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- 唐宝权张芦白雪彭根斋文鸿琛张志红袁荟烽郭缘徐元兵
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- 基于多磁力计融合的电子罗盘研究
- 2024年
- 为了提高电子罗盘的航向角测量精度和可靠性,提出了一种多磁力计的电子罗盘架构,并利用地磁场和磁力计空间约束关系对基于递推最小二乘(RLS)法联合卡尔曼滤波(KF)的误差补偿与融合算法进行设计。首先,根据地磁场测量误差特性构建多磁力计误差模型,并利用RLS进行椭球拟合,得到误差补偿参数。然后,根据噪声协方差矩阵对同构多传感器数据进行KF迭代融合。最后,仿真和实测实验验证了多磁力计模型与补偿融合算法的有效性,最终航向角测量精度在±0.5°以内,标准差小于0.2°,与单磁力计相比精度提升3倍左右。
- 叶鑫赵忠华金昱冏罗忠渝
- 关键词：电子罗盘数据融合误差补偿
- 电子罗盘校准防干扰方法、装置及电子设备
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