搜索到30篇“ 采掘机器人“的相关文章
- 一种高强度岩体原位低能耗碎岩采掘机器人及掘进方法
- 本申请涉及矿山地下破岩技术领域，提供一种高强度岩体原位低能耗碎岩采掘机器人及掘进方法，该掘进机器人包括行走机构以及设置在行走机构上的机器人本体，机器人本体至少包括电力系统和控制系统，机器人本体上设有全方位支撑机构、环境感...
- 董陇军范方政郝晨良
- 四自由度采掘机器人的钴结壳精确采掘方法研究
- 大洋海底蕴藏着丰富的钴资源,以钴结壳的形式附着在基岩上层。海底钴结壳分布地形复杂,传统的螺旋滚筒式采掘头在钴结壳开采过程中会造成大量的基岩混入,降低了开采的经济效益,不利于实现钴结壳的商业化开采。为提高经济效益,有必要研...
- 刘晨
- 关键词：钴结壳多目标优化
- 智能采掘机器人用电力电缆
- 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了智能采掘机器人用电力电缆，包括内壳，内壳的外部套接有外壳。该智能采掘机器人用电力电缆，通过外壳和内壳使得电缆能够避免直接与压力或者冲击力相接触，起到了初步的保护作用，且外壳受到冲击力...
- 夏文伟张敏吴开明杨恒勇袁清张国宏王强张凯权刘飞
- 文献传递
- 钻孔水力采矿井下采掘机器人
- 本发明公开了一种钻孔水力采矿井下采掘机器人，至少包括水枪部件、机械力臂、机械力臂防护罩、移动式搭载平台、机器人动力传动装置和机器人自平衡装置，水枪部件的供水软管接头焊接于机械力臂的空心钻杆柱上，空心钻杆柱上设置有防护罩接...
- 吴涛陈明张云鹏杨晓伟颜世艳熊远卢春华向龙斌蒋国盛
- 钻孔水力采矿井下采掘机器人
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- 文献传递
- 应用于深部危险煤层的采掘机器人
- 2017年
- 国家重点基础研究发展计划（973计划）（National Programon Key Basic Research Project）旨在解决国家战略需求中的重大科学问题,以及对人类认识世界将会起到重要作用的科学前沿问题.自1998年实施以来,“973”计划围绕农业、能源、信息、资源环境、人口与健康、材料、综合交叉与重要科学前沿等领域进行战略部署,2006年又落实《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》的部署,启动了蛋白质研究、量子调控研究、纳米研究、发育与生殖研究四个重大科学研究计划.
- 秦大同杨阳
- 关键词：国家重点基础研究发展计划机器人采掘煤层
- 一种智能煤炭采掘机器人
- 本实用新型公开了一种智能煤炭采掘机器人，包括机体履带、机体底座、机体智能控制系统、运煤铲斗、智能运煤监控器、旋转支体、故障报警装置、机械运煤手臂、机器采掘手臂、采掘手臂液压伸缩杆、智能采掘监控器和喷水管，所述机体履带安装...
- 傅联军
- 文献传递
- 全自动煤炭采掘机器人
- 本发明的全自动煤炭采掘机器人，其结构主要包括智能检测本体故障组合器、智能采煤装置、智能收煤装置、智能运煤装置和蓄电池电源组。由于其功能齐全、煤炭资源开采效率高、采用全自动化无人操作，是未来薄煤层采煤设备的发展方向，目前国...
- 龙梅
- 文献传递
- 全自动煤炭采掘机器人
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- 龙梅
- 文献传递
- 深海钴结壳采掘机器人滚筒式采集头优化设计被引量：4
- 2002年
- 根据国内外钴结壳开发研究的经验,论证了滚筒式采集头在深海钴结壳开采过 程中的可行性和经济性,讨论了采集头能耗特性的意义,建立了其能耗特性的数学 模型,并按照能耗最小为目标进行了钴结壳采集机器人采集头优化设计。
- 卜英勇刘勇夏毅敏
- 关键词：采掘机器人优化设计数学模型能耗
相关作者
- 冯培恩
- 作品数：362被引量：1,907H指数：23
- 供职机构：浙江大学
- 研究主题：液压挖掘机 挖掘机 钻夹头 挖掘机器人 产品设计
- 孙守迁
- 作品数：320被引量：2,582H指数：28
- 供职机构：浙江大学
- 研究主题：产品设计 CAD 概念设计 人机工程 计算机辅助设计
- 卜英勇
- 作品数：154被引量：692H指数：13
- 供职机构：中南大学
- 研究主题：微地形 钴结壳 富钴结壳 故障诊断 风机
- 赵金洲
- 作品数：984被引量：5,065H指数：35
- 供职机构：西南石油大学
- 研究主题：压裂 水力压裂 水力裂缝 页岩气 天然气水合物
- 邓涛
- 作品数：13被引量：5H指数：1
- 供职机构：西南石油大学
- 研究主题：ANSYS/LS-DYNA 沟道 曲率半径 采掘机器人 含油气性
