搜索到69篇“ 被动制导“的相关文章
- 带末端角度约束的空地反辐射导弹被动制导律
- 2016年
- 针对被动跟踪问题,结合UKF和PF滤波各自优点,采用了UPF滤波器对弹目相对运动信息进行了精确估计。针对滤波器估计过程中,对系统状态可观测性的要求,在分析了系统可观测条件的基础上,结合空地反辐射导弹特点,设计了一种带末端角度约束,且能够增强系统状态可观测性的被动制导律。仿真结果表明,UPF滤波器结合所设计的被动制导律能有效准确地估计弹目相对运动信息,实现了精确制导,同时能有效地约束末端攻击角度,保证了空地反辐射导弹的杀伤效果。
- 李解雷虎民李炯翟岱亮
- 关键词：被动制导
- 卡尔曼滤波在红外寻的导弹被动制导中的应用被引量：3
- 2012年
- 针对空空导弹红外寻的导引头仅能够测量角度或角速度信息,无法测出弹目相对距离、目标速度和目标加速度等先进制导律所需要的制导参数问题,将最优卡尔曼滤波应用于制导回路中,由此估计出目标运动的状态信息,将其应用于简化制导回路,并以比例导引和扩展比例导引为例仿真计算,结果表明加入滤波后的制导系统可明显提高导弹制导精度。
- 龚冬梅张海涛龚梅
- 关键词：被动制导红外寻的卡尔曼滤波
- 被动制导导弹状态鲁棒估计新方法
- 针对以住只考虑视线角速度的状态估计方法中，存在估计精度不高的缺点，提出了一种基于导引头量测信息的被动制导导弹状态估计新方法。该方法将导引头量测的视线角速度、相对距离和相对速度信息当作带有高斯白噪声的不确定项，利用线性化方...
- 蔡文新方洋旺张平李锐
- 文献传递网络资源链接
- 自适应交互式多模型滤波在被动制导中的应用被引量：4
- 2009年
- 首先给出了一种更加简单的关于BOM问题的变增益函数的推导,新的增益形式比原先的形式更具有数字稳定性。然后考虑当模型具有不确定性时的被动制导仿真。当模型具有参数不确定时,一般的单模型滤波器已经不能满足制导的性能要求。采用交互式多模型算法,与修正增益扩展卡尔曼滤波器结合,并使用能实时估计量测噪声的Sage-Husa估值器,设计出一种新型自适应交互式多模型修正增益扩展卡尔曼滤波,将其应用到被动制导中,仿真结果表明该方法的优越性和实用性。
- 刘毅
- 关键词：被动制导
- DD2滤波在导弹被动制导中的应用
- 2005年
- 文中应用二阶插值公式构造出一种新型 DD2非线性滤波器。与推广 Kalman 滤波相比较,DD2滤波具有滤波精度高、数值计算稳定和使用范围宽等优点。仿真结果表明该方法的有效性和实用性。
- 钟麟佟明安钟卫张圣云
- 关键词：KALMAN滤波因式分解
- 扩展卡尔曼滤波的最优红外被动制导律被引量：1
- 2003年
- 建立了导弹-目标攻击简化数学模型,运用线性二次型理论得出最优随机制导规律。通过建立伪测量方程,运用变增益扩展卡尔曼滤波技术求解了只有角度信号下的导弹被动制导问题。大量的数字仿真表明该导引规律具有收敛快、无偏差、精度高的特点。
- 刘加丛刘小刚杜海文刘占辰
- 关键词：最优制导律
- 多模型自适应修正增益EKF及其在被动制导中的应用
- 该文首先研究了仅有角度测量情况下的变增益函数的推导,将其与改进的Sage-Husa估值器结合,设计了一种自适应修正增益EKF.然后对被动制导问题中目标动态模型可观性的充分和必要条件进行研究,分析并研究了增广比例制导律和改...
- 刘毅
- 文献传递
- 自适应两步滤波器及其在导弹被动制导中的应用被引量：5
- 1999年
- 两步滤波器由Ｋａｌｍ ａｎ 滤波器和Ｇａｕｓｓ－Ｎｅｗ ｔｏｎ 迭代算法所构成， 它适用于一类由线性动态模型和非线性测量模型所组成的非线性系统。本文将这种滤波器与时变测量噪声统计估值器相结合，得到一种自适应两步滤波器，在测量噪声统计特性无法验前已知的情况下，此滤波器仍然性能良好。最后， 本文将自适应两步滤波器应用于导弹的被动制导问题， 数字仿真结果证明了这种算法的有效性。
- 周荻慕春棣胡恒章
- 关键词：自适应滤波器
- 改进的推广 KALMAN 滤波器在导弹被动制导中的应用被引量：1
- 1998年
- 本文研究将改进的推广Ｋａｌｍａｎ滤波器（ＭＥＫＦ）应用于导弹被动制导问题。为了提高系统的可观性，我们采用一种双重指标来设计最优导引律。仿真结果表明，如果系统状态的均值较高，波动较小，那么ＭＥＫＦ的估计精度明显优于推广Ｋａｌｍａｎ滤波器（ＥＫＦ）。
- 周荻胡恒章杨旭东
- 关键词：KALMAN滤波器导弹被动制导导引律
- 自适应推广 KALMAN 滤波应用于导弹的被动制导问题被引量：26
- 1997年
- 本文介绍一种非线性系统的自适应推广Ｋａｌｍａｎ滤波算法。结合导弹的被动制导问题，我们提出了一种针对非线性观测模型和线性动态模型的自适应推广Ｋａｌｍａｎ滤波器。仿真结果表明，自适应推广Ｋａｌｍａｎ滤波器的性能优于原有的推广Ｋａｌｍａｎ滤波器。
- 周荻胡振坤胡恒章
- 关键词：自适应导弹被动制导
相关作者
- 邱玲
- 作品数：5被引量：75H指数：3
- 供职机构：国防科学技术大学电子科学与工程学院ATR国家重点实验室
- 研究主题：被动制导 扩展卡尔曼滤波 信号识别 特征提取 数字调制信号
- 周荻
- 作品数：151被引量：648H指数：15
- 供职机构：哈尔滨工业大学
- 研究主题：导弹 制导 制导律 高超声速飞行器 导引律
- 胡福昌
- 作品数：12被引量：22H指数：3
- 供职机构：中国航天科技集团公司
- 研究主题：导引头 被动微波 反舰导弹 被动制导 反辐射
- 沈振康
- 作品数：283被引量：2,015H指数：25
- 供职机构：国防科学技术大学电子科学与工程学院ATR国家重点实验室
- 研究主题：图像处理 目标检测 小波变换 自动目标识别 红外图像
- 胡恒章
- 作品数：128被引量：470H指数：11
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系
- 研究主题：神经网络 导弹 控制系统 卡尔曼滤波 组合导航系统
