搜索到2704篇“ 触觉传感器“的相关文章
- 触觉传感器
- 本发明提供一种触觉传感器，其具备传感器基板、弹性部件、被支承部件、及光放射部件。传感器基板具有配置有多个可检测第一波长的光的光传感器的第一面。弹性部件配置于传感器基板的第一面侧，相对于第一波长具有透射性。被支承部件被弹性...
- 山本秀彦石原啓一郎蕨野智之
- 触觉传感器
- 本发明涉及传感器技术领域，提供了一种触觉传感器，包括包层、光芯、多个光源和多个光敏元件，光芯包覆于包层中并与包层平行设置，光芯包括位于同一平面内并且交错设置的多个第一光芯和多个第二光芯；多个光源分别设置于各第一光芯的输入...
- 程龙侯增广刘泽宇李正伟魏嘉辰
- 柔性触觉传感器
- 本公开揭示了一种柔性触觉传感器，包括：仿生的表皮层‑真皮层所构成的双层柔性层结构和摄像头以及光源；其中：所述摄像头，用于捕捉所述双层柔性层结构的形变；所述双层柔性层结构基于具备透光性和柔软性的材料，其中，所述表皮层包括反...
- 苑维然张永杰陈玉君李旺军李利阳都昌泽李炜彬
- 一种柔性触觉传感器
- 本实用新型涉及触觉传感器附属装置的技术领域，特别是涉及一种柔性触觉传感器，可以改善现有的柔性触觉传感器阵列多采用刚性基体，缺乏应有的柔性，导致柔性触觉传感器阵列的灵敏度较低，不利于信息的检测，以及现有的传感器在介质层和金...
- 郭小辉夏云王浩
- 一种新型触觉传感器
- 本实用新型公开了一种新型触觉传感器，涉及传感器技术领域，包括加固板，所述加固板的内部贴合连接有弹性部，所述弹性部的一侧固定连接有测量感应电极，所述加固板的底侧固定连接有检测部，所述加固板的上端固定连接有多个固定块，所述固...
- 李昌洲黄璐刘威张桉源周腾倪康沈琰曹肖兵
- 一种多模态触觉传感器
- 本发明提出了一种多模态触觉传感器，属于电涡流传感器领域，包括一个在顶层的目标传感膜、中间的弹性体和一个底层的电感线圈。当传感线圈中通以交变电流时，其交变磁场会在顶层目标传感膜上感应电涡流。由于电涡流效应的耦合，按压传感器...
- 王洪波李垌霖徐迎澳汪宇峰
- 触觉传感器和机器人
- 本公开是关于一种触觉传感器和机器人。触觉传感器包括：外观罩，所述外观罩的至少一部分为柔性接触区；测量板，所述测量板的至少一部分设置于所述外观罩内，所述测量板包括多个悬臂梁；应变传感器，所述应变传感器设置于所述悬臂梁背离所...
- 陈垚郭文平魏晓亮张佳俊许鑫文
- 光栅干涉式触觉传感器
- 2024年
- 因光学式触觉传感器有着灵敏度高、抗干扰能力强等优点,提出了一种基于亚波长金属光栅干涉的触觉传感器。首先,基于等效介质理论和薄膜干涉理论对触觉传感器的传感原理进行介绍;接着,通过纳米压印工艺和真空蒸发镀膜工艺在柔性中间聚合物片材(IPS)表面制作亚波长金属光栅,通过光刻工艺用SU—8光刻胶将亚波长金属光栅以固定间距平行离面放置,使其透射光强随接触力的施加而改变;最后,对光栅触觉传感器进行一系列力加载实验,实验结果表明:该触觉传感器的平均力分辨率可达到0.0003N/Gray以上,平均测量误差为6.3%。通过小型化设计,可以用于机械手上实现触觉传感功能。
- 张春鹏褚金奎樊元义张然
- 关键词：触觉传感器纳米压印机械手
- 柔性触觉传感器及其制备方法
- 本发明提供了一种柔性触觉传感器及其制备方法，该柔性触觉传感器包括柔性光纤传感件以及PDMS封装件，所述柔性光纤传感件封装于所述PDMS封装件内，所述柔性光纤传感件形成有拉锥部，所述拉锥部上设有左应力感应光栅、正应力感应光...
- 董波邵棋
- 一种柔性电容式触觉传感器
- 本申请涉及一种柔性电容式触觉传感器，其属于传感器领域，包括信号接收模块，用于接收传感器的检测信号；信号处理模块，连接信号接收模块，被配置为获取信号接收模块接收的检测信号，并执行信号预处理；信号计算模块，连接信号处理模块，...
- 董春花
相关作者
- 黄英
- 作品数：206被引量：417H指数：13
- 供职机构：合肥工业大学
- 研究主题：触觉传感器 导电橡胶 柔性触觉传感器 三维力 传感器
- 刘平
- 作品数：104被引量：221H指数：11
- 供职机构：合肥工业大学
- 研究主题：触觉传感器 柔性触觉传感器 导电橡胶 炭黑 全柔性
- 郭士杰
- 作品数：313被引量：63H指数：5
- 供职机构：河北工业大学
- 研究主题：外骨骼 护理机器人 机器人 触觉传感器 髋关节
- 葛运建
- 作品数：346被引量：1,131H指数：16
- 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院
- 研究主题：传感器 三维力 机器人 导电橡胶 触觉传感器
- 翁玲
- 作品数：197被引量：448H指数：13
- 供职机构：河北工业大学
- 研究主题：磁致伸缩 触觉传感器 铁 磁致伸缩材料 触觉传感器阵列
