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一种基于最佳滑移率的EMB车辆ABS模糊控制方法: 本发明公开了一种基于最佳滑移率的EMB车辆ABS模糊控制方法，包括以下步骤：步骤1，采集信号；步骤2，模糊量化；步骤3，模糊推理；步骤4，模糊判决。通过采集信号实时获取汽车制动过程中的滑移率、滑移率误差、滑移率误差的变化...; 刘志强王振

基于CarSim与Simulink汽车ABS模糊控制研究被引量：1: 2022年; 为提高车辆的制动性能,对汽车防抱死制动系统(anti-lock braking system,ABS)进行了模糊控制研究。通过对ABS特性进行分析,选取车辆滑移率作为控制量,运用模糊控制理论设计了ABS控制策略。基于CarSim与Simulink联合仿真平台,分别选取高、低附着系数路面验证ABS控制器的可行性,并与CarSim逻辑门控制模型进行对比分析。结果表明,所设计的控制器模型制动效果优于CarSim逻辑门限值控制模型,缩短了制动距离,降低了制动轮缸的工作压力,增加了制动器寿命,在提高制动稳定性的同时也增强了车辆的安全性能。; 金永辉高伟邓召文张柏林孔昕昕; 关键词：防抱死制动系统滑移率联合仿真

汽车电子机械制动系统ABS模糊控制仿真分析: 2021年; 汽车是人们日常旅行中不可缺少的交通工具,汽车一直处于高速行驶状态。由于大多数交通事故的原因是速度不能及时下降,制动性能的好坏直接关系到人身安全和社会安全。有没有ABS的比较是我们主要研究的问题。本文介绍了ABS的基本原理、基本构造、布局以及国内外的发展状况,从ABS的工作原理分析了ABS的理论数学模型,构筑了包含单一雷达系统模型、制动系统模型、制动系统模型在内的系统模拟模型。使用Matlab/Simuuriink人工图形建模方法,确定了典型的轮胎模型和控制器模型,分析了不同控制方法的数学模型,提出了包括PID控制器和模糊控制器的各种控制策略。为了构建控制模型,对干燥混凝土路面、柏油路面、冰路面等各种典型的路面进行了系统模拟研究,确定了模拟曲线。根据仿真曲线,我们可以对有无ABS的曲线进行刹车距离曲线的对比,分析两种曲线的差别并指出有ABS的优点,之后再对有无模糊控制器的曲线通过制动时间、制动距离、车轮抱死情况来分析有模糊控制器的优点。; 刘卓; 关键词：滑移率 SIMULINK

基于路面识别的ABS模糊控制仿真分析: 2020年; 本文在路面识别基础上研究了ABS模糊控制仿真实验,并对其进行了分析与探究。在本次ABS模糊控制仿真实验中,产生了一种新型路面识别方式,这种路面识别方式可以基于滑移率对ABS模糊神经网络进行合理的控制。在汽车模型基础上展开了单一附着系数与变附着系数的ABS制动实验。研究结果表示以路面识别为基础的ABS模糊控制系统可以进一步提升对路况的判断准确性,效果优于传统车辆控制器。; 陈保山; 关键词：路面识别 ABS模糊控制仿真

基于路面识别的ABS模糊控制仿真研究被引量：1: 2017年; 为提高车辆制动性和行驶安全性,针对当前ABS控制方法,提出了基于路面识别的ABS模糊控制。该方法利用车轮制动力矩对路面附着系数进行观测,当观测到μ-λ曲线趋近峰值点时,立即对当前路面进行路面识别,并基于此对车辆ABS进行模糊控制。建立以七自由度整车模型为研究对象,然后通过MATLAB/simulink软件对该控制方法进行制动实验和路面识别仿真。通过仿真实验表明,基于该方法的ABS控制具有较好的制动效果和较强的鲁棒性,并能够对当前车辆行驶路面类型做出准确的识别。; 赵紫像范小彬金柯王锋; 关键词：整车模型模糊控制路面识别

基于CarSim的汽车ABS模糊控制研究被引量：5: 2016年; 针对汽车防抱死系统ABS控制问题,基于Car Sim软件中的汽车模型进行了ABS的模糊控制研究。根据ABS滑移率控制原理和模糊控制理论,设计了整车ABS模糊控制策略。选取Car Sim中车辆模型,应用Matlab/Simulink设计了ABS模糊控制器,搭建了ABS整车控制系统。分别选取高附着路面、低附着路面、对开路面,通过Car Sim与Matlab/Simulink联合仿真实验进行ABS控制策略的仿真实验验证。仿真试验结果表明:基于模糊控制的ABS控制策略相对于无ABS控制和逻辑门限值控制缩短了汽车制动距离、提高了汽车行驶制动稳定性。; 黄亮单鹏李刚郭文涛; 关键词：ABS 滑移率模糊控制 CARSIM

微车制动性能及ABS模糊控制研究: 近年来我国微车产销量、保有量快速提升，但由于道路使用条件较差、驾驶员安全意识淡薄等因素的影响，与微车相关的交通事故也不断增多并损失严重。本文从提高微车制动安全性角度出发，采用实验验证与联合仿真相结合的研究方法，分析某微车...; 沈晨; 关键词：微型汽车防抱死制动系统制动性能模糊控制; 文献传递

基于联合仿真的无杆飞机牵引系统特殊制动工况下的ABS模糊控制研究: 对无杆飞机牵引系统在牵引过程中飞机紧急制动工况的ABS模糊控制进行了研究。首先,利用Solidworks建立了无杆飞机牵引车整车和波音737-800飞机的虚拟样机模型,设定了车-机联合体工况时的机轮轮胎与路面接触模式。其...; 王立文朱贺张威; 关键词：ADAMS ABS模糊控制联合仿真; 文献传递

基于虚拟样机技术的重型汽车ABS模糊控制研究被引量：4: 2013年; 在ADAMS/Car中建立三轴重型载货汽车的虚拟样机模型,包括前后悬架、动力总成、转向系统、稳定杆、制动系、轮胎及车身,同时还考虑了轮胎、悬架弹簧、减振器等部件的非线性。利用Matlab/Simulink建立了基于滑移率的防抱死制动系统ABS模糊控制系统。分别在高附着路面、低附着路面及分离系数路面上进行不同载重下的直线制动仿真,计算汽车制动时的动态特性,并与无ABS的常规制动进行比较。结果表明,本文设计的基于滑移率的ABS模糊控制策略对于重型汽车具有良好的控制效果,使车轮的滑移率控制在最佳滑移率附近,防止了车轮的抱死,在制动距离、制动时间及制动稳定性方面都有较突出的优势。; 李韶华黄宏伟李灿; 关键词：重型汽车 ADAMS CAR SIMULINK

基于联合仿真的重型车辆制动性能及ABS模糊控制研究: 随着中国经济的高速发展,人们对重型车辆的需求量越来越大。因其自身结构的特点,重型车辆在制动过程中经常出现车轮抱死而失去操纵性和方向稳定性。随着载重量和车速的提高,重型车辆制动性已成为国内外研究的热点。本文以国产某重型车辆...; 黄宏伟; 关键词：重型车辆制动性 ABS 联合仿真; 文献传递

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