搜索到140篇“ 相对阶“的相关文章
- 列相对阶和对偶输入输出标准型及其在未知输入观测器的应用
- 相对阶的概念在20世纪中叶就有学者针对线性系统提出,虽然历史悠久,在非线性系统中大放异彩,但该方法甚至在线性系统相关文献中鲜有提及。线性系统中的一系列经典问题如能控规范型、极点配置、解耦控制、状态跟踪、输出反馈镇定和轨迹...
- 谢沁宇
- 关键词：未知输入观测器
- 高相对阶连续时间系统的间接迭代学习控制被引量：2
- 2020年
- 本文提出了一类高相对阶线性连续时间系统的间接迭代学习控制算法,该算法相对独立于系统局部控制器,因此可以应用于已有局部反馈控制器的系统.采用具有极点配置的H∞鲁棒控制器作为系统的内环控制,而在外环通过迭代学习控制调整内环系统的指令信号.通过引入拉氏变化,构建了迭代学习系统的2-D Roesser模型,推导了系统渐近收敛条件,并研究了存在有界初始条件偏移和迭代变化外部干扰时算法的鲁棒性能.最后,利用空中加油对接控制的算例进一步验证了算法的有效性.
- 刘娇龙李瑾王龙薛建平刘彬
- 关键词：鲁棒控制
- 相对阶数为2的机械非线性采样数据模型
- 2019年
- 针对相对阶数为2的非线性多变量质量-弹簧-阻尼机械振动系统,导出了近似的采样模型和离散性质.采用比Euler模型更复杂的离散采样方式,分析了该近似采样模型的局部截断误差和全局截断误差.特别地,通过研究导出近似离散时间控制模型的采样零动态,给出了相应的渐近特性,还分析设计了离散采样控制器.将线性质量-弹簧-阻尼机械模型情形推广到了非线性系统,在非线性系统辨识方面有应用价值.
- 徐明灿曾诚
- 关键词：零动态非线性系统系统辨识
- 相对阶为二的时滞系统的模型参考自适应控制
- 时滞现象是许多工程领域动态过程的自然组成部分. 即使过程本身不包含其内部动态的时滞,通常会通过执行器,传感器和传输线路来引发时滞现象的产生.一方面,时滞现象通常会导致系统性能不理想,经常是系统不稳定的来源. 另一方面,在...
- 刘敬慧
- 关键词：模型参考自适应控制状态时滞输出反馈控制
- 适用于相对阶为1控制系统的平滑非奇异终端滑模控制方法
- 适用于相对阶为1控制系统的平滑非奇异终端滑模控制方法。本发明涉及一种非奇异终端滑模控制方法。本发明解决了现有非奇异终端滑模控制方法存在抖振而使控制器无法输出连续平滑的控制信号的问题，和无法应用于相对阶为1的控制系统的问题...
- 王艳敏曹雨晴夏红伟申立群
- 文献传递
- 基于相对阶的永磁同步电机Anti-reset Windup平滑非奇异终端滑模控制方法
- 基于相对阶的永磁同步电机Anti‑reset Windup平滑非奇异终端滑模控制方法，本发明涉及永磁同步电机Anti‑reset Windup平滑非奇异终端滑模控制方法。本发明是要解决传统滑模控制方法的高频切换控制行为使...
- 王艳敏曹雨晴夏红伟申立群
- 文献传递
- 相对阶状态反馈补偿控制器研究及设计被引量：1
- 2015年
- 针对一类受控对象相对阶可确定的非线性系统,基于系统的预期动力学方程参数,构造出了一种基于相对阶的状态反馈补偿控制器.该控制器可以实现类似自抗扰控制的扩张状态观测,但参数整定比典型的自抗扰控制器大为简化.仿真实验表明:该控制器具有很好的鲁棒性能,其动态性能和抗干扰性能均优于传统的几类常用控制器.
- 任一峰李娜王晋军
- 关键词：相对阶自抗扰控制仿真
- 适用于相对阶为1控制系统的平滑非奇异终端滑模控制方法
- 适用于相对阶为1控制系统的平滑非奇异终端滑模控制方法。本发明涉及一种非奇异终端滑模控制方法。本发明解决了现有非奇异终端滑模控制方法存在抖振而使控制器无法输出连续平滑的控制信号的问题，和无法应用于相对阶为1的控制系统的问题...
- 王艳敏曹雨晴夏红伟申立群
- 文献传递
- 基于相对阶的永磁同步电机Anti-rest Windup平滑非奇异终端滑模控制方法
- 基于相对阶的永磁同步电机Anti-rest Windup平滑非奇异终端滑模控制方法，本发明涉及永磁同步电机Anti-rest Windup平滑非奇异终端滑模控制方法。本发明是要解决传统滑模控制方法的高频切换控制行为使得永...
- 王艳敏曹雨晴夏红伟申立群
- 文献传递
- 相对阶和高频增益未知的最小相位系统自适应控制分析与设计
- 本文主要研究了最小相位单输入单输出(SISO)线性系统的高增益自适应控制问题.首先，针对相对阶已知的系统，解决了其微分输出反馈高增益自适应镇定问题.其次，针对相对阶和高频增益未知的系统，解决了其高增益自适应镇定和无静差跟...
- 陈卫彬
- 关键词：最小相位系统内模原理自适应控制
相关作者
- 吴忠强
- 作品数：262被引量：1,019H指数：15
- 供职机构：燕山大学电气工程学院
- 研究主题：自适应控制 线性矩阵不等式 非线性系统 T-S模型 模糊控制
- 申立群
- 作品数：30被引量：73H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学
- 研究主题：非奇异终端滑模 相对阶 输电线 鲁棒控制 输电线路舞动
- 夏红伟
- 作品数：314被引量：189H指数：8
- 供职机构：哈尔滨工业大学
- 研究主题：三轴气浮台 气浮台 全物理仿真 航天器 气浮
- 傅勤
- 作品数：62被引量：75H指数：7
- 供职机构：苏州科技大学数理学院
- 研究主题：分散控制 迭代学习控制 大型互联非线性系统 大型互联系统 状态反馈
- 王艳敏
- 作品数：41被引量：32H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学
- 研究主题：稳态误差 非奇异终端滑模 光伏逆变器 气浮台 相对阶
