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一种人工智能的潜艇导航系统: 本发明公开了一种人工智能的潜艇导航系统，包括串口通信模块、滤波算法模块以及网络通信模块，所述串口通信模块通过串口驱动程序实现串口通信，所述滤波算法模块通过对采集的传感器数据进行滤波，以获得高精度的位置、姿态、速度、航向和...; 房坚肖云任飞龙; 文献传递

一种基于重力灯塔建立的潜艇导航方法及系统: 本发明涉及一种基于重力灯塔建立的潜艇导航方法及系统。方法包括获取海洋中多个位置的重力数据点的经度、纬度以及重力值；根据重力数据点的经度、纬度以及重力值将所有重力数据点以第一设定分辨率进行网格化处理；计算每一个当前分辨率下...; 肖云任飞龙潘宗鹏; 文献传递

一种基于多维重力梯度灯塔的潜艇导航方法及系统: 本发明涉及一种基于多维重力梯度灯塔的潜艇导航方法及系统。所述方法包括获取海洋中的位置点的位置；根据位置点，采用高精度重力场模型，确定海洋重力梯度数据；对海洋重力梯度数据进行筛选，确定重力梯度灯塔；获取当前海域的位置和潜艇...; 肖云任飞龙潘宗鹏刘晓刚; 文献传递

一种联合AUV的水下重力灯塔潜艇导航方法及系统: 本发明公开一种联合AUV的水下重力灯塔潜艇导航方法及系统，根据惯性导航的有效时间确定导航当前的位置坐标，并以该坐标为中心从海洋重力灯塔数据库中搜索离当前位置坐标最近的灯塔的坐标，控制潜艇行驶至所述离所述当前位置坐标最近的...; 肖云任飞龙潘宗鹏孙阳; 文献传递

一种基于重力灯塔特征描述与分类的潜艇导航方法及系统: 本发明涉及一种基于重力灯塔特征描述与分类的潜艇导航方法及系统。通过利用重力灯塔的特征确定潜艇所在的当前海域内的重力灯塔对潜艇影响最大的目标重力灯塔，即利用灯塔的特征对潜艇所在的当前海域内的重力灯塔进行分类，加快检索速度，...; 肖云任飞龙潘宗鹏; 文献传递

一种联合多波束测深的潜艇导航方法及系统: 本发明涉及一种联合多波束测深的潜艇导航方法及系统，潜艇在惯性导航系统引导下机动航行，当导航误差累积较大时，在海洋重力灯塔数据库中搜索附近的重力灯塔，提取出目标灯塔的重力特征信息。潜艇悬浮至目标灯塔正上方，释放出搭载有多波...; 肖云任飞龙潘宗鹏; 文献传递

一种基于重力灯塔建立的潜艇导航方法及系统: 本发明涉及一种基于重力灯塔建立的潜艇导航方法及系统。方法包括获取海洋中多个位置的重力数据点的经度、纬度以及重力值；根据重力数据点的经度、纬度以及重力值将所有重力数据点以第一设定分辨率进行网格化处理；计算每一个当前分辨率下...; 肖云任飞龙潘宗鹏

一种基于多维重力梯度灯塔的潜艇导航方法及系统: 本发明涉及一种基于多维重力梯度灯塔的潜艇导航方法及系统。所述方法包括获取海洋中的位置点的位置；根据位置点，采用高精度重力场模型，确定海洋重力梯度数据；对海洋重力梯度数据进行筛选，确定重力梯度灯塔；获取当前海域的位置和潜艇...; 肖云任飞龙潘宗鹏刘晓刚; 文献传递

一种联合AUV的水下重力灯塔潜艇导航方法及系统: 本发明公开一种联合AUV的水下重力灯塔潜艇导航方法及系统，根据惯性导航的有效时间确定导航当前的位置坐标，并以该坐标为中心从海洋重力灯塔数据库中搜索离当前位置坐标最近的灯塔的坐标，控制潜艇行驶至所述离所述当前位置坐标最近的...; 肖云任飞龙潘宗鹏孙阳; 文献传递

一种基于重力灯塔特征描述与分类的潜艇导航方法及系统: 本发明涉及一种基于重力灯塔特征描述与分类的潜艇导航方法及系统。通过利用重力灯塔的特征确定潜艇所在的当前海域内的重力灯塔对潜艇影响最大的目标重力灯塔，即利用灯塔的特征对潜艇所在的当前海域内的重力灯塔进行分类，加快检索速度，...; 肖云任飞龙潘宗鹏; 文献传递

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