公共文化服务平台

搜索到3839篇“ 神经网络控制器“的相关文章

神经网络控制器和神经网络控制器的学习方法: 本公开技术的神经网络控制器(100)是具有权重矩阵的多层神经网络控制器。神经网络控制器(100)的权重矩阵根据损失函数进行更新，该损失函数通过闭环的增益进行情况划分，以有无惩罚项的形式进行切换。; 高濑谅一芳川昇之

一种基于复合型神经网络控制器的网联车辆编队横纵向控制方法: 本发明属于网联车辆编队控制技术领域，且公开了一种基于复合型神经网络控制器的网联车辆编队横纵向控制方法，包括考虑高速情况下的车辆动力学特征，建立单车质点模型，建立网联车辆编队横纵向协同控制车队误差模型，用于表征车辆编队在行...; 于晓辉王子靓于树友李文博林宝君黄子轩

基于SSA-ELM神经网络控制器的光伏MPPT方法被引量：3: 2024年; 光伏电池板所处环境的非线性变化使得光伏电池的功率保持在最大功率点(maximum power point,MPP)非常困难。传统的最大功率点跟踪(maximum power point tracking,MPPT)方法普遍存在技术缺陷,无法满足当前需求。针对光伏发电MPPT问题,该文提出了一种基于麻雀搜索算法优化的极限学习机(sparrow search algorithm-extreme learning machine,SSA-ELM)神经网络控制器的MPPT方法。与传统技术相比,该MPPT方法在稳定性、速度、超调和MPP的振荡等方面的效果均较好。使用MATLAB/Simulink平台进行仿真实验,验证了所提控制策略及理论分析的正确性。; 李文娟徐伟健肖瀚梁树威; 关键词：最大功率点跟踪极限学习机

一种基于数据挖掘的神经网络控制器: 本发明公开一种基于数据挖掘的神经网络控制器，属于电力电子领域。首先通过数据挖掘方法从多种不同控制算法在不同工作点下的数据集中获得不同特征状态下的数据子集；然后通过性能评估选择不同特征状态下性能最优的数据子集组合成新的子数...; 武嘉瑜刘建富魏廷存陈楠肖培磊

一种可视化神经网络控制器构建方法: 本发明公开了一种可视化神经网络控制器构建方法。包括如下步骤：通过仿真软件Simulink实现可视化界面对被控对象的输入输出进行曲线显示；预先对被控对象采用PI控制器实施作用，得到控制输入；针对鼠标的按下移动事件对控制输入...; 张云龙方本亮

安全的混成系统神经网络控制器生成与验证: 2023年; 控制器生成是混成系统控制中的重要问题.生成具有安全保证的控制器,关系着混成系统在安全攸关领域的使用.提出了一种为混成系统生成具有安全保证的神经网络控制器的方法.神经网络控制器的安全性由与其同时生成的障碍证书保证.为了生成安全的神经网络控制器,首先确定控制器的网络结构,并基于混成系统构造训练数据集;然后,根据保证控制器安全的障碍证书条件编码神经网络训练时的损失函数.当训练完成后,学习到的神经网络控制器对于训练数据集中的数据是安全的,但对于整个混成系统可能并不安全.为了检验学习到的控制器在整个系统上的安全性,将其安全验证问题转化为一组混合整数规划问题,并使用数值优化器求解,以得到形式化保证的结果.工作实现了安全神经网络控制器生成工具SafeNC,并评估了它在8个基准系统上的性能.实验结果表明:SafeNC可以生成包含6个隐藏层的具有1804个神经元的安全神经网络控制器;同时,与现有方法相比,SafeNC可为更复杂的系统生成安全的神经网络控制器,更有效且更具扩展性.; 赵庆晔王豫李宣东; 关键词：混成系统安全控制神经网络控制器混合整数规划

一种用于协调无人机集群编队的神经网络控制器设计方法: 本申请属于无线通信技术与无人飞行器控制技术领域，具体涉及一种用于协调无人机集群编队的神经网络控制器设计方法，通过建立单架无人机动力学模型、系统状态空间方程，利用无人机自身传感器获得对应时刻的状态向量后，根据损失函数反向更...; 周建山谢艾伶田大新段续庭曲桂娴徐子璇王铭乾程隆博李晨玮邵晨杨明希张佩瑜李嘉炜郎平刘诗怡

中尺度涡观测任务中自主式水面水下航行器的进化神经网络控制器研究: 2023年; 针对现有观测手段难以实现中尺度涡目标性强、高机动性、高随机性以及时空同步的高精度观测这一问题,本文采用自主式水面水下航行器(ASUV)这一现场观测的新手段,通过进化神经网络控制器,实现对中尺度涡的高精度实时跟踪,从而进行水下垂直结构的采样观测。同领域内最新的控制算法相比,进化神经网络的方法对中尺度涡跟踪的精度更高,对卫星数据依赖更少。仿真实验结果表明,ASUV在整个跟踪过程中都能够达到1 km附近的跟踪精度。本文给出了中尺度涡跟踪精度的详细量化评价结果,并在仿真环境中控制ASUV对中尺度涡的水下垂直结构进行了采样,为实现中尺度涡现场三维精细化观测奠定了基础。; 王琨郭梦畅干文浩宋大雷; 关键词：中尺度涡神经网络控制器进化神经网络

永磁同步电机自构式模糊神经网络控制器设计被引量：13: 2023年; 针对传统PID控制方法不能对电机在工况状态变化时做出快速反应的问题,结合模糊控制和神经网络的特点提出一种智能控制方法。依据模糊神经网络算法组成新的速度控制器代替传统的PID速度控制器。通过RBF神经网络辨识器给出永磁同步电机的Jacobian信息,传递给模糊神经网络控制器,以此解决算法中转速对网络输出的偏导项无法计算的问题。通过自构式反馈来修正网络的拓扑结构,确定模糊神经网络中隐含层的神经元个数,避免因隐含层神经元个数设定不当引起欠拟合或过拟合。仿真和实验的结果表明,电机在启动时能够快速平稳地达到给定转速,超调量和稳态误差小,转矩脉动小、响应迅速。突加负载时速度变化量小且能快速回归平稳运行,突变转速时能快速稳定在变化后的给定转速。; 康尔良蔡松昌; 关键词：永磁同步电机动态控制模糊神经网络比例积分微分控制

相关作者