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考虑车流密度的混合动力汽车能量管理策略研究
2025年
文章考虑车流密度对车速预测的影响,基于仿真实验平台采集不同车流密度下的行驶数据,建立考虑车流密度的多马尔可夫矩阵车速预测模型;以整车燃油经济性和电池荷电状态(state of charge,SOC)平衡为优化目标,提出基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的混合动力汽车能量管理策略,并在MATLAB/Simulink中搭建控制策略模型;基于CRUISE软件搭建整车动力学仿真模型,并与MATLAB/Simulink进行联合仿真。结果表明,考虑车流密度的MPC能量管理策略使得整车燃油经济性有明显提高,相较于不考虑车流密度的能量管理策略提高6.33%。该文方法对于其他混合动力汽车的能量管理策略设计有一定的参考意义。
吴迪张栋郭鸣明赵韩张冰战邱明明
关键词:车流密度马尔可夫模型能量管理
车流密度分析的方法、系统及计算机存储介质
本发明公开了一种车流密度分析的方法、系统及计算机存储介质,涉及交通领域。所述车流密度分析的方法,包括如下步骤:采集待分析路段的车流视频;对所述车流视频进行关键帧提取,得到车流密度图像;将所述车流密度图像输入到已训练好的目...
周文略黎繁胜翟懿奎蒋润锦张俊亮刘始匡李汶睿陈乐轩黄俊威詹英培梁汝桐
一种基于速度波动和车流密度的时间持久区域发现方法
本发明公开了一种基于速度波动和车流密度的时间持久区域发现方法,包括如下步骤:S1、对车辆原始轨迹数据进行预处理;S2、计算区域速度波动并根据区域速度波动获取潜在时间持久区域QZ1;S3、计算区域车流密度并根据区域车辆密度...
王书敏俞庆英徐东升陈传明潘冬梅段瑞佳
一种高速路车流密度监测计算系统及方法
本发明涉及一种高速路车流密度监测计算系统及方法,深度摄像头采集RGB‑D图像,将图像数据传输到云服务器,在云端对传输过来的图像数据进行处理和分析,估计出高速路感兴趣区域的车辆密度估计图和经过的车辆数目,将分析结果传送到系...
孙睿
基于车流密度的车载边缘计算任务动态卸载策略
2023年
针对车辆边缘计算的问题与挑战,提出了一种车-路-边协同的场景模型。以车辆密度为切入点,定义通信链路中断概率最小化问题,建立关于车流密度的通信速率模型。结合车辆卸载、定价以及资源分配3种策略将系统优化目标描述为车辆侧成本最小化,同时最大化RSU侧效用值的问题,引入问题分解的思想降低问题耦合度,将原始优化目标转换为卸载与定价之间的平衡问题以及资源分配问题。验证卸载与定价博弈的Nash均衡点的存在性,并提出一种基于Stackelberg博弈的分布式算法(SDA)求解优化问题。最后通过仿真实验验证了车流密度对于传输速率的影响,以及SDA为车辆降低了24%的卸载成本,为RSU提高了11%的收益。
赵宏伟尤静月王阳阳赵西珂
关键词:车流密度STACKELBERG博弈纳什均衡动态卸载
车流密度检测方法、系统及计算机可读存储介质
本发明公开了一种车流密度检测方法、系统及计算机可读存储介质,车流密度检测方法包括:获取车流视频数据,并对车流视频数据进行预处理,得到预处理视频数据;构建深度学习网络,将预处理视频数据输入至深度学习网络中,得到背景图像;根...
周文略蒋润锦翟懿奎黎繁胜张俊亮李汶睿刘始匡陈乐轩黄俊威詹英培梁汝桐
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车流密度分析的方法、系统及计算机存储介质
本发明公开了一种车流密度分析的方法、系统及计算机存储介质,涉及交通领域。所述车流密度分析的方法,包括如下步骤:采集待分析路段的车流视频;对所述车流视频进行关键帧提取,得到车流密度图像;将所述车流密度图像输入到已训练好的目...
周文略黎繁胜翟懿奎蒋润锦张俊亮刘始匡李汶睿陈乐轩黄俊威詹英培梁汝桐
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车流密度计算方法、系统、终端及计算机可读存储介质
本发明适用于交通监测领域,提供了一种车流密度计算方法,包括:对检测区域采集的检测图像进行二值化处理,得到二值图像;利用像素统计方法统计所述二值图像中的运行目标,得到所述检测区域的车流密度;根据所述检测区域的车流密度,采用...
李岩山郭天宇吴豪明黄晓坤罗成华王敏
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考虑车流密度影响的驾驶风格识别方法研究被引量:6
2020年
针对车流密度与驾驶员踩踏踏板行为之间的关联性问题,本文中从车流密度与驾驶风格识别之间的耦合关系入手,提出一种考虑车流密度影响的驾驶风格多层次识别方法。首先,以模拟驾驶实验平台为基础,对不同车流密度下驾驶员的踏板信号与速度信号进行了数据采集并提取了不同驾驶风格的特征参数;然后,采用主成分分析法得到不同车流密度影响下的表征驾驶风格的综合特征参数,在此基础上应用减法聚类和K均值聚类混合算法对驾驶风格进行了分类与特征参数修正;最后,采用随机森林算法对驾驶风格进行了识别验证。结果表明,在不同车流密度影响下,本文中所提出的方法对驾驶风格识别精度高,这为混合动力汽车能量管理策略的进一步优化奠定了基础。
赵韩刘浩刘浩邱明明张义雷虞伟
关键词:驾驶风格车流密度
基于道路车流密度的道路交通状态评价方法
本发明公开了一种基于道路车流密度的道路交通状态评价方法,属于智能交通控制技术领域,包括:获取当前路段的车流密度值<I>s</I>;根据当前路段的车流密度值<I>s</I>,基于预设的道路交通运行指数计算模型,计算当前路段...
宋志洪聂昌成江金凤吕红振王琳茹渑博石勇
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相关作者

赵祥模
作品数:673被引量:1,664H指数:18
供职机构:长安大学
研究主题:车辆 自动驾驶 交通工程 车联网 网联
徐志刚
作品数:292被引量:740H指数:14
供职机构:长安大学
研究主题:车辆 车联网 自动驾驶 测试系统 交通工程
宋志洪
作品数:115被引量:21H指数:2
供职机构:安徽科力信息产业有限责任公司
研究主题:信号机 绿灯 交通信号 智能交通控制 交叉口信号
吕红振
作品数:19被引量:7H指数:2
供职机构:安徽科力信息产业有限责任公司
研究主题:智能交通控制 交叉口信号配时 拥堵 信号配时 交通状态
翟懿奎
作品数:342被引量:147H指数:8
供职机构:五邑大学
研究主题:存储介质 人脸 人脸图像 机器人 网络