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一种三轴一体的双通道冗余角速率传感器
本实用新型属于飞机运动信息测量传感技术，具体涉及一种三轴一体的双通道冗余角速率传感器。包括机箱(1)，固定设置于所述机箱(1)内腔的第一三轴闭环光纤陀螺(3)、第二三轴闭环光纤陀螺(4)、第一通道电子组件、第二通道电子组...
耿澄浩贺超焦飞王双甲胡玉龙张浩文孙红梅张淑蕙
大角加速度喷管的角速率精确控制方法
本申请涉及一种大角加速度喷管的角速率精确控制方法，包括以下步骤：优化控制通道喷管组合；根据控制要求预置目标角速率；根据初始反馈箭体实际角速率和预置的目标角速率，计算角速率偏差；根据箭体弹性参数设计滤波器，将角速率偏差送入...
黄晓平岳小飞唐梦莹王志军李耀方周一凡刘李雷杨凯铜刘克龙黎桪王迎春段建彬
一种光栅编码器安装结构及转台角速率校准方法
一种光栅编码器安装结构及转台角速率校准方法，所述光栅编码器安装结构设有定位芯轴、弹性片和磁性表座组件；所述定位芯轴为阶梯轴结构，其底座与待校准转台的回转轴同轴装配，定位芯轴的顶部与光栅编码器的回转轴或回转内圈固定连接；所...
邵竑文王虎彬张大鹏车小雪吴朝华杨宝林刘伟光任飞唐洪霞周祥李博韩智惠王立元吴珂瑶张敏冯书喜栗群海高晗华鑫玉
一种基于位移角速率补偿的行进间对准和纬度估计方法
本发明提供了一种基于位移角速率补偿的行进间对准和纬度估计方法。该方法将正余弦函数按泰勒级数展开，对惯性系视速度矢量按时间的三次项进行最小二乘拟合，从三次项系数中实现初始对准和纬度估计，并根据初始对准结果对位移角速率进行反...
付强文肖禄祺李炽融邹望张铭元蒋立立
一种基于迭代傅里叶变换的空间非合作目标相对姿态角速率估计方法
本发明公开了一种基于迭代傅里叶变换的空间非合作目标相对姿态角速率估计方法，该方法利用了激光雷达测量得到的每帧点云的点数量随空间非合作目标转动引起的周期性变化规律，并结合傅里叶变换的方法将每帧点云的点数量的时域变化信息转变...
杨中光蔡志鸣王新宇张永合侍行剑陈琨王昊宇李飞白艳萍刘硕
一种角速率陀螺仿真自检装置及系统
本实用新型提供一种角速率陀螺仿真自检装置及系统，属于测试仿真技术领域，该角速率陀螺仿真自检装置的电流取样电路的输入端连接飞控计算机的自检电流输出端，电流取样电路的输出端连接运算放大电路的输入端，运算放大电路的输出端连接R...
陈梦萍高谦吴玮尹丽宏呼延思佳
角速率检测方法及惯导测试与运动仿真设备
本发明提供了一种角速率检测方法及惯导测试与运动仿真设备，其中，角速率检测方法包括以下步骤：根据技术要求确定检测任务的数量以及各检测任务的目标采样个数，将各检测任务的测试参数输入检测模块，并对所有检测任务依次进行标号；检测...
刘家彤管桦
一种基于自适应角速率解算的船舶航向控制方法
本发明涉及非电变量的控制或调节系统技术领域，尤其涉及一种基于自适应角速率解算的船舶航向控制方法，包括如下步骤：实时获取船舶的航向、舵角及航速信号；对船舶运动方程进行在线辨识，得到特定航速下的回转性指数及特定航速下的应舵指...
赵光苏畅沈东廖益欣张子昌凌庄峰黄宇明张梦雯
一种基于自适应角速率解算的船舶航向控制方法
本发明涉及非电变量的控制或调节系统技术领域，尤其涉及一种基于自适应角速率解算的船舶航向控制方法，包括如下步骤：实时获取船舶的航向、舵角及航速信号；对船舶运动方程进行在线辨识，得到特定航速下的回转性指数及特定航速下的应舵指...
赵光苏畅沈东廖益欣张子昌凌庄峰黄宇明张梦雯
一种角速率陀螺仪密封圈水平调整夹具
本实用新型涉及航空夹具技术领域，特别涉及一种角速率陀螺仪密封圈水平调整夹具，包括筒体和滑杆，所述筒体圆周表面设置有若干个滑槽，所述滑杆可滑动的设置在滑槽中，所述滑杆底端伸出筒体底部，所述筒体的底端设置有和密封圈配合的挤压...
王凯伟李念杨爽刘泳宏王甜李瑞周骏何敏赵燕蒋燕
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房建成
作品数：1,381被引量：3,046H指数：26
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：磁轴承 磁悬浮飞轮 POS 力矩陀螺 磁悬浮
陈熙源
作品数：491被引量：414H指数：11
供职机构：东南大学
研究主题：组合导航 光纤陀螺 导航系统 组合导航系统 卡尔曼滤波
苏中
作品数：447被引量：506H指数：11
供职机构：北京信息科技大学
研究主题：电极 蛇形机器人 加速度计 陀螺 存储介质
李海涛
作品数：284被引量：519H指数：11
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：力矩陀螺 双框架 磁悬浮转子 磁轴承 陀螺框架
魏宗康
作品数：353被引量：178H指数：8
供职机构：北京航天控制仪器研究所
研究主题：台体 陀螺仪 惯性导航 惯性测量系统 惯性制导