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一种多功能耳科手术
本发明涉及医疗器械技术领域,尤其是一种多功能耳科手术架,包括固定架、角度调节机构、安装台、高度调节机构、支撑组件、消毒垫更换机构和照明机构;角度调节机构安装在固定架上、以对安装台的角度进行调整;安装台安装在角度调节机构的...
王敏刘亚东
一种耳科手术切口牵拉装置
本实用新型提供了一种耳科手术切口牵拉装置,属于医疗器械技术领域。该种一种耳科手术切口牵拉装置,包括固定机构和牵拉机构,固定机构包括第一固定环和第二固定环,第一固定环和第二固定环相连接,第一固定环的顶部安装有固定套,固定套...
程柳榕程启婉
一种面向耳科手术机器人的操作臂
一种面向耳科手术机器人的操作臂,涉及医疗器械领域。本发明为了解决现有耳科手术机器人的机械臂存在无法快速、灵活切换左右耳手术的问题。本发明包括基座(1)、被动关节(2)、第一主动关节模块(3)、第二主动关节模块(4)、第三...
张赫李浩天李海铭赵杰
一种用于耳科手术机器人的内耳注射-采样执行器
一种用于耳科手术机器人的内耳注射‑采样执行器,它涉及一种内耳注射‑采样执行器。本发明为了解决现有手术器械经通道进入中耳或内耳完成相应手术,执行难度较高,对人体存在一定程度损伤的问题。本发明包括柔性段模块(1)、驱动模块(...
张赫李海铭赵杰
显微镜下耳科手术术中实时监测方法及系统
本发明涉及一种在耳科手术中实时监测方法,包括以下内容:根据标记物,结合医生临床经验,通过机器视觉方法生成手术区域并在整个手术期间进行提示;利用语意分割技术从图像中分割出颞骨区域,结合手术区域和颞骨区域与医生临床经验的位置...
杨海弟庞嘉祺韩迺骞
一种耳科手术机器人基于点云配准的耳廓定位方法
一种耳科手术机器人基于点云配准的耳廓定位方法,它涉及手术机器人领域。本发明解决了现有耳科手术过程中较难迅速且精准实现耳廓定位的问题。其包括步骤一:配准准备工作:术前对目标点进行规划,通过CT扫描获取患者耳廓三维图像,在耳...
张赫李浩天李海铭赵杰
一种耳科手术扩张装置
本实用新型公开了一种耳科手术扩张装置,涉及医疗器械领域。一种耳科手术扩张装置,包括支撑板,两个所述支撑板的表面均开设有开口,所述支撑板的表面位于开口的一端设置有连接筒,所述连接筒的内部设置有活动板,还包括:扩张组件,安装...
孙佳宁章哲邵旻
一种多功能耳科手术
本发明涉及医疗器械技术领域,尤其是一种多功能耳科手术架,包括固定架、角度调节机构、安装台、高度调节机构、支撑组件、消毒垫更换机构和照明机构;角度调节机构安装在固定架上、以对安装台的角度进行调整;安装台安装在角度调节机构的...
王敏刘亚东
一种多功能医用耳科手术器械
本实用新型公开了一种多功能医用耳科手术器械,包括手柄、第一连接柄、第二连接柄、环切刀和剥离子。本实用新型的多功能医用耳科手术器械集手柄、环切刀和剥离子于一体,环切刀的刀体外边缘设有第一刀刃,用于切和刮,环切刀整体呈圆形,...
于湛孙海丽
一种耳科手术用等离子手术
本实用新型公开了一种耳科手术用等离子手术刀,包括:手柄、刀杆、刀头、线缆,手柄内设置有导电部,线缆通过手柄端部的接入口与导电部通信连接,刀杆的一端伸入至手柄内且与导电部通信连接,刀杆的另一端与刀头连接,刀杆通过连接头与手...
侯昭晖黄西华赵劲涛

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张赫
作品数:301被引量:189H指数:8
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:磁悬浮 机器人 平面电机 直线电机 永磁体
赵杰
作品数:1,088被引量:2,041H指数:20
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 关节 外骨骼 外骨骼机器人 机械臂
贾欢
作品数:160被引量:223H指数:8
供职机构:上海交通大学医学院附属第九人民医院
研究主题:人工耳蜗 植入装置 电极 脑干 面神经
陈杰
作品数:134被引量:296H指数:9
供职机构:南京大学医学院附属鼓楼医院
研究主题:人工耳蜗植入 耳内镜 耳道 人工耳蜗植入术 人工耳蜗
高下
作品数:399被引量:1,277H指数:15
供职机构:南京大学医学院附属鼓楼医院
研究主题:耳蜗 人工耳蜗植入 人工耳蜗 耳内镜 耳道