搜索到44篇“ 罗经航向“的相关文章
- 一种陀螺罗经航向检测装置及检测方法
- 本发明公开了一种陀螺罗经航向检测装置及检测方法，通传动齿轮组将转盘与自整角发送机相连，当转盘转动时可带动自整角发动机同步转动，转盘转动角度的整数位可通过其转盘刻度直接读取得到，小数位可通过自整角发送机的轴角计算得到，将整...
- 沈旻雅陈杰
- 一种罗经航向记录装置
- 本实用新型涉及一种罗经航向记录装置，其特点在于包括航向数据采集模块、数据传输电路、数据处理模块、数据存储模块、显示模块、人机交互控制模块、打印模块，其中数据处理模块通过数据传输电路与航向数据采集模块相接，所述数据存储模块...
- 陈才浪
- 某型自动舵分罗经航向误差大故障分析与处理
- 2022年
- 文章针对某型数字化改造后的自动舵出现分罗经航向误差大的问题,在充分分析接收/发送同步系统信号流程的基础上,指出了该型数字化改造后的自动舵接收/发送分罗经数字航向与传统模拟航向的异同,然后逐步缩小排查范围,精确定位了故障点,及时排除了该型自动舵接收分罗经航向的软性故障。
- 谭志杨邹丑田钟多就
- 关键词：自动舵
- 罗经航向数字转换系统设计
- 2021年
- 船用仪器设备工作时需要获得罗经航向信号,某些设备在采用计算机进行解算和控制时输入的航向信息必须是数字量形式。罗经航向数字转换系统可将电罗经发送的航向模拟信号转换成数字信息,将航向和航向变化速率供给航向数据记录仪以及AIS船舶自动设备系统。罗经航向数字转换系统体积小,可安装在船舶的任意位置,同时能和主罗经通讯,并装有RS232和RS422及CAN接口,该方案对数字化罗经工程实现具有一定的参考价值。
- 周雪梅许德新于善晗郭立东
- 北极东北航道商船陀螺罗经航向误差修正算法
- 2021年
- 针对商船上常用的指向仪器设备陀螺罗经在北极东北航道航行时由于高纬度带来的指向力矩变小而导致指向精度下降问题,基于北极东北航道罗经历史数据,考虑纬度和航向对航向误差的影响,利用最小二乘法对GPS卫星罗经与陀螺罗经的航向误差进行多项式拟合,建立并比对3种拟合模型,遴选出均方误差最小的陀螺罗经航向修正模型;当GPS信号异常时,利用该模型对陀螺罗经航向误差进行一次修正;修正后陀螺罗经航向精度保持在±2.0°内,精度在±1°以内的修正率达88.4%;当GPS信号正常时,在一次修正的基础上利用卡尔曼滤波进行二次修正,修正后的陀螺罗经航向精度在±1.0°以内的修正率为98.9%,精度在±0.5°以内的修正率达88.9%。
- 吴建华杜威王辰付鹏付鹏江心博
- 关键词：交通信息陀螺罗经数据拟合最小二乘法卡尔曼滤波
- 基于自适应四参数估计的电罗经航向运动建模
- 2016年
- 为减小舰船直航时风、流、摇摆等干扰对电罗经航向的影响,提高电罗经指向精度,采用小波变换对电罗经直航向数据进行消噪处理,获得较为平稳的信号;对消噪后的信号经能量频点分析并傅里叶展开;基于改进的四参数估计法,对直航向信号建立自适应迭代预测模型,并与实测数据进行验证对比。结果表明,采用小波分析、傅里叶级数同四参数估计相结合的自适应建模方法适用于电罗经直航向建模,航向预测效果优于传统四参数估计法。
- 夏卫星杨晓东
- 关键词：小波变换傅里叶变换电罗经
- 水面舰船平台罗经航向精度的浮态标定方法
- 本标准规定了水面舰船平台罗经航向精度的浮态标定(以下简称浮态标定)的一般要求、原理、程序及数据处理。本标准适用于水面舰船平台罗经航向精度的浮态标定。
- 传感网式罗经航向数字复示与方位测量系统设计被引量：3
- 2015年
- 为降低能耗及制造成本,提高便携性和驾驶台集成度,通过对船用陀螺罗经信号转化、IEC61162(船用仪器数字接口IEC标准)和角位移数字测量方法的研究,提出利用陀螺罗经数字输出与以角度传感器为基础的数字化舷角测量终端相结合的航向复示与方位测量系统.该系统给出利用串口通信采集罗经航向数据的方法,滑阻式角度传感器数据输出方法,航向及电子方位线虚拟仪表设计方法、误差补偿与标定方法以及数据有线及无线网络共享方法.样机实测结果与传统机电分罗经测量结果比对,精度高于直接测读结果;该方案对数字化罗经工程实现具有一定的参考价值.
- 冯爱国吴炜
- 关键词：陀螺罗经角度传感器串口通信虚拟仪器
- 电罗经航向的H~∞跟踪估计方法研究
- 2015年
- 为提高在风、流、摇摆等众多外界干扰下电罗经航向输出的精确度,提出了基于H~∞的航向跟踪估计方法。简要介绍了H~∞估计理论,基于H~∞估计理论对最速跟踪微分器进行一步改进设计,构造误差反馈矩阵,实现最速跟踪微分器的在线反馈控制,获得较为理想的效果,为减小电罗经航向误差及提高航行安全提供一种行之有效的方法。
- 赵海军王旺王炜
- 关键词：电罗经
- 系泊条件下平台罗经航向校准方法研究被引量：2
- 2013年
- 在系泊条件下,为对平台罗经航向进行高精度校准,文章在借鉴静基座条件下航向校准方法的基础上,提出了一种新型方法。经实践证明,该方法能够完成系泊条件下的平台罗经航向校准,并且精度优于传统方法,满足了系泊条件下平台罗经航向校准要求。
- 黄浩夏俊杰
- 关键词：平台罗经陀螺经纬仪全站仪
相关作者
- 陈永冰
- 作品数：159被引量：500H指数：12
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学电气与信息工程学院
- 研究主题：舰船 航向 横摇 船舶航迹控制 组合导航系统
- 李伟
- 作品数：115被引量：175H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军海军大连舰艇学院
- 研究主题：反舰导弹 舰船 天文 无人艇 作战
- 韩云东
- 作品数：80被引量：176H指数：7
- 供职机构：中国人民解放军海军大连舰艇学院
- 研究主题：LABVIEW 舰船 故障诊断 船舶 虚拟仪器
- 杨常青
- 作品数：22被引量：63H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军海军大连舰艇学院航海系
- 研究主题：舰船 角位移 罗经航向 云台 舰载直升机
- 蒋永馨
- 作品数：37被引量：84H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军海军大连舰艇学院
- 研究主题：舰船 图像增强 角位移 罗经航向 云台
