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- 张俊峰邝国仲
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- 一种图像边缘点获取方法及装置
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- 基于圆边缘点局部单应的投影仪标定方法
- 本发明涉及一种基于圆边缘点局部单应的投影仪标定方法，本发明适用于采用圆形图案的标定板进行投影仪的标定工作，本标定方法充分考虑了标定板背景颜色对条纹图像中相位信息的影响，将平面单应性应用于特征圆边缘点的映射中，避免误差较大...
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- 基于三维点云聚类边缘点的回环检测算法
- 2024年
- 回环检测是机器人同步定位与建图(SLAM)的重要组成部分,可以消除SLAM过程中产生的累积误差。在激光SLAM领域,传统的回环检测方法可能无法有效地实时识别回环,并且无法校正完整的六自由度环路姿态。为此提出一种基于三维点云聚类边缘点的回环检测算法。首先利用三维点云的边缘点进行聚类生成描述符,随后将描述符以单词的形式存储到词袋,采用哈希表构建单词与位置的一对一直接关联,最后通过逆向索引进行位置识别。该方法不仅能有效地识别重访的环位,而且能实时校正整个六自由度环路姿态。分别在M2DGR数据集、KITTI数据集和真实环境中进行了实验,结果表明本文算法具有旋转不变性和更高的准确率。
- 王振宇蒋林蔡芸张文俊颜俊杰
- 关键词：SLAM三维点云描述符聚类边缘点
- 一种胶条边缘点的筛选方法
- 本发明提供一种胶条边缘点的筛选方法，在胶条中设置选框，建立局部坐标系；求取行特征；在行特征上查找边缘点，将边缘点配对，获取多组边缘点对以及待评价特征；分别对待评价特征中的每个特征进行评估，获取综合得分；剔除综合得分低于阈...
- 郭磊尹仕斌郭寅叶琨曹军旗
- 基于局部主动轮廓模型的CT图像边缘点提取方法
- 本发明提出一种基于局部图像信息的主动轮廓模型的CT图像边缘点提取方法，首先使用改进的模糊C均值聚类算法预设初始轮廓以提高分割速度，降低初始轮廓对分割结果的影响，其次在构造主动轮廓模型的能量函数时，只考虑来自轮廓附近的点的...
- 薛林马凯王永青刘海波徐佳龙
- 图像边缘点的检测方法、装置、设备及存储介质
- 本申请提供一种图像边缘点的检测方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，能够克服现有技术中对呈圆环形状分布的图像边缘点难以提取的问题，该方法包括：确定目标图像的待检测区域；待检测区域为环形区域，且待检测区域包括目...
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- 一种目标边缘点的确定方法、存储介质及电子设备
- 本发明涉及数据处理领域，特别是涉及一种目标边缘点的确定方法、存储介质及电子设备。包括：根据目标物在当前时刻的目标图像，得到目标图像中目标物的多个初始边缘点及每一初始边缘点对应的稳定值。在目标物前一时刻的历史图像中每一历史...
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