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一种摆线液压伺服马达
本发明涉及液压马达技术领域,具体为一种摆线液压伺服马达,包括:轴总成,外侧套装有壳体,所述轴总成能够将液体压力能转变为机械能;一体壳,安装于轴总成的底部,所述一体壳用于组装轴总成的驱动件;固定件,安装于一体壳的一侧;本发...
仲崇成 栾春雷 郎建平 强同政
一种液压伺服马达
本发明公开了一种液压伺服马达,包括双杆液压缸、动力转换机构,所述动力转换机构包括固定座、移动架、单向传动组件、离合组件、输出轴,所述单向传动组件包括复合棘轮、棘爪、棘爪齿轮、换向齿轮、过渡齿轮、输出齿轮、传动轴、过渡轴;...
刘彤申俊苏永康毛伟杰尹亮亮舒常平陈龙邹敏刘叶刘建梁
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恒力矩液压伺服马达
本实用新型公开了恒力矩液压伺服马达,包括电机和油泵,所述电机的机身与固定板的上表壁固定连接,所述油泵的机身通过安装块与底板的上表壁固定安装,所述电机与油泵的一侧固定安装,所述固定板下表壁的一侧设置有滑轨,所述滑轨的外表壁...
潘光宇
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减震式液压伺服马达
本发明公开了一种减震式液压伺服马达,包括液压马达本体、缓冲机构,所述缓冲机构包括输出耦合组件,所述输出耦合组件包括输出耦合外壳、第一耦合叶轮、第二耦合叶轮、输出轴、缓冲弹簧;所述第一耦合叶轮包括第一板体、沿所述第一板体端...
刘彤贺琳丹申俊苏永康毛伟杰尹亮亮舒常平陈龙邹敏刘叶刘建梁
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减震式液压伺服马达
本发明公开了一种减震式液压伺服马达,包括液压马达本体、缓冲机构,所述缓冲机构包括输出耦合组件,所述输出耦合组件包括输出耦合外壳、第一耦合叶轮、第二耦合叶轮、输出轴、缓冲弹簧;所述第一耦合叶轮包括第一板体、沿所述第一板体端...
刘彤贺琳丹申俊苏永康毛伟杰尹亮亮舒常平陈龙邹敏刘叶刘建梁
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一种新型液压伺服马达
本发明公开了一种新型液压伺服马达,包括双杆液压缸、动力转换机构,所述动力转换机构包括固定座、移动架、单向传动组件、离合组件、输出轴,所述单向传动组件包括复合棘轮、棘爪、棘爪齿轮、换向齿轮、过渡齿轮、输出齿轮、传动轴、过渡...
刘彤申俊苏永康毛伟杰尹亮亮舒常平陈龙邹敏刘叶刘建梁
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机器人专用液压伺服马达
本发明公开了一种机器人专用液压伺服马达。本发明包括液压马达本体、角度传感器、油路板、液压伺服阀组成;液压伺服阀通过油路板与液压马达本体相连,角度传感器置于空心轴内部;液压马达本体主要由前盖、后盖以及空心轴组成,前盖、后盖...
常青李勤国张溟晨
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机器人专用液压伺服马达
本实用新型公开了一种机器人专用液压伺服马达。本实用新型包括液压马达本体、角度传感器、油路板、液压伺服阀组成;液压伺服阀通过油路板与液压马达本体相连,角度传感器置于空心轴内部;液压马达本体主要由前盖、后盖以及空心轴组成,前...
常青李勤国张溟晨
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凸轮转子液压伺服马达优化设计
凸轮转子液压伺服马达能够将油液的势能转化为机械能。凸轮转子叶片马达具有一些其他液压马达没有的优点,包括小体积、低转动惯量、动作灵敏等,因此对凸轮转子叶片马达的设计就提出了很高的要求。本文在原有的凸轮转子叶片马达的理论基础...
袁璠
关键词:机械效率容积效率LUGRE模型
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用于凸轮转子叶片式液压伺服马达的凸轮转子
本发明提供了一种用于凸轮转子叶片式液压伺服马达的凸轮转子,包括凸轮,所述凸轮的凸轮大径与凸轮小径之间的过渡曲线为一种多项式曲线簇,其数学表达式为:<Image file="DDA0000470025150000011.G...
王旭永张文俊陶建峰徐川辉苗中华
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杨福广
作品数:160被引量:169H指数:8
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研究主题:加速加载试验 机器人 加速加载 自抗扰控制 加载装置
阮久宏
作品数:240被引量:181H指数:9
供职机构:山东交通学院
研究主题:机器人 加速加载试验 加载装置 独立驱动 加速加载
张文俊
作品数:13被引量:15H指数:4
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研究主题:凸轮转子 叶片马达 液压伺服系统 液压伺服马达 叶片式
王旭永
作品数:130被引量:558H指数:13
供职机构:上海交通大学
研究主题:电液位置伺服系统 凸轮转子 伺服系统 摆动马达 电液伺服系统
荣学文
作品数:477被引量:564H指数:14
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