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一种除冰机器人
本申请提供一种除冰机器人,包括:安装架,安装架上设有主体控制箱;与主体控制箱连接的电池;与主体控制箱连接的行走驱动电机和从动轮旋转电机,行走驱动电机、从动轮旋转电机均与电池电连接,行走驱动电机连接有行走轮;与从动轮旋转电...
谭志超刘良才刘金铎王胡乃乐灿李方舟
一种输电线除冰机器人
本发明公开了一种输电线除冰机器人,本发明涉及输电线路作业技术领域,包括两个外板,两个所述外板前后对称布置,两个所述外板相邻的一侧左部和右部均固定安装有侧板,两个所述外板顶壁均安装有同一个行走系统,所述行走系统右侧壁安装有...
林洪川宋珈庚曾志淮赵文学崔长岩贺荣博刘风志
一种输电线路除冰机器人
本申请公开一种输电线路除冰机器人,涉及线缆除冰领域,解决了现有技术中的除冰方式容易将连接绳缠绕在线缆上的问题,解决该问题的技术方案主要是一种输电线路除冰机器人,包括无机、第一安装架、卷绕机构、牵引绳、支撑管、第二安装架...
赵俊杰陈文通梁加凯杨子赫赵凯美刘文杰蒋卫东左立刚李炯吴晓汪明轩
一种输电线路除冰机器人
本发明公开了一种输电线路除冰机器人,属于电力领域,包括无机本体和固定座,固定座固定在无机本体的顶部,通过安装槽设置有除冰挂接机构,除冰挂接机构设有与安装槽可拆卸连接的挂接座,挂接座内开设有贯穿两侧的挂接槽,挂接槽的中...
张栋范卓才让东智秦成武燕海鑫刘玮
蛇形高压线除冰机器人
本实用新型公开的蛇形高压线除冰机器人,包括两个固定单元,两个固定单元之间通过驱动单元固接,两个固定单元远离驱动单元的一端分别固接有除冰单元。本实用新型的蛇形高压线除冰机器人,本实用新型提供的蛇形高压线除冰机器人,通过设置...
郭峰朱晨阳
一种导轨式除冰机器人
本实用新型提供一种导轨式除冰机器人,涉及除冰机器人技术领域,本实用新型包括电缆线和破碎结构,所述电缆线的表面设有滑轮,所述滑轮之间固定连接有连接弹簧,所述滑轮的顶部设有控制电机,所述滑轮的顶部转动连接有连接杆,所述连接杆...
陈倩茹刘志华贾岩张芳彭双光陈朝晖龙振宇宁森林孟子恒沈昀昊
一种高压电线越障除冰机器人
本实用新型的一种高压电线越障除冰机器人,属于高压电线除冰技术领域,包括底板,底板上表面安装有第一行走臂组件;底板上表面安装有电池、取电组件;底板上表面还安装有除冰套环组件;底板上设有伸缩组件,伸缩组件包括固定在底板上的安...
柯浩杜开泰李旭高晨博
一种电线除冰机器人除冰组件
本实用新型公开一种电线除冰机器人除冰组件,涉及机器人技术领域,解决了现有电线除冰机器人除冰组件中存在的适用范围受限、可能对电线造成损伤和清洁度不足的缺点;本实用新型通过激光测距仪和柔性除冰臂适应不同形状和尺寸的电线,...
张海锋宁亚聪杨帆白雷波秦子鹏候亚州
一种除冰机器人的行走越障装置
本发明公开了一种用于除冰机器人的行走越障装置,涉及除冰机器人技术领域。本发明包括装置外壳,装置外壳由型材和型材角码组成,装置外壳为型材架;还包括行走机构,行走机构包括三个独立的行走单元,三个独立的行走单元包括第一行走机构...
何高辉周俊龙唐超周渠桂银刚胡剑徐苓娜曹亮
一种输电线路巡检用的除冰机器人
本发明公开一种输电线路巡检用的除冰机器人,涉及电力设备技术领域。该输电线路巡检用的除冰机器人包括机器人支架、承载轨道架、行走单元、除冰单元、巡检相机箱体、清洁防护单元、喷涂单元和传动单元组成,通过传动单元的设计,使得除冰...
罗东远张德张浩方磊宋保存杨海超燕飞田冬明付志华谌海

相关作者

王耀南
作品数:1,807被引量:8,983H指数:41
供职机构:湖南大学
研究主题:机器人 神经网络 机器视觉 图像 移动机器人
印峰
作品数:87被引量:322H指数:10
供职机构:湘潭大学
研究主题:除冰机器人 除冰 机器人 高压输电线路 架空线
谭磊
作品数:30被引量:69H指数:3
供职机构:湖南大学
研究主题:除冰机器人 除冰 架空线 高压输电线路 输电线路除冰机器人
梁惠萍
作品数:106被引量:83H指数:6
供职机构:桂林电子科技大学
研究主题:除冰机器人 产品设计 除冰 液压胀形 输电线
刘建伟
作品数:113被引量:38H指数:4
供职机构:桂林电子科技大学
研究主题:液压胀形 除冰机器人 液压 模架 越障