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高速列车转向架蛇行运动Hopf分岔控制研究: 2024年; 转向架蛇行运动稳定性直接决定高速列车能否安全和平稳运行,采用主动悬挂技术是提高稳定性的有效途径,但目前针对采用主动控制后的转向架蛇行运动Hopf分岔机理和稳定性演变规律的研究还十分缺乏.本文基于高速列车转向架摇头反馈控制下的蛇行运动Hopf分岔特性展开研究.建立包含转向架横移、摇头和车体横移的三自由度简化模型,采用作动器替代现有的抗蛇行减振器提供转向架摇头控制力矩.分别选取转向架摇头角位移和角速度作为状态反馈量,设计线性反馈控制器,并通过Matcont仿真环境实现Hopf分岔和极限环计算.研究表明:对比被动悬挂的分岔特性,转向架摇头角位移和角速度两种主动控制方式均能延后蛇行运动Hopf分岔点,即提高系统线性临界速度;摇头角速度控制能降低蛇行运动频率和分岔后极限环幅值;摇头角位移控制会增大蛇行运动频率,而极限环幅值无明显改变.因此,通过引入转向架摇头控制并选取合适控制增益,能够有效提高高速转向架蛇行运动稳定性.; 文敬涵曾京毛冉成; 关键词：高速列车转向架蛇行运动稳定性 HOPF分岔

铁路车辆蛇行运动稳定性的主动控制方法研究: 2024年; 文章针对某型地铁车辆提出了一种新的主动控制方法,目的是改善车辆的蛇行运动稳定性。在构架前后各添加一个作动器并由控制系统控制,每个作动器都具有相对于构架的横向自由度,能够共同抑制构架的横向振动和摇头振动。基于全状态反馈理论和最优控制理论设计了LQR控制算法。利用SIMPACK/Simulink建立动力学模型和控制系统模型进行了联合仿真分析。结果表明,轮对横移量减小了66.7%,非线性临界速度提高了16.2%,横向平稳性指标改善幅度最大为10.2%,主动控制方法能够提高铁路车辆的蛇行运动稳定性。; 骆余波沈钢; 关键词：蛇行稳定性 LQR控制器最优控制

一种车辆蛇行运动稳定性在线识别与主动控制仿真方法及系统: 本发明提供了一种车辆蛇行运动稳定性在线识别及主动控制仿真方法及系统，设计铁道车辆主动抗蛇行减振器布置方案，识别车辆蛇行运动的稳定性状态，设计兼顾一次蛇行和二次蛇行的主动控制方法。本发明考虑了车体和构架多个振动模态的抑制，...; 石怀龙郭金莹曾京邬平波戴焕云

高速动车组蛇行运动失稳诊断方法: 2024年; 本文提出一种实时失稳监测算法,用于判定高速动车组蛇行失稳现象的发生。该算法采用时域和频域分析方法,用于诊断列车的失稳情况,并评估列车车体运行的平稳性。此外,该算法还建立了蛇行失稳判定阈值的确定方法,能够在运行过程中实时监测安全状况,减少安全隐患的发生。; 安普春孙晓涛; 关键词：故障诊断信号处理

一种高速列车轮对蛇行运动与多边形磨耗耦合试验台: 本发明涉及轨道交通技术领域，公开了一种涉及高速列车轮对车轮磨耗的试验台。本发明对高速列车轮对动力性能和磨耗研究提供有效的试验验证平台。本发明包括铸铁平台、轨道组成、轮对轴箱悬挂装置、加载装置、检测装置、驱动系统构成。轨道...; 董雅宏曹树谦商跃进李娜

一种高速列车轮对蛇行运动与多边形磨耗耦合试验台: 本发明涉及轨道交通技术领域，公开了一种涉及高速列车轮对车轮磨耗的试验台。本发明对高速列车轮对动力性能和磨耗研究提供有效的试验验证平台。本发明包括铸铁平台、轨道组成、轮对轴箱悬挂装置、加载装置、检测装置、驱动系统构成。轨道...; 董雅宏曹树谦商跃进李娜

一种抗蛇行运动轨道车辆减振系统: 本发明涉及一种抗蛇行运动轨道车辆减振系统，所述轨道车辆包括车体和连接有轮对的转向架，所述减振系统对称连接于所述车体和所述转向架之间。所述减振系统提供的抵抗相对运动的阻尼力由所述轨道车辆的运行状态和与轨道车辆的运行状态相关...; 张农罗亮郑敏毅

风载对高速列车蛇行运动稳定性影响被引量：2: 2023年; 采用空气动力学和车辆动力学2种分析方法,建立考虑横风作用的高速列车空气动力学模型,分析不同风速及车速条件下列车所受的气动载荷特性变化规律;建立车辆-轨道耦合动力学模型,对高速列车在不同风速横风和轨道不平顺组合作用下头车、尾车和中间车的蛇行失稳临界速度、蛇行振动极限环幅值、蛇行振动频率、蛇行失稳特征等进行对比分析。结果表明:高速列车通过横风区段时产生的气动载荷对其蛇行失稳临界速度有明显影响,头车的蛇行临界速度较无风时明显下降,尾车及中间车的降幅次之;无风与风载工况下车辆的蛇行失稳形式存在本质区别,无风工况下车辆易发生二次蛇行,风载作用下车辆易发生一次蛇行;风载作用下,车辆发生蛇行失稳的最不利工况为较大的等效气动横向力和较大的气动升力共同作用的组合工况;风载和轨道不平顺的持续时间对车辆蛇行运动极限环振动幅值会产生影响,因此在评估高速列车在大风工况下的运行安全性时,有必要考虑实际的风载和轨道不平顺激励的大小和持续时间。; 孙丽霞王友彪胡晓依李红梅成棣; 关键词：风载高速列车蛇行运动稳定性气动力轨道不平顺

基于转向架摇头控制的蛇行运动分岔机理研究: 随着近年来我国铁路不断提速，中国已完全进入高铁时代。与此同时由于列车的大量开行和运行里程的急剧增加，高速列车暴露出不同程度的蛇行运动稳定性问题。转向架蛇行运动稳定性直接决定列车能否高速、安全和平稳运行，未来我国研发超高速...; 文敬涵; 关键词：高速列车转向架蛇行运动

基于缩比模型的独立车轮转向架蛇行运动研究: 2023年; 独立车轮可绕车轴自由转动,轮轴之间的刚性耦合被解除,导致轮轨纵向蠕滑力消失.轮轴系统在直线上难以自动对中,其导向问题亟须解决.通过将麦弗逊悬架结构应用于独立车轮转向架,并采用相似理论论证缩比模型的可行性,建立同侧转动轴线呈“V”字形倾斜的独立车轮转向架1/20比例模型,并制作样机进行直线运行试验,同时开展全尺寸转向架模型动力学仿真.研究结果表明:新的独立车轮转向架在直线上能够重现蛇行运动现象,仿真结果与缩比试验结果相吻合,并且随着运行速度的提升,独立轮对的蛇行运动愈发剧烈;在轮轴系统中安装刚度为7.5 MN/m的横向弹簧,能够使转向架前轴横向运动幅值和频率分别降低72%和79%;通过调整一系悬挂参数和横向弹簧刚度,可以实现转向架的直线自动对中.; 吴庆王文静杨超黄鹏; 关键词：机车车辆独立车轮转向架蛇行运动

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