搜索到312篇“ 秩亏“的相关文章
- 加权秩亏自由网平差的奇异值分解方法研究
- 2024年
- 针对传统的加权秩亏自由网平差方法需要对法方程系数阵求广义逆或者需要提前获取约束条件或伪观测方程的问题,本文提出了一种基于奇异值分解系统的加权秩亏自由网平差方法。该方法不仅避免了传统方法的上述步骤,而且适用于观测值权矩阵以及参数先验权矩阵为任意形式的情况,实现了计算流程的简化和适用范围的扩展。加权秩亏自由网平差较多应用于水准网和GPS网,本文分别对相应算例进行验证。结果表明:本文所提出的方法与广义逆法、附加条件法和伪观测法这3种传统方法的计算结果和平差精度完全一致,同时计算效率大致相当,从而为加权秩亏自由网平差提供了一种可供选择的方法,可在控制网内部数据质量检核和变形分析等领域发挥作用。
- 汪俊帆何虹儒李凡游为
- 关键词：奇异值分解
- 基于秩亏约束级联滤波的惯性导航协同方法
- 本发明提供了一种基于秩亏约束级联滤波的惯性导航协同方法，包括如下步骤：确定飞行器集群网的节点的数量，测量各节点间的相对距离，得出各节点的惯导误差分布；确定各节点的惯导位置误差权值和秩亏约束条件，构建级联滤波第一级滤波；估...
- 王璞 秦峰 宋振华 张佳梁 刘伟鹏 张迪 李云龙
- 基于秩亏法处理地表形变监测数据平差的设计
- 2024年
- 处理变形监测多期观测数据的重要方法之一是秩亏法处理,但是目前主要采用误差平均分配法进行内业处理,其主要原因是观测数据庞大,采用秩亏法解算难度高且易出错。基于Matlab开发出可脱离Matlab的秩亏法平差程序,并设计一种两次正反遍历算法,可对参数进行自动赋值。
- 陈俊祺上官凯林刘会芳
- 边角秩亏网测量方法研究
- 2024年
- 秩亏自由网平差是一种不设定任何起算数据,而是根据观测数据的冗余度和几何强度,自动确定平差基准的平差方法。它可有效地解决控制网中缺乏起算数据或者不想设定任何起算数据的问题,从而提高控制网的精度和效率。在使用已知起算数据进行一般间接平差处理数据时存在结果精度不均匀或不满足工程要求的问题,本文利用Python编程语言完成有已知起算数据的经典间接平差程序和无需已知起算数据的边角秩亏网平差程序,分别对CPIII网点进行两种不同的平差计算处理,通过对比两种平差结果比对,验证边角秩亏网精度的均匀性和在进行缺乏起算数据或者不想设定任何起算数据的测量问题处理时秩亏自由网平差方法使用的必要性。
- 侯彦彬王群赵卫丽
- 关键词：PYTHON
- 分布式集群秩亏约束协同导航方法研究
- 2024年
- 针对卫星导航拒止环境、分布式集群纯惯导误差快速发散问题,提出了一种适用于所有节点均为纯惯导的分布式集群的协同导航方法,设计了秩亏约束卡尔曼滤波器,在量测量数量少于状态量数量导致滤波方程秩亏时,仍可以实现分布式集群协同导航,减小惯导误差。构建了无人机飞行试验平台,飞行试验验证结果表明,组网内无高精度节点,协同导航修正后位置和速度精度可提升两倍左右;组网内有一个高精度节点,协同导航修正后位置和速度精度可提升10~20倍左右。
- 秦峰王璞胡少勇薛书棋
- 关键词：协同导航无人机卡尔曼滤波分布式集群
- Cholesky分解的单Pass随机算法在秩亏最小二乘中的应用
- 2024年
- 通常针对大规模的对称半正定矩阵求解最小二乘问题时,往往得不到精确解,而传统的矩阵分解方法在规模增大的情况下大大地增加了求解时间和复杂度,Cholesky分解的单pass随机算法只需对输入矩阵访问一次,因此本文将Cholesky分解的单pass随机算法与两种常见的求解最小二乘问题的方法结合,提出了两种新的求解最小二乘问题的算法,并将两者进行了比较,最后通过数值实验证明了这两种算法的有效性及可行性。
- 刘雪翠
- 关键词：CHOLESKY分解矩阵分解最小二乘
- 海底大地秩亏基准网快速标校方法被引量：1
- 2023年
- 基于信标互测距信息与绝对坐标信息的融合,提出一种海洋大地控制网快速标校方法。相较于现有方法,快速标校方法降低了自由网平差对起算条件的需求,减少了50%以上的绝对标定点数目,标校效率与绝对坐标精度显著提升。在大范围布设时,优势明显。此外,通过对阵型与绝对校准点数目的分析,提出了几种典型阵型在理想条件下的布设方案。浅水试验结果表明,在保证基准网标校精度高于0.2 m的条件下,标校效率提升了50%。
- 孙大军孙大军韩云峰
- 关键词：秩亏自由网平差
- 激光跟踪仪自适应加权秩亏三维光束法平差被引量：3
- 2023年
- 针对激光跟踪仪光束法平差,基于稳健估计理论中的选权迭代法,提出一种自适应加权秩亏三维光束法平差解法,通过对观测值选权判定阈值与秩亏平差基准方程权的自适应调整,能够准确识别粗差并抵御其影响。通过仿真实验验证了方法的可行性,并在合肥先进光源预研平台进行了实测验证,实验结果与SpatialAnalyzer软件的处理结果精度相当,可为准直测量数据处理提供抗差结果参考。
- 苗学策丁克良罗涛何晓业王巍刘桂民
- 关键词：抗差估计
- 变形监测秩亏自由网变形数据处理及预测系统开发研究
- 近年来,伴随着社会的需求以及科学技术的发展,我国大力进行基础设施建设,使各种工程项目的数目与日俱增。在这些工程项目建设过程中测绘工程这一重要性的专业,有着不可替代的作用,它是许多工程项目得以实施的基石。在建筑施工过程中,...
- 左京潮
- 关键词：MATLAB自由网平差系统设计
- 基于秩亏约束级联滤波的惯性导航协同方法
- 本发明提供了一种基于秩亏约束级联滤波的惯性导航协同方法，包括如下步骤：确定飞行器集群网的节点的数量，测量各节点间的相对距离，得出各节点的惯导误差分布；确定各节点的惯导位置误差权值和秩亏约束条件，构建级联滤波第一级滤波；估...
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- 研究主题：找形方法 张拉整体结构 对称群 索杆结构 张拉整体
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- 研究主题：GPS GNSS 相位解缠 测绘工程专业 干涉相位
