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结构三维视觉检测
1 引言三维视觉检测技术作为当今高新技术之一,在数码摄像、电探测、图像处理和计算机技术不断成熟和完善的基础上得到了突飞猛进的发展,并有着广泛的应用。但是三维视觉检测的应用也受到高品质设备的高价位的限制。因此,我们设计了...
王建民孔令富范通让侯爽
文献传递
结构三维视觉检测系统的标定方法研究被引量:12
2007年
提出了一种新的结构三维视觉检测系统的标定方法,将BP神经网络和线性标定方法结合起来,用线性标定方法标定结构系统的线性部分,用BP神经网络来描述该结构系统的其他部分。结果表明:该方法结合了神经网络和线性标定方法的优点,不仅给出了结构三维检测系统中CCD相机的内部和外部参数,而且利用神经网络的非线性逼近能力,补偿由于镜头径向畸变、切向畸变等因素引起的系统非线性误差,并且精度高、抗噪声能力强及鲁棒性好。
谢凯刘宛予浦昭邦
关键词:结构光神经网络摄像机标定
结构三维视觉检测标定方法研究
视觉检测具有精度高、速度快、非接触等优点,因而在现代工业检测领域里发挥着重要的作用.其中,圆结构视觉传感器在测量时不需要复杂的旋转扫描机构,因而在工业检测,尤其是在工件的内表面检测领域有着广阔的应用前景.该课题研究圆结...
杨宪铭
关键词:结构光机器视觉检测图像处理
文献传递
多传感器结构三维视觉检测系统全局标定方法
该论文主要工作内容如下:一、线结构传感器的结构设计.视觉传感器是系统获取检测信息的最直接的来源,对系统的功能、精度和效率均起着较大的影响.因此,视觉传感器的选用必须从系统的测量精度和速度的要求,以及被测对象的实际要求这...
徐园
关键词:视觉检测线结构光视觉传感器
文献传递
结构三维视觉检测条椭圆拟合方法与仿真研究被引量:8
2003年
针对在圆柱类工件的结构三维视觉检测中 ,结构条短 ,数据量少 ,造成结构条椭圆拟合精度低的问题 ,提出了一种新的基于短轴长度约束的最小二乘拟合方法 ,建立了数学模型 ,进行了仿真研究 ,并与无约束最小二乘拟合方法 (简称无约束法 )进行了比较。仿真结果表明 ,该方法在一定条件下能够有效提高在短弧和噪声情况下条椭圆拟合的精度和鲁棒性 ,有实际应用的价值。
魏振忠张广军
关键词:结构光三维视觉检测仿真
结构三维视觉检测条椭圆中心定位方法与仿真研究被引量:8
2003年
针对在圆柱类工件形位误差的结构三维视觉检测中 ,条椭圆弧短 ,造成椭圆中心定位精度低的问题 ,提出一种利用由两个视觉传感器组成的传感器对加长条椭圆弧的方法 ,并针对在实际应用中该方法存在的条椭圆弧对不能严格共面的问题 ,从算法上提出了三种解决方法 ,分别进行了仿真研究 ,得出了仿真结果 ,给出了每种方法的适应范围。研究工作为工程应用提供了一个有效的理论依据 。
张广军魏振忠
关键词:结构光三维视觉检测仿真
结构三维视觉检测条图像处理方法研究被引量:108
2003年
结构视觉检测系统中 ,条中心的提取精度直接影响到整个测量系统的测量精度 .条图像的处理是其中重要的一步 ,尤其是受到严重噪声干扰的图像 .探讨了被多种噪声干扰的条图像的处理和精确提取条中心的方法 .给出了一种消除环境干扰的滤波模板并实验验证了其滤波效果 .使用这些条图像处理方法使整个测量系统在 2 0 0mm× 2 0 0mm的测量范围内测量精度达到 0 .0 83mm .
贺俊吉张广军
关键词:滤波算法激光非破坏性检验结构光
基于RBF神经网络的结构三维视觉检测方法研究被引量:5
2002年
研究了基于RBF神经网络的结构三维视觉检测方法。该方法利用了RBF网络良好的非线性映射能力以及学习、泛化能力 ,通过采用高精度样本数据训练RBF网络 ,最终建立起了用于结构三维视觉检测的RBF网络模型。与常规方法相比 ,它不需要考虑视觉模型误差、学调整误差等因素对视觉检测系统测量精度的影响 ,因而能够有效地克服常规建模方法的不足 。
张广军李鑫魏振忠
关键词:RBF神经网络结构光三维视觉检测样本数据机器视觉
基于RBF神经网络的结构三维视觉检测方法被引量:4
2002年
研究了基于RBF(RedialBasisFunction)神经网络的结构三维视觉检测方法 .该方法利用RBF网络良好的非线性映射能力以及学习、泛化能力 ,通过所获取的高精度的样本数据来训练RBF网络 ,最终建立起了用于结构三维视觉检测的RBF网络模型 .与常规方法相比 ,该方法不需要考虑视觉模型误差、学调整误差等因素对视觉检测系统测量精度的影响 ,因而能够有效的克服常规建模方法的不足 。
李鑫张广军魏振忠
关键词:视觉神经网络结构光
基于BP神经网络的结构三维视觉检测方法研究被引量:25
2002年
本文基于反向传播神经网络对结构三维视觉检测方法进行了研究。首先介绍了结构三维视觉检测原理 ,并对 BP算法的基本原理进行了阐述。在此基础上较详细地提出了用于神经网络训练和测试的样本点的空间坐标和图像坐标的样本数据获取方法以及电瞄准装置的结构设计 ,最后利用样本数据对 BP神经网络进行了训练和测试 ,最佳 BP神经网络的训练精度为 0 .0 85m m,测试精度为 0 .13 2 mm。
张广军魏振忠孙志武李鑫
关键词:BP神经网络结构光视觉检测样本数据

相关作者

张广军
作品数:654被引量:2,611H指数:27
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:星敏感器 结构光 星图识别 靶标 平面靶标
魏振忠
作品数:237被引量:718H指数:16
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:靶标 平面靶标 结构光 摄像机 图像
李鑫
作品数:78被引量:112H指数:5
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:结构光 探针 声强 风洞实验 放大电路
孙志武
作品数:29被引量:75H指数:4
供职机构:南京林业大学机械电子工程学院
研究主题:树干注射 树干 采伐 锯切 针头
马骊群
作品数:109被引量:267H指数:8
供职机构:中航工业北京长城计量测试技术研究所
研究主题:计量学 激光跟踪仪 大尺寸 大尺寸测量 校准装置