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一种溢流井液位跟随控制系统: 本发明提供了一种溢流井液位跟随控制系统,其包括溢流闸门、驱动装置、闸门开度传感器、河道液位传感器、雨量计和中央控制器；其中，闸门开度传感器、河道液位传感器和雨量计分别检测溢流闸门的实时打开开度值、河道的水位高度和河道所在...; 杨治清蔡平佟斯翰汤杰

基于精准停车及节能优化的列车速度跟随控制: 2024年; [目的]列车自动运行系统可以通过控制列车各执行机构实现列车的自主行驶,对节约轨道交通系统的运行成本、提高列车运行安全保障极为重要。针对单一控制方法在列车自动运行速度跟随控制过程中停车准确性较低,未能兼顾能耗优化等问题,提出了一种列车自动运行速度跟随控制策略。[方法]所提方法在传统PID(比例-积分-微分)控制的基础上,通过模糊控制器对PID参数进行在线整定调节,并针对列车精准停车及运行节能分别进行算法设计。当列车运行至停车点附近时,停止使用基于预设目标速度的速度反馈控制方式,转而计算精准停车所需加速度,并进行加速度反馈控制以提高停车精准性。同时在列车巡航过程中设计了一种牵引-惰行循环的节能巡航工况,在检测列车符合相应巡航条件后,采用该工况实现整体运行能耗的优化。[结果及结论]在MATLAB/Simulink仿真软件中建立了列车及控制器的仿真模型,通过与PID控制及模糊自适应PID控制在精准停车、节能等性能指标的对比,验证了所提方法和模型的有效性。; 彭云龙康元磊于逸尘李杰; 关键词：列车自动运行节能优化

一种机场拖车的自动跟随控制系统及跟随控制方法: 本发明涉及机场运输设备系统技术领域，具体公开了一种机场拖车的自动跟随控制系统及跟随控制方法，系统包括机场拖头、近程遥控装置和至少一个跟随设备；近程遥控装置基于用户操作生成并发送对机场拖头和/或跟随设备的绑定指令/解绑指令...; 何超陈治钢李强周庆余航张璐

一种机场拖车的自动跟随控制系统及跟随控制方法: 本发明涉及机场运输设备系统技术领域，具体公开了一种机场拖车的自动跟随控制系统及跟随控制方法，系统包括机场拖头、近程遥控装置和至少一个跟随设备；近程遥控装置基于用户操作生成并发送对机场拖头和/或跟随设备的绑定指令/解绑指令...; 何超陈治钢李强周庆余航张璐

基于优化功率跟随控制的E-REV能量管理策略研究: 2024年; 基于功率跟随控制的增程式电动汽车能量管理策略具有减缓电池寿命衰减与提高车辆NVH性能等优势,但存在阈值参数依赖性强、增程器启停频繁等问题,为此提出了一种基于优化功率跟随控制的E-REV能量管理策略。依据车速、SOC状态与驾驶员的加速踏板力度等信息特征,制定基于功率跟随控制的能量管理策略。在此基础上,针对固定规则参数的局限性,以车辆行驶总成本与SOC变化梯度为目标函数,结合灰狼优化算法对增程器启停功率阈值参数进行优化,减少发动机频繁启停现象。运用Matlab/Simulink搭建控制策略模型,并联合基于Simcenter/AMESIM搭建的整车物理模型进行仿真试验,结果表明:CHTC-LT循环工况下,优化功率跟随控制策略与功率跟随控制策略相比,SOC最大波动值降低了28%,增程器启停次数减少了28.5%,整车燃油经济性提升了6.89%。; 刘凯李捷辉章舒韬; 关键词：能量管理燃油经济性

一种多传感器融合的目标识别与跟随控制系统及装置: 本发明提供了一种多传感器融合的目标识别与跟随控制系统及装置。该系统基于ROS操作平台开发，通过激光雷达实时扫描周围环境，形成激光点云，利用高清相机实时输出前方环境信息。系统基于深度学习算法YOLOv3和KCF的目标跟踪算...; 张辉魏国亮刘淼王磊

一种针对激光划线的焦点跟随控制方法和装置: 本申请涉及薄膜光伏电池加工技术领域，尤其涉及一种针对激光划线的焦点跟随控制方法和装置，上位软件通过加工要求，将测距仪定位到加工起点开始检测实际位置；开启测距功能，采集数据，然后将采集到的数据处理后传输到数据处理模块中；数...; 赵彦君李治新李瑜李成

基于负载跟随控制的刮板机链条自动张紧控制方法: 一种基于负载跟随控制的刮板机链条自动张紧控制方法，通过获取刮板机转矩、采煤机位置、采煤机方向信息，并采集获取机尾油缸压力、油缸位移信息，并对数据分析计算，通过将分析结果输出给液控系统，液控系统根据输出结果控制机尾千斤顶动...; 刘建伟韩存地朱永年刘强安刘宏飞李雷军李凯

基于环形子腔跟随控制的稳定纵模方法、装置及相关设备: 本申请提供一种基于环形子腔跟随控制的稳定纵模方法、装置及相关设备；方法包括：包括：利用预设的第二光纤耦合器将光信号分为第一分解信号和第二分解信号两路；将第一分解信号发回至第一光纤耦合器，并将第二分解信号发送至预设的第三光...; 商建明肖时有朱恩丁尚甦蒋天炜喻松罗斌

一种宠物机器人跟随控制方法: 本申请公开一种宠物机器人跟随控制方法，包括：当宠物机器人处于自动跟随模式，控制宠物机器人定期唤醒摄像模块获取摄制画面信息；基于获取的摄制画面信息识别宠物是否存在；当获取的摄制画面信息中识别到存在宠物，则控制宠物机器人执行...; 李国辉金儒彬

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