搜索到8249篇“ 自适应离散“的相关文章
- 一种支持波形修正的自适应离散信号采集装置
- 本发明属于离散信号采集技术领域，公开了一种支持波形修正的自适应离散信号采集装置，该装置由采集模块、属性判别模块、时间差计算模块、数据存取模块、信号整合及波形修正模块、解析模块和非易失存储模块共7个模块构成。本发明具有对2...
- 全浩军朱曈赵国伟
- 一种基于曲率分布的三维曲面自适应离散方法
- 本发明公开了一种基于曲率分布的三维曲面自适应离散方法，包括：步骤1，输入几何曲面模型和离散参数；步骤2，将几何曲面模型离散为多条B样条曲线；步骤3，对每条B样条曲线进行等参采样；步骤4，合并离散点得到合并B样条曲线并计算...
- 唐滨李宝君段文洋
- 基于自适应离散滑模趋近律的UUV深度控制
- 2024年
- 针对水下机器人的自主运动控制问题,设计了一种基于自适应趋近律的离散滑模控制方法,该控制方法通过自适应项的引入,有效地避免出现传统离散滑模控制方法中的控制器输出抖振现象。同时基于非线性扰动观测器的扰动补偿进一步提高了控制系统在外界环境干扰下的鲁棒性,使离散滑模控制策略更加适用于水下机器人控制系统。通过Lyapunov稳定性分析证明了控制器的稳定性,通过仿真验证了该控制算法的有效性和鲁棒性。
- 邓旭刘子钰
- 关键词：水下机器人离散滑模控制趋近律LYAPUNOV稳定性
- 一种复杂几何体无网格自适应离散方法和系统
- 本方案公开了一种复杂几何体无网格自适应离散方法和系统，基于无网格技术框架利用物质点离散化思想对计算区域进行初始化分割，生成一张由节点和边组成的图网络结构，在整张图中采用深度强化学习方法逐一对每个中心节点的局部子图结构进行...
- 赵亚洲高近爽赵阳陈启锐李胜石磊刘原楷
- 一种分段等角度刀具螺旋线路径的自适应离散方法
- 本申请公开了一种分段等角度刀具螺旋线路径的自适应离散方法，属于光学产品加工技术领域。本申请首先根据设计曲面规划刀具的螺旋路径；再设定包括弓高误差范围和增量角在内的初始参数，并获取第一分段区域的离散角；之后由当前分段区域的...
- 张建国郝佳欣许剑锋马善意肖峻峰
- 一种自适应离散码转连续码的方法及系统
- 本申请提供了一种自适应离散码转连续码的方法及系统，采用增加初始尺寸的方式对原离散码图像进行腐蚀膨胀，直至得到的转码图像中，检测值与评估值的差值大于预设阈值，则将该转码图像对应的尺寸作为最优尺寸，进而输出最优尺寸对应的转码...
- 牛红闯戚涛张见赵严姚毅杨艺
- 一种工件表面轮廓自适应离散方法
- 本发明公开了一种工件表面轮廓自适应离散方法。本发明中，首先通过BRepAdaptor_Curve获取曲线的参数域，对曲线的参数域进行等参划分，根据等参划分所得的参数值计算B样条曲线上型值点的值。根据计算所得型值点的值反求...
- 张勇蒋栓栓葛家顺
- 主动电磁轴承的自适应离散滑模控制器设计与仿真
- 2023年
- 为提高主动电磁轴承离散滑模控制系统的控制精度,设计了一种改进自适应离散滑模控制方法。采用切换增益自适应方法迫使滑模切换区渐进收缩于原点以降低滑模运动中后期抖振振幅,采用边界层自适应连续函数替代传统符号函数以降低滑模运动前期较大振幅,且保证滑模运动各阶段具有良好的鲁棒性。经启浮工况和位置跟踪工况仿真试验验证,设计的改进自适应离散滑模控制方法使系统具有较低的抖振、较高的控制精度以及良好的鲁棒性。
- 冯超孙宾宾张铁柱武晓
- 关键词：主动电磁轴承离散滑模
- 一种基于自适应离散粒子群算法的配电网优化方法
- 本发明涉及数字电网智能运行和控制技术，旨在提供一种基于自适应离散粒子群算法的配电网优化方法。该优化方法是针对配电网中无功补偿设备在不同负荷水平和发电水平下的最佳出力值进行调节，使配电网整体的网损和各节点电压偏差之和综合最...
- 胡筱曼 崔益国 陈浩河 董芝春 冷必喜 郭鸿毅 吴乾江 吴奕泓 吴毅江 彭勇刚 苗洛源 莫浩杰 胡丹尔 孙静 翁楚迪 韦巍 蔡田田 邓清唐 陈波 李肖博 杨英杰 朱明增 周培
- 受扰直流降压变换器自适应离散滑模控制设计与实现
- 2023年
- 直流变换器在能量转换系统中起到至关重要的作用.针对直流降压变换器系统中存在的多源干扰问题,本文提出了一种基于观测器的复合离散滑模控制方案.为获得高电压跟踪精度和强抗干扰能力,在控制器中引入了干扰估计信息的二阶差分.通过干扰估计和前馈补偿,有效地消除了干扰对变换器电压跟踪精度的影响.同时,为削弱抖振影响,文中设计了一种新型的自适应滑模趋近律,并针对闭环系统给出了严格的稳定性与收敛性能分析.此外,本文基于快速原型控制器进行不同工况下变换器系统实验测试.结果表明,相比于传统离散滑模控制,文中所研究的复合控制器具备较强的抗干扰能力和较高电压跟踪精度.
- 王佐刘鹏
- 关键词：离散滑模控制干扰观测器
相关作者
- 王远景
- 作品数：6被引量：6H指数：1
- 供职机构：同济大学电子与信息工程学院
- 研究主题：KALMAN滤波 模型预测控制 自适应离散 滤波 PSVM
- 王辉
- 作品数：187被引量：494H指数：11
- 供职机构：山东大学
- 研究主题：变换器 电路 微电网 变压器 有源电力滤波器
- 李庆民
- 作品数：435被引量：2,352H指数：27
- 供职机构：华北电力大学
- 研究主题：GIL 潜供电弧 变压器 GIS 故障限流器
- 薛羽
- 作品数：80被引量：126H指数：6
- 供职机构：南京信息工程大学
- 研究主题：搜索 架构 代理模型 网络架构 搜索性能
- 庄毅
- 作品数：324被引量：617H指数：12
- 供职机构：南京航空航天大学计算机科学与技术学院
- 研究主题：无线传感器网络 脆弱性 可靠性评估 信息安全 软错误
