公共文化服务平台

搜索到562篇“ 速度观测“的相关文章

极低速下工业电动车辆速度观测方法: 一种极低速下工业电动车辆速度观测方法，1)采用电压源型逆变器驱动异步电机，并通过系统配备的传感器进行采样；2)利用电流传感器获取得精确的电流信息，并通过变化得到两相电流值；3)建立静止坐标系下的异步电机电磁转矩的数学方程...; 粟梅覃光龙但汉兵姚洪涛高明孙尧曾鹏

基于扩展卡尔曼滤波的直线感应电机速度观测: 2024年; 为解决在直线感应电机(linear induction motor,LIM)高性能闭环控制系统取消速度传感器后,速度闭环中缺少速度反馈信息问题,在考虑LIM边端效应前提下,实现了一种基于扩展卡尔曼滤波算法的速度观测器。首先,基于考虑边端效应的三相LIM数学模型,推导出具有合适增益和协方差更新矩阵的扩展卡尔曼滤波观测器,并基于LIM的矢量控制系统,将观测器辨识的速度参数反馈到速度闭环系统中。然后,在Simulink中搭建带有速度观测器的LIM矢量控制系统模型,对观测器的辨识速度和电机实际速度进行对比。结果表明,利用辨识速度进行闭环控制可以保证系统稳定运行。在3种负载情况下,观测器的预测速度和实际速度之间的误差在0.51%~2.34%之间。对系统多种动态性能进行分析可知,基于扩展卡尔曼滤波观测器的LIM矢量控制系统,随着负载增大,预测速度的误差增大,推力误差减小,磁链幅值误差略微增大。因此,在考虑边端效应情况下,基于扩展卡尔曼滤波的观测器可以代替速度传感器实现空载和带载时的三相LIM控制。; 侯新国涂萱赵镜红马远征罗翔宇; 关键词：边端效应扩展卡尔曼滤波器速度观测

结合速度观测器和方向信息的无人机编队控制: 2024年; 针对现阶段基于方向信息的编队跟踪控制方法需要提前预知系统期望速度的问题,提出了基于分布式速度观测器的无人机群编队控制策略。通过速度观测器和基于方向信息的编队控制器的结合,解决了部分无人机在编队过程中无法直接获取速度信息的问题。系统的编队采用了领导者-跟随者结构,通过改变领导者的相对位置来完成缩放任务。控制器的设计引入了旋转矩阵来实现编队系统的旋转任务,然后通过Lyapunov方法证明了控制器的稳定性。最后通过仿真软件的缩放和旋转试验证明了控制策略的有效性。; 张翔彭凌西陈天伟; 关键词：编队控制速度观测器

细颗粒泥沙沉降速度观测方法、装置、电子设备及介质: 本发明提供了一种细颗粒泥沙沉降速度观测方法、装置、电子设备及介质，涉及泥沙动力学技术领域，包括：响应于泥水的泥沙沉降，拍摄多个泥沙沉降图像，并在拍摄的同时采集泥水的悬浊液；基于泥沙沉降图像和同泥沙浓度对应的图像灰度值，确...; 徐希龙焦建格黄森军孙志林张莹洁

一种基于速度观测器的视觉伺服有限时间控制方法: 本发明公开了一种基于速度观测器的视觉伺服有限时间控制方法，属于机械臂视觉伺服控制领域，该方法包括以下步骤：基于图像信息和关节信息构建视觉伺服模型；基于视觉伺服模型进行参数分离得到未知参数；构建图像速度观测器，基于图像速度...; 盛春阳戴梦涵郭朝运王海霞卢晓聂君张治国宋诗斌孙巧巧

一种基于速度观测器的视觉伺服有限时间控制方法: 本发明公开了一种基于速度观测器的视觉伺服有限时间控制方法，属于机械臂视觉伺服控制领域，该方法包括以下步骤：基于图像信息和关节信息构建视觉伺服模型；基于视觉伺服模型进行参数分离得到未知参数；构建图像速度观测器，基于图像速度...; 盛春阳戴梦涵郭朝运王海霞卢晓聂君张治国宋诗斌孙巧巧

一种改进式混合终端滑模的直线振荡电机速度观测方法: 本发明公开了一种改进式混合终端滑模的直线振荡电机速度观测方法，属于直线振荡电机控制技术领域，其包括以下步骤：步骤1：获取直线振荡电机的电流状态方程；步骤2：构建改进式混合终端滑模观测器；步骤3：选择滑模面为二阶非奇异终端...; 华杨李想黄伟张冬冬武新章郭平辉王素燕赵志越

基于绝对加速度观测量的地震动时程及结构参数识别研究: 2024年; 针对未知地震作用下框架结构的参数识别问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)的地震动时程反演与结构参数识别方法。首先,将首层底板的层间边界力视作未知外激力,利用未知激力下的EKF算法识别此未知激励以及其余层的剪切刚度;其次,采用傅里叶变换,从绝对加速度时程中获取结构基频,进而根据特征方程识别首层刚度系数;最后,基于识别的结构参数,进一步修正未知边界力,并结合Newmark-β法反演地震加速度时程。文中通过5层框架模型数值算例和振动台试验验证了本文算法的有效性。; 贺佳李静贤张肖雄; 关键词：结构参数识别扩展卡尔曼滤波

永磁同步电机自适应速度观测器控制研究: 2024年; 开发了一种用于无传感器永磁同步电机的转子位置观测器。根据永磁同步电机物理模型,从角度观测器设计和自适应速度观测器设计两方面,分析了改进速度估算的无传感器控制方法。实验验证了所提观测器的角度、速度观测精度高,应对负载突变的鲁棒性强。; 郭伟杨会宣钱树发陶文江杨涛源; 关键词：电力推进永磁同步电机无传感器控制自适应控制

考虑边端效应及参数变化的直线感应电机MRAS速度观测方法: 2024年; 以轨道交通直线感应电机(Linear Induction Motor,LIM)牵引驱动系统速度观测器为研究对象,针对边端效应及电机参数变化导致辨识结果实时性、鲁棒性不足的问题,提出一种基于二阶超螺旋滑模的改进模型参考自适应系统(Model Reference Adaptive System,MRAS)速度观测方法。首先,以计及动态边端效应的初次级电压电流磁链方程为核心,设计直线感应电机标准MRAS速度观测器,降低边端效应对速度辨识性能的影响。然后,进一步分析初级集肤效应和初次级横向错位对标准MRAS速度观测器辨识性能的影响。在此基础上,基于二阶超螺旋算法对MRAS参考模型进行改进,利用主滑模面和辅助滑模面对次级磁链观测的干扰项进行补偿,同时抑制由于滑模算法引入的系统抖振,提高了速度观测器的鲁棒性和动态性能。最后,搭建仿真和硬件在环实验环境进行算法验证。实验结果表明:励磁互感及其他电机参数随边端效应修正因子变化,标准MRAS观测器在突加负载、引入测量误差和电机参数突变的工况下,速度辨识误差明显;改进的MRAS观测器能够实现直线感应电机速度的快速、准确辨识,基于该速度观测器的矢量控制策略,在突加负载、引入测量误差和电机参数突变的工况下,控制性能满足设计要求。研究结果能为轨道交通直线感应电机无速度传感器牵引驱动系统的研究提供一定借鉴。; 胡海林陈维金虞诗焱丰富汪涛; 关键词：直线感应电机无速度传感器模型参考自适应系统边端效应

加载更多 ∨

相关作者

用户反馈

相关作者

用户登录

用户反馈