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一种分数阶随机最优控制模型下的PID控制方法及系统: 本发明属于控制技术领域，本发明公开了一种分数阶随机最优控制模型下的PID控制方法及系统，包括：搭建PID控制环境，确定PID控制系统的传递函数；构建带有时滞的分数阶噪声驱动的离散随机最优控制模型以及最优控制模型的性能泛函...; 李峥李宁年伦吴迪于祥跃刘杨帆

基于随机最优控制的帧间图像码率控制方法、装置及介质: 本发明公开了一种基于随机最优控制的帧间图像码率控制方法、装置及介质，涉及图像处理技术领域，包括步骤：以最小化视频传输总成本为优化目标进行系统参数的确定，所述系统参数包括状态变量、控制变量和随机变量；根据系统参数和优化目标...; 蒋先涛柳云夏郭咏梅郭咏阳

一种六自由度航天器随机最优控制的无损凸化方法: 本发明公开一种六自由度航天器随机最优控制的无损凸化方法，包括如下步骤：在不确定环境下，设置六自由度航天器的初始以及末端状态参数，包括位置、速度、自旋角速度、修改罗德里格斯参数，初始状态包含不确定性信息，末状态限制其不确定...; 刘畅杨洪伟李爽

一种基于动力可靠度的框架建筑结构随机最优控制方法: 一种基于动力可靠度的框架建筑结构随机最优控制方法。考虑随机近断层地震动激励作用下具有随机结构参数的框架建筑结构，利用直接概率积分法，提出了基于动力可靠度的随机最优控制方法，包括：基于直接概率积分法高效地求解结构的动力可靠...; 李禄欣杨迪雄陈国海张亚辉李辉

基于粒子群算法的互联电网AGC随机最优控制系统: 2024年; 电信号输出量变化会影响有功功率与电量总功率之间的平衡关系,从而使电网频率发生偏移。针对此问题,设计基于粒子群算法的互联电网AGC随机最优控制系统。以AGC架构为基础对预测控制器实施滚动优化与反馈校正处理,完成控制系统的功能结构分析。在此基础上建立粒子群算法模型,根据自然频率特性系数求解结果,确定区域频率偏差指标的取值范围,完善互联电网控制策略,实现互联电网AGC随机最优控制。对比实验结果显示,随着电信号输出量的增大,所设计系统的有功功率与电量总功率之间的配比始终不会小于75%,不会造成电网频率偏移情况。; 李昆刘航胡文东徐庆华陈雷; 关键词：粒子群算法互联电网最优控制反馈校正

非线性期望下的随机最优控制理论及其在金融中的应用: 在研究股票波动率不确定情形下金融衍生产品的定价和风险控制等问题的驱动下,彭实戈院士创立了 G-期望理论,包含次线性期望下的中心极限定理,其极限分布被称为G-正态分布,基于该分布构造了 G-期望空间及其上的G-布朗运动,针...; 李小娟; 关键词：G-期望粘性解倒向随机微分方程 HAMILTON-JACOBI-BELLMAN方程

Mayer型非光滑随机最优控制问题的一阶必要条件: 本文主要研究终端状态带约束的Mayer型非光滑随机最优控制问题的一阶必要条件.其中,控制系统为一个随机常微分方程,控制系统的漂移项和扩散项均含控制,控制区域为一般闭集.首先,运用非光滑分析和可测选取定理获得带期望的非光滑...; 李敏; 关键词：随机最优控制一阶必要条件

部分可观测系统下的随机最优控制和微分博弈问题: 本篇论文主要研究了部分可观测随机控制问题和Stackelberg微分博弈问题.具体地,在带跳的部分可观测正倒向随机系统的框架下，我们建立了循序可测框架下最优控制的全局最大值原理和无穷时域下贴现最优控制的最大值原理.接着我...; 郑越洋; 关键词：最优控制微分博弈

两区域互联电网AGC随机最优控制系统设计: 2023年; 为有效提高两区域互联电网质量,实现在单位响应时间内达到吞吐量阈值的要求,设计两区域互联电网自动发电量控制随机最优控制系统。硬件方面,设计了HF通道隔离设备的结构,通过EnOcean网关完成信息传递,利用信息物理系统控制器结合区块链作为控制系统的核心设备,分析区域电网质量;软件方面,利用区块链的前置节点和后置节点建立访问控制程序,通过动作选择序列完成随机最优控制。实验结果表明:所设计的系统在单位响应时间内吞吐量阈值为200 tps,满足阈值要求;引入10%白噪声后可以较好地控制负荷波动,确保输出信号不存在毛刺,保证随机控制性能。; 黄国凯; 关键词：互联电网自动发电控制区块链随机控制最优控制

基于伊藤过程的电制氢合成氨负荷随机最优控制被引量：8: 2023年; 风电制氢进而合成氨(power to ammonia,P2A)是规模化消纳可再生发电资源,实现电力与化工行业碳减排的潜在技术路线之一。利用电制氢作为媒介,P2A可作为大型工业负荷参与电网能量平衡调节。然而,P2A负荷受化学工艺及过程控制的限制,负载调控惯性较大,当风电出力偏离预测轨迹时P2A负荷难以快速响应。为此,提出计及风电出力时序不确定性的P2A负荷随机最优控制方法。首先建立P2A系统柔性调控的状态空间模型。其次,考虑合成氨工段的调节惯性与风电出力时序相关性的耦合影响,基于伊藤过程建模风电出力的不确定性,构造随机动力学约束的P2A系统优化控制模型。之后,基于动态轨迹灵敏度分解,将随机动力学优化问题变换为确定性二阶锥规划,并采用随机模型预测控制(stochastic model predictive control,SMPC)滚动求解,有效避免了传统基于随机抽样模拟的方法计算复杂度高、求解效率低的问题。算例分析表明,与确定性控制相比,所提方法能够充分发挥合成氨柔性生产的优势,提升P2A负荷消纳波动性风电的能力。; 杨国山朱杰宋汶秦邱一苇周步祥; 关键词：合成氨

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