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- 一种基于车载图像传感器的车辆行驶跑偏自动检测方法
- 本发明公开了一种基于车载图像传感器的车辆行驶跑偏自动检测方法，包括以下步骤：1)通过车载图像传感器采集车辆在行驶跑偏测试区域中行驶至两测点的图像；所述行驶跑偏测试区域中设有用于标识的车道中心线、第一测点和第二测点；2)对...
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- 一种基于整车行驶跑偏评价试验方法
- 本发明公开一种基于整车行驶跑偏评价试验方法，本试验方法使用了白石灰粉漏斗、中心轴线和符合要求的试验场地，在对试验车进行行驶跑偏评价试验的过程中，在合适环境的场地路面上，将白石灰粉漏斗利用安装板刚性连接在试验车的尾端中部，...
- 盛洁莹方惺生赵少斋冯安平刘胜尧江绮睿梁丽霞
- 某中大型SUV车型匀速直线行驶跑偏研究
- 2023年
- 某中大型SUV车型在SOP阶段发现少部分车辆在直线行驶时发生向右的行驶跑偏。通过分析、测试,最终验证了转向系统内摩擦偏小是造成车辆跑偏的主要原因,由此制定了增加电动转向助力系统在转向中心区域的回正力矩的解决方案。通过展示车辆行驶跑偏解决问题的思路与方法,对后续车型的开发具有借鉴意义。
- 张伟
- 关键词：行驶跑偏四轮定位SUV车型
- 一种解决车辆行驶跑偏的拉拽补偿方法及系统
- 本发明公开了一种解决车辆行驶跑偏的拉拽补偿方法及系统，方法具体包括：判断目标车辆是否满足拉拽补偿功能激活条件；若是，根据当前目标车辆驾驶员手力与预设目标手力的差值，通过力学关系转换得出目标车辆的目标补偿齿条力，同时进行长...
- 刘小云邬杰杜满胜余金霞李红中程志敏鲁洁
- 一种直线行驶跑偏的检测与标定方法、装置、设备及介质
- 本发明公开了一种直线行驶跑偏的检测与标定方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取车辆直线行驶中起步刻度线处与目标刻度线处的航向角偏差；根据所述航向角偏差确定横向偏移量；若所述横向偏移量超过横向偏移阈值，则根据所述航向角偏...
- 崔振高健秦伟赖兵徐伟徐文静路遥杨刘根王鹏王雅婷
- 弹簧作用力对行驶跑偏问题影响的研究
- 2023年
- 文章从某款车型的跑偏现象入手,对跑偏的影响因素进行分析,尤其是对麦弗逊前悬架的螺旋弹簧作用力线对跑偏的影响进行研究。通过计算螺旋弹簧作用力对悬架主销的作用力矩,计算左右弹簧对主销的转向合力矩,并以此作为影响跑偏的设计变量,制定不同的调试件,然后进行实车验证,并最终找到合适的弹簧规格,按此规格制作螺旋弹簧,小批量进行实车验证,最后达到比较好的跑偏合格率的目标,从而解决车辆跑偏问题。
- 王常清
- 关键词：跑偏麦弗逊悬架主销
- 汽车行驶跑偏故障的原因分析
- 2022年
- 文章从汽车行驶系统、制动系统、转向系统和悬挂系统等多方面对行驶中的车辆跑偏影响因素作了全面阐述,并对几种汽车跑偏主要原因进行了深入的分析,提出了汽车发生跑偏故障的处理措施,有助于提高汽车行驶的安全性,对汽车维修专业人员正确判断汽车跑偏故障有一定的借鉴作用。
- 张鑫董立冬
- 关键词：行驶跑偏
- 车辆行驶跑偏的控制方法、整车控制器及车辆
- 本发明提供一种车辆行驶跑偏的控制方法、整车控制器及车辆，其中方法包括：实时根据方向盘状态信息、行驶状态信息、以及车轮状态信息判断车辆是否满足预设的跑偏先决条件，并根据左右轮速差信息、以及预设的轮速差阈值判断车辆是否满足预...
- 管观峰
- 车辆行驶跑偏分析方法、装置、设备及可读存储介质
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