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2025年4月1日星期二

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搜索到1452篇“ 航位推算“的相关文章

一种面向水下航位推算导航的单步定位误差修正方法: 本发明提出了一种面向水下航位推算导航的单步定位误差修正方法，其步骤为：首先，利用GNSS量测的位置辅助计算航位推算导航单步定位误差；其次，将航位推算导航的单步输入和单步定位误差组成一个样本，并对所述样本进行筛选，得到有效...; 刘沛佳朱政宇李鑫泽王博侯冬冬王凯李广华

基于航位推算的倒车方法、装置及车辆: 本申请实施例提供一种基于航位推算的倒车方法、装置及车辆，涉及智能驾驶技术领域。该方法通过获取车辆的当前横摆角速度、后轮轮距、当前后轮速度、当前车辆状态以及前一时刻的车辆位姿；根据当前车辆状态对当前横摆角速度进行零漂处理，...; 李璇周文立狄桓宇钟国旗

基于因子图优化的智能终端航位推算定位方法: 本发明涉及一种基于因子图优化的智能终端航位推算定位方法，包括以下步骤：S1.获取智能手机中惯性测量单元的测量数据、全球导航卫星系统接收单元的GNSS信号数据；S2.根据步骤S1中获取的全球导航卫星系统接收单元的GNSS信...; 孟骞孙嘉琛王梓羽马时越李子月王立辉

能够在交通工具中进行航位推算的惯性导航系统: 本公开的实施例涉及能够在交通工具中进行航位推算的惯性导航系统。在全球定位系统(GPS)信号或全球导航卫星系统(GNSS)信号丢失的情况下，包括微机电系统(MEMS)传感器的设备在航位推算中使用。该设备能够在GPS/GNS...; M·简恩M·乔达里R·穆拉N·M·佩尔拉L·科洛姆博

一种水下滑翔机攻角修正航位推算的数模融合验证方法: 本发明公开了一种水下滑翔机攻角修正航位推算的数模融合验证方法，属于水下滑翔机技术领域。本发明将水下滑翔机航行采样的多类型输入融合至六自由度动力学与运动学模型中，实施对攻角修正航位推算的验证。本发明为攻角修正航位推算提供了...; 臧文川宋大雷张瀚彬姚鹏李坤乾贺同福

确定移动方向与传感器行进方向间的失准角进行航位推算: 本公开的各实施例涉及确定移动方向与传感器行进方向间的失准角进行航位推算。本公开的各实施例涉及包括微机电系统(MEMS)传感器的设备用于在丢失全球定位系统(GPS)信号或全球导航卫星系统(GNSS)信号的情况下进行航位推算...; M·简恩M·乔达里

多运动特征航位推算与声学定位相结合的导航和定位方法: 本发明涉及室内定位技术领域，具体涉及一种多运动特征航位推算与声学定位相结合的导航和定位方法，首先采集所需数据并进行数据预处理；之后利用CHAN‑Taylor混合算法进行声信号定位；在PDR步长估计中利用前三步的步长和加速...; 严素清许晓玥肖建明纪元法付文涛赵松克贾茜子

一种自适应多信标航位推算和长基线的紧组合导航方法: 本发明公开一种自适应多信标航位推算和长基线的紧组合导航方法，属于组合导航测量技术领域，用于在多信标场景下进行组合导航，包括基于扩展卡尔曼滤波方法，以航速、航迹角定点运动学方程以及声速随机扰动为系统方程，使用时延作为观测量...; 王磊邵虎林王胜利薛晓明

基于行人航位推算的室内定位导航技术研究: 陈旭阳

基于AHRS和DVL的水下机器人自主航位推算方法: 本发明提供一种基于AHRS和DVL的水下机器人自主航位推算方法，其主要目的在于提高水下机器人基于AHRS和DVL的自主航位推算系统的抗干扰能力。本发明将小型AHRS和DVL用于水下机器人自主航位推算系统中，整个过程主要步...; 王迪王冰黄浩乾

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相关作者

吴秋平: 作品数：79被引量：213H指数：9; 供职机构：清华大学; 研究主题：全球定位系统航位推算导航 GPS 卡尔曼滤波

王庆: 作品数：639被引量：1,385H指数：18; 供职机构：东南大学; 研究主题：GPS 伪卫星模糊度全球定位系统 GNSS

郭杭: 作品数：215被引量：364H指数：10; 供职机构：南昌大学; 研究主题：IMU 卡尔曼滤波组合导航 GPS 扩展卡尔曼滤波

万德钧: 作品数：246被引量：1,443H指数：21; 供职机构：东南大学仪器科学与工程学院; 研究主题：GPS 船舶导航卡尔曼滤波全球定位系统

李清泉: 作品数：682被引量：3,759H指数：31; 供职机构：深圳大学; 研究主题：存储介质大数据路网 GIS 终端