个平台模型作为下平台,输入
波浪
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寇贝贝
李学斌
高雨
刘君正
六自由度
波浪补偿
机构结构设计与优化
2025年
为提高海上货物转运的安全性,提出基于绳牵引并联装置的六自由度
波浪补偿
机构结构设计方案。以4级海况为背景,增大工作空间为目的,在
补偿
需求和抗摆约束下,使用Matlab软件求解多组不同参数机构在横摇和纵摇方向的力旋量可行工作空间与动平台抗摆轨迹,逐一对比分析优化机构参数,最终通过样机实验验证了仿真结论的正确性,证明了4级海况下机构具有足够的
波浪补偿
能力并可完全消除负载摆动。
陶利民
李霄楠
刘友健
韩伟
唐涛
关键词:
波浪补偿
参数优化
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作品数:256
被引量:282
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作品数:213
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