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分布式电推进飞机动力偏航非线性动态逆控制: 2024年; 分布式电推进飞机可通过多推进器间的推力差动来调节飞行姿态,从而为实现动力偏航提供了硬件条件。为此,提出一种基于非线性动态逆的动力偏航控制策略。建立考虑分布式电推进系统推力差动的飞机非线性飞行动力学模型,并基于时标分离原则,将其划分为快状态子系统和慢状态子系统。随后,针对慢状态子系统的非线性特性,设计非线性动态逆控制器实现动力偏航控制,所计算出的滚转、俯仰、偏航速率作为参考指令传递给快状态子系统。快状态子系统控制器同样基于非线性动态逆方法设计,通过调节各分布式推进器间的推力差动,实现对给定滚转、俯仰、偏航速率的跟踪。考虑到分布式电推进系统具有天然的冗余性和容错性,将动力偏航控制策略拓展至了推进器冗余和故障等特殊工况。同时,针对分布式电推进器易受突风、电动机参数变化等扰动影响的问题,设计了基于自抗扰方法的各电推进器本地推力控制器。数值仿真结果表明:该策略可以实现90°动力偏航,并且可以抵抗15 m/s的突风扰动。; 尤顺寇鹏姚轩宇王京梁得亮梁哲; 关键词：全电飞机非线性动态逆自抗扰控制

基于强化学习智能体的非线性动态逆控制方法: 本发明公开了一种基于强化学习智能体的非线性动态逆控制方法，包括：建立飞行器的姿态动力学模型；将姿态动力学模型转换为外控制回路与内控制回路，外控制回路控制滚转角、俯仰角和偏航角，内控制回路控制滚转角速度、俯仰角速度和偏航角...; 胡文俊王玉杰陈清阳朱炳杰王鹏郭正侯中喜杨希祥贾高伟

基于互补滤波的直升机增量非线性动态逆控制: 2023年; 针对直升机非线性强、控制通道耦合严重、主旋翼与尾旋翼之间气流干扰复杂,造成建模不准确而难以实现高精度姿态控制的问题,采用基于互补滤波的增量非线性动态逆方法设计直升机飞行姿态控制律。首先,针对角加速度估计过程中存在由差分引起的相位滞后和噪声放大问题,采用互补滤波方法避免了微分运算,消除了微分运算的噪声放大效应。然后,在姿态控制回路加入限制结构确保作动器饱和时的跟踪性能。仿真结果表明,所提方法应对模型不确定和惯性不匹配具有较强的鲁棒性和解耦能力,即使作动器出现饱和也能实现姿态跟踪。; 杨建忠吴春有马立群

一种非线性动态逆控制的变幅调速系统仿真模型及方法: 本发明公开了一种非线性动态逆控制的变幅调速系统仿真模型及方法，采用的是基于MATLAB面向过程调速控制系统建模方法和基于Adams的多刚体运动分析的变幅工作机构的建模方法，两种模型可以无缝连接，应用此联合模型进行仿真模拟...; 郭兴牛威颜槐朱毅王国贤; 文献传递

一类输入饱和非仿射非线性系统的非线性动态逆控制被引量：4: 2021年; 输入饱和是实际系统中经常遇到的问题,很多已有的控制方法要求被控系统具有仿射结构.本文针对一类具有输入饱和的非仿射纯反馈非线性系统提出了一种基于奇异值摄动理论的非线性动态逆控制方法.首先构建一个快变子系统,在慢时间尺度下将非仿射非线性系统转换为具有仿射结构的线性系统,从而应用已有的控制算法实现控制目的.为了消除输入饱和带来的影响,建立一个中间子系统对理想控制量与输入饱和限制下控制量的差进行估计和补偿.所提出的控制方法不依赖于被控系统固有的时标分离特性,并能证明闭环系统指数跟踪参考轨迹.该方法具有良好的扩展性,可以根据实际需求与多种控制算法相结合.与动态面控制器和传统近似动态逆控制器的对比仿真结果验证了本文控制方法的有效性.; 杨浩裴海龙; 关键词：非仿射非线性系统非线性控制反步法

涡轴发动机非线性动态逆控制方法及装置: 本发明公开了一种涡轴发动机非线性动态逆控制方法。本发明首次将非线性逆控制方法引入涡轴发动机控制，从而可有效减小直升机机动飞行过程涡轴发动机动力涡轮转速出现的超调与下垂量。本发明进一步利用雅各比矩阵以及序列二次优化算法在线...; 张海波汪勇杜紫岩陈浩颖郑前钢; 文献传递

飞翼飞行器的增量非线性动态逆控制研究: 飞翼布局飞行器以其良好的隐身性和灵活的可操作性成为当今飞机发展的重要方向，但它独特的气动布局也为飞行器的控制带来了新的挑战。因此，研究新的方法以提高飞翼飞行器的控制性能十分必要的。　　本文考虑飞翼飞行器的模型不确定性、时...; 韩吴汉

一种非线性动态逆控制的变幅调速系统仿真模型及方法: 本发明公开了一种非线性动态逆控制的变幅调速系统仿真模型及方法，采用的是基于MATLAB面向过程调速控制系统建模方法和基于Adams的多刚体运动分析的变幅工作机构的建模方法，两种模型可以无缝连接，应用此联合模型进行仿真模拟...; 郭兴牛威颜槐朱毅王国贤; 文献传递

涡轴发动机非线性动态逆控制方法及装置: 本发明公开了一种涡轴发动机非线性动态逆控制方法。本发明首次将非线性逆控制方法引入涡轴发动机控制，从而可有效减小直升机机动飞行过程涡轴发动机动力涡轮转速出现的超调与下垂量。本发明进一步利用雅各比矩阵以及序列二次优化算法在线...; 张海波汪勇杜紫岩陈浩颖郑前钢; 文献传递

基于ESO的高超声速飞行器非线性动态逆控制被引量：6: 2016年; 以高超声速飞行器(HFV)纵向运动模型为研究对象,针对其巡航飞行中存在的参数不确定性和外界干扰问题,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的非线性动态逆(NDI)控制方法。采用精确反馈线性化方法实现了HFV速度与高度通道的解耦,并设计了动态逆控制器;在此基础上为系统的速度和高度通道设计了二阶ESO,实现对等效扰动的精确估计,并在控制器中进行补偿,从而实现HFV对高度和速度指令的精确跟踪,保证控制精度的同时大幅提升了系统的扰动抑制能力。仿真结果表明,相比于滑模控制,文中所设计方法具有更快的响应速度和更好的跟踪精度,体现出该方法的良好控制性能和较强的鲁棒性。; 杨文骏张科张明环王靖宇; 关键词：高超声速飞行器非线性动态逆扩张状态观测器鲁棒性

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